CN204746889U

CN204746889U - 一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备

Info

Publication number: CN204746889U
Application number: CN201520551960.7U
Authority: CN
Inventors: 杜笑鹏; 周绍辉; 高柱
Original assignee: HUNAN ZHENGZHONG PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HUNAN ZHENGZHONG PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2025-07-28

Abstract

本实用新型公布了一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，它包括机架、进料装置、检测平台，以及顺序设置在检测平台上的高压电检测装置、机器视觉检测装置、剔废装置，控制箱与各装置相互连接；在检测平台的末端连接有正品盘。本实用新型的目的是提供一种火腿肠外观缺陷及微孔泄露的全方位自动检测设备，安全、高效、准确地检测火腿肠外观是否存在鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨等缺陷，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备

技术领域

本实用新型主要用于食品企业火腿肠外包装缺陷的自动检测，主要将火腿肠产品的外包装变形、孔洞、破损等缺陷通过自动检测系统检测出来，并对正品和废品进行有序分离。

背景技术

在火腿肠生产过程中，由于生产线的传动速度非常快，而产品的PVBC肠衣又非常软，所以不可避免会有不合格品产生。产品缺陷主要如下：鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨(在火腿肠肠衣上喷墨标注的生产日期，喷墨量多了就会产生拉墨，污染肠衣)等；及时发现不合格品并将其剔除是非常重要的，否则不合格品将会流到下一道工序并被包装和装箱，将会影响产品的保质期，从而削弱品牌价值和产品信誉度。目前我国大部分肠食产品的外观缺陷检测仍以人工检测为主，人工成本高，检测效率低，产品质量易受检测人员的个人视力、情绪、疲劳程度、环境光线等各种不可控因素的影响，分选差异大。

通过专利检索，还存在一个已知的现有技术方案：

专利1：中国专利申请号：200910249023.5，申请日：2009.12.30，公开（公告）日：2011.07.06，公开了一种火腿肠外观质量检测系统，本实用新型涉及一种火腿肠外观质量检测系统，包括：提升装置、旋转排序装置、检测装置以及剔除装置，其中：提升装置，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装置中；旋转排序装置，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序状态；检测装置，对旋转排序装置输出的有序火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图像数据输出至处理装置；剔除装置，根据处理装置的控制信号将由检测装置落入的有缺陷火腿肠剔除。本实用新型能够在火腿肠动态下实现部分缺陷的自动检测，检测速度每分钟300根左右，部分工序降低了工人的劳动强度。

此方案虽然采用了自动检测系统，部分工序降低了工人的劳动强度，但在检测效率及缺陷检测的全面性方面有待提高，火腿肠包覆处的微小孔洞一直是客户投诉的对象，该方案无法对此缺陷进行有效的检测；另外，该方案理料采取随机方式，造成检测工位缺料现象严重，导致检测效率不高，平均只有每分钟300根左右。

通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本实用新型的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本实用新型的创造性。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种火腿肠外观缺陷及微孔泄露的全方位自动检测设备，安全、高效、准确地检测火腿肠外观是否存在鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨等缺陷，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，它包括机架（7）、进料装置（1）、检测平台（2），以及在顺序设置在检测平台（2）上的高压电检测装置（3）、机器视觉检测装置（4）、剔废装置（5），控制箱（6）与各装置相互连接；在检测平台（2）的末端连接有正品盘（2-7）；

进料装置（1）的入口与火腿肠生产线出口相连，进料装置（1）上设置有振动料斗（1-1），以及与振动料斗相连的用于单一均匀提升火腿肠的提升带；

检测平台（2）与进料装置（1）出口相连，其前端设置有将火腿肠输送至检测平台（2）的传送滚筒（2-3）上的进料拨轮（2-2）；

高压电检测装置（3）包括相对间隙设置的产生高压电的正、负两极；

机器视觉检测装置（4）包括用于实时摄像拍照的相机以及与控制箱（6）相连的照片处理器；

剔废装置（5）包括剔废动作组件以及设置在剔废装置（5）旁的废品盘（2-6）。

进一步的，所述进料装置（1）倾斜设置，其上的振动料斗（1-1）安装在滑轨（1-2）上，所述的提升带为表面带有卡槽的进料网带（1-4）。

进一步的，在提升带的上方设置有与提升带相切的电动毛刷辊（1-3）。

进一步的，在进料装置（1）的末端设置有储料区（1-5），且储料区（1-5）垂直于检测平台（2）。

进一步的，所述进料拨轮（2-2）外周设置有挡料栏栅（2-1），所述挡料栏栅（2-1）为半圆形结构且与进料拨轮（2-2）同心设置；挡料栏栅（2-1）与进料拨轮（2-2）之间留有保证一根火腿肠通过的间隙。

进一步的，进料拨轮（2-2）与传送滚筒（2-3）同步传动。

进一步的，所述高压电检测装置（3）还包括立柱（3-7），其上连接的调节杆（3-4），调节杆（3-4）末端设置的电极外罩（3-1），电极罩（3-1）内设置有用于产生高压电的负极珠链（3-2）、正极珠链（3-3）。

进一步的，所述调节杆（3-4）与立柱（3-7）之间设置有调节块（3-6），其通过调节块（3-6）上设置的锁紧捏手（3-5）锁紧。

进一步的，机器视觉检测装置（4）包括设置在传送滚筒（2-3）上方的U形顶支架（4-3），其U形开口朝下且下端两侧设置有底支架（4-1），顶支架（4-3）的顶端以及底支架（4-1）上分别设置有相机（4-2）。

进一步的，所述剔废装置（5）包括主动轮（5-1），与主动轮（5-1）通过剔废同步带（5-2）相连的从动轮（5-3），设置在从动轮（5-3）上的剔废片（5-4），以及固定剔废装置的安装支架（5-5）和提供动力的伺服电机（5-6）。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种火腿肠外观缺陷及微孔泄露的全方位自动检测设备，安全、高效、准确地检测火腿肠外观是否存在鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨等缺陷，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

1、本实用新型不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

2、本实用新型在进料装置与检测平台之间设置了储料区，通过进料拨轮向传送滚筒同步输送，不会造成检测工位缺料现象，设备生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中进料装置结构示意图。

图3为图1中检测平台结构示意图。

图4为图1中高压电检测装置结构示意图。

图5为图1中机器视觉检测装置结构示意图。

图6为图1中剔废装置结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、进料装置；2、检测平台；3、高压电检测装置；4、机器视觉检测装置；5、剔废装置；6、控制箱；7、机架；

1-1、振动料斗；1-2、滑轨；1-3、电动毛刷辊；1-4、进料网带；1-5、储料区；2-1、挡料栏栅；2-2、进料拨轮；2-3、传送滚筒；2-4、张紧轮；2-5、转动装置；2-6、废品盘；2-7正品盘；3-1、电极外罩；3-2、负极珠链；3-3、正极珠链；3-4、调节杆；3-5、锁紧捏手；3-6、调节块；3-7、立柱；4-1、底支架；4-2、相机；4-3、顶支架；5-1、主动轮；5-2、剔废同步带；5-3、从动轮；5-4、剔废片；5-5、安装支架；5-6、伺服电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，它包括机架7、进料装置1、检测平台2，以及在顺序设置在检测平台2上的高压电检测装置3、机器视觉检测装置4、剔废装置5，控制箱6与各装置相互连接；在检测平台2的末端连接有正品盘2-7；

进料装置1的入口与火腿肠生产线出口相连，进料装置1上设置有振动料斗1-1，以及与振动料斗相连的用于单一均匀提升火腿肠的提升带；经过振动料斗将火腿肠摆放至提升带上，并在提升带上有序排列；

检测平台2与进料装置1出口相连，其前端设置有将火腿肠输送至检测平台2的传送滚筒2-3上的进料拨轮2-2；

高压电检测装置3包括相对间隙设置的产生高压电的正、负两极；外观存在微孔及其它缺陷的火腿肠通过高压电检测装置时将产生拉弧放电现象，并将作为废品经剔废装置5剔除；

机器视觉检测装置4包括用于实时摄像拍照的相机以及与控制箱6相连的照片处理器；

剔废装置5包括剔废动作组件以及设置在剔废装置5旁的废品盘2-6。

优选的，所述进料装置1倾斜设置，其上的振动料斗1-1安装在滑轨1-2上，所述的提升带为表面带有卡槽的进料网带1-4。

优选的，在提升带的上方设置有与提升带相切的电动毛刷辊1-3。

优选的，在进料装置1的末端设置有储料区1-5，且储料区1-5垂直于检测平台2。

优选的，所述进料拨轮2-2外周设置有挡料栏栅2-1，所述挡料栏栅2-1为半圆形结构且与进料拨轮2-2同心设置；挡料栏栅2-1与进料拨轮2-2之间留有保证一根火腿肠通过的间隙。

优选的，进料拨轮2-2与传送滚筒2-3同步传动，保证传送滚筒2-3上不存在缺料工位。

优选的，所述高压电检测装置3还包括立柱3-7，其上连接的调节杆3-4，调节杆3-4末端设置的电极外罩3-1，电极罩3-1内设置有用于产生高压电的负极珠链3-2、正极珠链3-3。

优选的，所述调节杆3-4与立柱3-7之间设置有调节块3-6，其通过调节块3-6上设置的锁紧捏手3-5锁紧。

优选的，机器视觉检测装置4包括设置在传送滚筒2-3上方的U形顶支架4-3，其U形开口朝下且下端两侧设置有底支架4-1，顶支架4-3的顶端以及底支架4-1上分别设置有相机4-2。

优选的，所述剔废装置5包括主动轮5-1，与主动轮5-1通过剔废同步带5-2相连的从动轮5-3，设置在从动轮5-3上的剔废片5-4，以及固定剔废装置的安装支架5-5和提供动力的伺服电机5-6。

具体操作时如下：

如图1所示，火腿肠通过皮带机从上一道工序输送至进料装置1中的振动料斗1-1，在振动气缸的往复运动下，火腿肠沿着振动料斗1-1下部的槽口方向落人进料网带1-3的卡槽中，进料网带呈45°角倾斜向上输送，重叠的火腿肠在重力的作用下向下滚动，直至落入下一个卡槽中，个别卡住的火腿肠在经过电动刷辊时，会被刷下直至落入下一个卡槽中，有序排列的火腿肠进入储料区1-5处于等候检测状态。

如图2所示，进料拨轮2-2从储料区1-5将火腿肠输送至传送滚筒2-3上，并依次经过高电压检测装置3，机器视觉检测装置4，剔废装置5。

如图3所示，火腿肠通过高电压检测装置3时，外包装上的孔洞缺陷将导致高压电正极珠链3-2与负极珠链3-3接通，产生放电现象，并将这一信号输出给控制箱6。

如图4所示，火腿肠通过机器视觉检测装置4时，对每根火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图像数据输出至控制箱6。

如图5所示，当有缺陷的火腿肠通过剔废装置5时，控制箱发出信号，伺服电机5-6迅速启动，剔废同步带5-2转动半圈，通过剔废片5-4将火腿肠剔除，掉入废品盘2-6。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，它包括机架（7）、进料装置（1）、检测平台（2），以及顺序设置在检测平台（2）上的高压电检测装置（3）、机器视觉检测装置（4）、剔废装置（5），控制箱（6）与各装置相互连接；在检测平台（2）的末端连接有正品盘（2-7）；

2.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述进料装置（1）倾斜设置，其上的振动料斗（1-1）安装在滑轨（1-2）上，所述的提升带为表面带有卡槽的进料网带（1-4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，在提升带的上方设置有与提升带相切的电动毛刷辊（1-3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，在进料装置（1）的末端设置有储料区（1-5），且储料区（1-5）垂直于检测平台（2）。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述进料拨轮（2-2）外周设置有挡料栏栅（2-1），所述挡料栏栅（2-1）为半圆形结构且与进料拨轮（2-2）同心设置；挡料栏栅（2-1）与进料拨轮（2-2）之间留有保证一根火腿肠通过的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，进料拨轮（2-2）与传送滚筒（2-3）同步传动。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述高压电检测装置（3）还包括立柱（3-7），其上连接的调节杆（3-4），调节杆（3-4）末端设置的电极外罩（3-1），电极罩（3-1）内设置有用于产生高压电的负极珠链（3-2）、正极珠链（3-3）。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述调节杆（3-4）与立柱（3-7）之间设置有调节块（3-6），其通过调节块（3-6）上设置的锁紧捏手（3-5）锁紧。

9.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，机器视觉检测装置（4）包括设置在传送滚筒（2-3）上方的U形顶支架（4-3），其U形开口朝下且下端两侧设置有底支架（4-1），顶支架（4-3）的顶端以及底支架（4-1）上分别设置有相机（4-2）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述剔废装置（5）包括主动轮（5-1），与主动轮（5-1）通过剔废同步带（5-2）相连的从动轮（5-3），设置在从动轮（5-3）上的剔废片（5-4），以及固定剔废装置的安装支架（5-5）和提供动力的伺服电机（5-6）。