CN204738124U - 毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机，该毛巾绣刺绣机环轴检测装置包括：安装板、连接轴、偏心轮、导向杆、弹簧组件和检测块；安装板包括安装板本体和滑座体，导向杆安装在滑座体上；安装板本体中心有一连接孔，连接轴穿过连接孔固定安装板；弹簧组件套设在导向杆上，检测块安装在导向杆的第一端，弹簧组件与检测块的第一端相接触；偏心轮安装在连接轴的上端，偏心轮的中心孔与连接轴连接，偏心轮的外圆面与检测块的第二端连接。本实用新型提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机，将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块的直线运动，根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。

Description

毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机领域，尤其涉及一种毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机。

背景技术

毛巾刺绣机是刺绣机的一种，是以毛巾绣为主要功能的刺绣机。主轴和环轴是毛巾刺绣机完成毛巾绣的两个主要运动轴，主轴经过锥齿轮和同步带轮等传动方式与电机相连接，主要负责针杆的上下运动，环轴经过锥齿轮和同步带轮等传动方式与电机相连接，主要负责换色和毛巾打环的运动。当主轴运动时，环轴按照预定的图案运动。毛巾绣绣品质量的好坏主要取决于环轴电机和主轴电机的配合，环轴电机和主轴电机的配合主要是指环轴电机的角度(环轴旋转的角度)与主轴电机的角度(主轴旋转的角度)相匹配。然而，毛巾绣机在发展过程中，机头数越来越多，绣框尺寸越来越多，电机驱动的负载项目越来越大，由于负载的增加以及机械传动部件之间的间隙，电机的响应和实际的部件运动有着一定的时差，使得环轴电机的角度与主轴电机的角度不相匹配，从而影响毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量。因此，为了确保毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量，需要检测环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系。

目前，采用主轴轴端设置编码器的方式获取主轴电机的角度。然而，采用主轴轴端设置编码器的方式只能检测出主轴电机的角度，不能检测得到环轴电机的角度，因而无法检测出环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系，导致无法确定环轴电机的角度和主轴电机的角度是否相匹配，从而无法确保毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机，将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块的直线运动，根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。

本实用新型一方面提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置，包括：安装板、连接轴、偏心轮、导向杆、弹簧组件和检测块；

安装板包括安装板本体和滑座体，滑座体两端分别设置有一个导向孔，导向杆的两端分别插进导向孔安装在滑座体上；

安装板本体中心有一连接孔，连接轴穿过连接孔固定安装板；

弹簧组件套设在导向杆上，检测块安装在导向杆的第一端，弹簧组件与检测块的第一端相接触；

偏心轮安装在连接轴的上端，偏心轮的中心孔与连接轴连接，偏心轮的外圆面与检测块的第二端连接。

在本实用新型一实施例中，前述装置还包括：轴承；

轴承安装在偏心轮和安装板之间，连接轴穿过轴承，通过轴承固定安装板。

在本实用新型一实施例中，前述检测块上设置有安装孔，用于导向杆的第一端穿过安装孔，使检测块安装在导向杆的第一端。

在本实用新型一实施例中，前述滑座体为两个，导向杆为两个，每一个导向杆的两端分别插进每一个滑座体两端的导向孔；

弹簧组件为两个，分别套设在两个导向杆上；

安装孔为两个，两个导向杆的第一端分别穿过检测块的两个安装孔，使检测块安装在两个导向杆的第一端。

在本实用新型一实施例中，前述滑座体为凹型或U型。

在本实用新型一实施例中，前述导向杆包括：圆柱状导向杆和矩形状导向杆。

在本实用新型一实施例中，前述导向杆采用不锈钢材质制成。

本实用新型另一方面提供的毛巾绣刺绣机，包括：主轴、主轴电机、环轴、环轴电机、激光测试仪和如前述实施例中的毛巾绣刺绣机环轴检测装置；

毛巾绣刺绣机环轴检测装置安装在环轴上。

本实用新型提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机，毛巾绣刺绣机环轴检测装置安装在毛巾绣刺绣机环轴上，环轴电机带动环轴旋转时，连接轴以及连接轴上的偏心轮随之旋转，偏心轮旋转时产生的偏心量推动检测块向前滑动，偏心轮不推动检测块滑动时，弹簧组件的压缩量推动检测块向后滑动，将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块的直线运动，检测块滑动的位置与环轴电机的角度一一对应，根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。进而根据其他设备获取的主轴电机的角度，即可检测出环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系，从而确定环轴电机的角度和主轴电机的角度是否相匹配，确保毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置结构图；

图3为本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置使用安装示意图。

附图标记说明：

1-安装板；    2-连接轴；        3-偏心轮；

4-导向杆；    5-弹簧组件；      6-检测块；

7-轴承；      11-安装板本体；   12-滑座体；

111-连接孔；  121-导向孔；      61-安装孔；

8-毛巾绣刺绣机的底箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置，包括：安装板1、连接轴2、偏心轮3、导向杆4、弹簧组件5和检测块6。

安装板1包括安装板本体11和滑座体12，滑座体12两端分别设置有一个导向孔121，导向杆4的两端分别插进导向孔121安装在滑座体12上。

安装板本体11中心有一连接孔111，连接轴2穿过连接孔111固定安装板1。

具体的，安装板1固定在毛巾绣刺绣机的底箱上，连接轴2套设在毛巾绣刺绣机的环轴上，实现将毛巾绣刺绣机环轴检测装置固定在毛巾绣刺绣机上。安装板本体11的中心有一连接孔111，连接轴2穿过安装板本体11中心上的连接孔111套设在毛巾绣刺绣机的环轴上，将安装板1固定在毛巾绣刺绣机的底箱上，进而实现将毛巾绣刺绣机环轴检测装置固定在毛巾绣刺绣机上。滑座体12是安装导向杆4的一个介质载体，导向杆4的两端分别插进滑座体12上的导向孔121内，使得导向杆4可以安装在滑座体12上。

可选的，毛巾绣刺绣机环轴检测装置还包括：轴承7。

轴承7安装在偏心轮3和安装板1之间，连接轴2穿过轴承7，通过轴承7固定安装板1。

具体的，轴承7位于偏心轮3和安装板本体11的中心孔之间。

可选的，滑座体12为凹型或U型。

弹簧组件5套设在导向杆4上，检测块6安装在导向杆4的第一端，弹簧组件5与检测块6的第一端相接触。

具体的，弹簧组件5套设在导向杆4上，检测块6安装在导向杆4的第一端，检测块6可以在导向杆4上滑动。弹簧组件5与检测块6的第一端相接触，检测块6位于弹簧组件5的后面，使得检测块6在导向杆4上滑动的时候受到弹簧组件5的压力。举例来说，检测块6在导向杆4上远离导向杆4的第一端(向前)滑动时，弹簧组件5压缩，当检测块6在导向杆4上不再远离导向杆4的第一端(向前)滑动时，压缩的弹簧组件5伸展，推动检测块6在导向杆4上向导向杆4的第一端(向后)滑动。

需要说明的是，导向杆4的第一端指的是导向杆4固定在滑座体12靠近安装板本体11的一端。可以将远离导向杆4第一端的滑动称为向前滑动，将靠近导向杆4第一端的滑动称为向后滑动。

可选的，检测块6上设置有安装孔61，用于导向杆4的第一端穿过安装孔61，使检测块6安装在导向杆4的第一端。

可选的，导向杆4包括：圆柱状导向杆和矩形状导向杆。

需要说明的是，导向孔121和安装孔61的形状根据导向杆4的形状而定。比如，导向杆4为圆柱状导向杆时，导向孔121和安装孔61为圆形孔。导向杆4为矩形状导向杆时，导向孔121和安装孔61为方形孔。本实用新型实施例中的导向杆4并不仅局限于圆柱状导向杆和矩形状导向杆，也可以其他形状的导向杆，本实施例在此不进行限定。

可选的，导向杆4采用不锈钢材质制成。

可选的，滑座体12为两个，导向杆4为两个，每一个导向杆4的两端分别插进每一个滑座体12两端的导向孔121。

弹簧组件5为两个，分别套设在两个导向杆4上。

安装孔61为两个，两个导向杆4的第一端分别穿过检测块6的两个安装孔61，使检测块6安装在两个导向杆4的第一端。

偏心轮3安装在连接轴2的上端，偏心轮3的中心孔31与连接轴2连接，偏心轮3的外圆面与检测块6的第二端连接。

具体的，偏心轮3安装在连接轴2的上端，由于连接轴2是套设在环轴上，偏心轮3的中心孔31与连接轴2连接，当环轴旋转时，连接轴2随之旋转，从而带动在同一连接轴2上的偏心轮3旋转。偏心轮3的外圆面与检测块6的第二端连接，当偏心轮3旋转时，由于偏心轮3旋转时偏心轮3的中心不在旋转点上，会形成偏心，产生偏心量，偏心轮3会推动检测块6向前滑动，当偏心轮3不再推动检测块6向前运动时，弹簧组件5会推动检测块6向后滑动。也即，偏心轮3安装在连接轴2的上端，偏心轮3的中心孔31与连接轴2连接，使得环轴旋转时可以带动偏心轮3旋转，且偏心轮3旋转的角度与环轴旋转的角度相同。偏心轮3的外圆面与检测块6的第二端连接，使得偏心轮3旋转时可以带动检测块6滑动。

其中，偏心轮3安装在连接轴2的上端，偏心轮3的中心孔31与连接轴2连接，使得偏心轮3旋转的角度与环轴旋转的角度相同，也即，偏心轮3旋转的角度就是环轴旋转的角度。利用偏心轮3会形成偏心产生偏心量的特点，偏心轮3旋转时产生的偏心量可以带动检测块6滑动，由于偏心轮3旋转的角度和偏心轮3形成的偏移量一一对应，使得检测块6滑动的位置与偏心轮3形成的偏心量一一对应。由于偏心轮3旋转的角度就是环轴旋转的角度，且检测块6滑动的位置与偏心轮3形成的偏心量一一对应，从而使得检测块6滑动的位置与环轴旋转的角度一一对应。因此，只需要检测到检测块6滑动的位置以及偏心轮3旋转的角度与偏心轮3的偏心量一一对应关系，就可以确定出环轴旋转的角度。由于偏心轮3旋转的角度与偏心轮3的偏心量一一对应的关系是固定的、已知的，因此，本实施例将环轴的旋转运动转化成可以测量的直线运动，也即，只需要检测到检测块6滑动的位置即可得到环轴电机的角度。

需要说明的是，连接轴2的上端指的是连接轴2远离安装板1的一端。不同的偏心轮3的直径不同，使得不同的偏心轮3旋转的角度与偏心轮3的偏心量的一一对应关系不同。具体的，本实施例对偏心轮3的直径不进行限定，只要能实现偏心轮3的外圆面与检测块6连接，推动检测块6滑动即可。可以在毛巾绣刺绣机的台面上设置激光测试仪，采用激光测试仪检测检测块6滑动的位置。

进一步，需要说明的是，由于环轴和偏心轮3旋转的角度范围为0度到360度(包括0度和360度)，检测块6在导向杆4上滑动的距离有限，且弹簧组件5会推动检测块6向后滑动，因此，检测块6滑动的同一个位置会与环轴旋转的两个角度对应，对应的两个角度相差180度，且一个角度小于180度，一个角度大于180度。比如，检测块6滑动的位置为2毫米(mm)，此时对应的环轴旋转的角度可能是90度，也可能是270度。因此，根据检测块6滑动的位置确定环轴旋转的角度，主要是根据检测块6连续滑动的位置来判断对应的角度，如果检测块6连续滑动的位置是从小到大，则此时对应的是小于180度的角度，如果检测块6连续滑动的位置是从大到小，则此时对应的是大于180度的角度。比如，检测块6滑动的位置为2毫米(mm)，如果检测块6连续滑动的位置是从1.1mm滑动到2mm，则此时对应的是90度，如果检测块6连续滑动的位置是从2.5mm滑动到2mm，则此时对应的是270度。同时，滑座体12的长度和导向杆4的长度必须大于或等于检测块6向前滑动的位置，以确保检测块6向前滑动的位置能与环轴从0度旋转到180度的角度一一对应。

图3为本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置使用安装示意图。如图3所示，本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置，在具体使用时，安装板1固定在毛巾绣刺绣机的底箱8上，连接轴2套设在毛巾绣刺绣机的环轴(未示出)上，当环轴电机带动环轴旋转时，连接轴2随之旋转，进而偏心轮3也随之旋转，从而偏心轮3推动检测块6向前运动，弹簧组件5开始压缩，当偏心轮3不再推动检测块6向前运动时，弹簧组件5开始伸展，推动检测块6向后运动。本实施例将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块6的直线运动，检测块6滑动的位置与环轴电机的角度一一对应，只要知道检测块6滑动的位置就可以得到环轴电机的角度。同时配合其他设备检测到主轴电机的角度，比如通过安装在毛巾绣刺绣机台面上的激光测试仪检测到检测块6的滑动位置，主轴轴端设置编码器的方式获取主轴电机的角度。就可以得到环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系，进而可以判断环轴电机的角度与主轴电机的角度是否相匹配，如果环轴电机的角度与主轴电机的角度不相匹配，可以通过得到的环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系去调整环轴电机和主轴电机的参数，使环轴和主轴之间的运动角度相匹配，从而可以确保毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量。

本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置，安装在毛巾绣刺绣机环轴上，通过导向杆4安装在滑座体12上，安装板本体11中心有一连接孔111，连接轴2穿过连接孔111固定安装板1，弹簧组件5套设在导向杆4上，检测块6安装在导向杆4的第一端，弹簧组件5与检测块6的第一端相接触，偏心轮3安装在连接轴2的上端，偏心轮3的外圆面与检测块6的第二端连接，使得环轴电机带动环轴旋转时，连接轴2以及连接轴2上的偏心轮3随之旋转，偏心轮3旋转时产生的偏心量推动检测块6向前滑动，偏心轮3不推动检测块6滑动时，弹簧组件5的压缩量推动检测块6向后滑动，将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块6的直线运动，检测块6滑动的位置与环轴电机的角度一一对应，根据检测块6滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。进而根据其他设备获取的主轴电机的角度，即可检测出环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系，从而确定环轴电机的角度和主轴电机的角度是否相匹配，确保毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量。

本实用新型实施例提供的毛巾绣刺绣机，包括：主轴、主轴电机、环轴、环轴电机、激光测试仪和上述实施例任一项实施例中的毛巾绣刺绣机环轴检测装置。

具体的，主轴经过锥齿轮和同步带轮等传动方式与主轴电机相连接，主要负责针杆的上下运动，环轴经过锥齿轮和同步带轮等传动方式与环轴电机相连接，主要负责换色和毛巾打环的运动。

其中，主轴电机带动主轴旋转，环轴电机带动环轴旋转。激光测试仪可设置在毛巾绣刺绣机的台面上，激光测试仪检测毛巾绣刺绣机环轴检测装置中检测块的滑动位置。主轴轴端设置有编码器，采用主轴轴端设置的编码器可获取主轴电机的角度。

毛巾绣刺绣机环轴检测装置安装在环轴上。

具体的，毛巾绣刺绣机环轴检测装置中的连接轴套设在环轴上，实现毛巾绣刺绣机环轴检测装置安装在环轴上。毛巾绣刺绣机环轴检测装置根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。

需要说明的是，本实施例毛巾绣刺绣机环轴检测装置具体的结构和功能，均可以参考上述毛巾绣刺绣机环轴检测装置所涉及的相关实施例揭露的相关内容，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例提供的毛巾绣刺绣机的具体结构和原理和现有技术中毛巾绣刺绣机的具体结构和原理相同，本实施例中在此不进行赘述。锥齿轮和同步带轮主要是起到保护主轴电机和环轴电机的作用，锥齿轮和同步带轮的结构和作用与现有技术中锥齿轮和同步带轮的结构和作用相同，本实施例在此不进行赘述。

本实施例提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置，毛巾绣刺绣机环轴检测装置安装在环轴上，毛巾绣刺绣机环轴检测装置根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度，进而根据激光测试仪检测到检测块滑动的位置以及主轴轴端设置的编码器获取的主轴电机的角度，即可检测出环轴电机的角度与主轴电机的角度之间的关系，从而确定环轴电机的角度和主轴电机的角度是否相匹配，确保毛巾绣刺绣机毛巾绣品的质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种毛巾绣刺绣机环轴检测装置，其特征在于，包括：安装板、连接轴、偏心轮、导向杆、弹簧组件和检测块；

所述安装板包括安装板本体和滑座体，所述滑座体两端分别设置有一个导向孔，所述导向杆的两端分别插进所述导向孔安装在所述滑座体上；

所述安装板本体中心有一连接孔，所述连接轴穿过所述连接孔固定所述安装板；

所述弹簧组件套设在所述导向杆上，所述检测块安装在所述导向杆的第一端，所述弹簧组件与所述检测块的第一端相接触；

所述偏心轮安装在所述连接轴的上端，所述偏心轮的中心孔与所述连接轴连接，所述偏心轮的外圆面与所述检测块的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：轴承；

所述轴承安装在所述偏心轮和所述安装板之间，所述连接轴穿过所述轴承，通过所述轴承固定所述安装板。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测块上设置有安装孔，用于所述导向杆的第一端穿过所述安装孔，使所述检测块安装在所述导向杆的第一端。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑座体为两个，所述导向杆为两个，每一个所述导向杆的两端分别插进每一个所述滑座体两端的所述导向孔；

所述弹簧组件为两个，分别套设在两个所述导向杆上；

所述安装孔为两个，两个所述导向杆的第一端分别穿过所述检测块的两个所述安装孔，使所述检测块安装在两个所述导向杆的第一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述滑座体为凹型或U型。

6.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述导向杆包括：圆柱状导向杆和矩形状导向杆。

7.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述导向杆采用不锈钢材质制成。

8.一种毛巾绣刺绣机，其特征在于，包括：主轴、主轴电机、环轴、环轴电机、激光测试仪和如权利要求1-7任一项所述的毛巾绣刺绣机环轴检测装置；

所述毛巾绣刺绣机环轴检测装置安装在所述环轴上。