CN204737016U - 一种大型水下组合拖曳装置 - Google Patents

一种大型水下组合拖曳装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204737016U
CN204737016U CN201520277547.6U CN201520277547U CN204737016U CN 204737016 U CN204737016 U CN 204737016U CN 201520277547 U CN201520277547 U CN 201520277547U CN 204737016 U CN204737016 U CN 204737016U
Authority
CN
China
Prior art keywords
buoyancy aid
under water
buoyancy
water
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201520277547.6U
Other languages
English (en)
Inventor
林焰
张志康
于雁云
刘戈
陈明
叶超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN201520277547.6U priority Critical patent/CN204737016U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204737016U publication Critical patent/CN204737016U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种大型水下组合拖曳装置,属于海洋工程的水下拖曳技术领域。该组合拖曳装置包括水下组合拖曳体和布放机构。水下组合拖曳体通过组合架把第一浮体、第二浮体和第三浮体连接在一起。组合架采用上支架和下支架固定连接,第一浮体固定在上支架对角线圆管的中心位置,第二浮体和第三浮体固定连接在下支架上。布放机构包括一个导缆架和二个承载架。导缆架上的导缆轮与雪橇型构件上的钢缆连接孔连接。承载架通过吊缆与雪橇型构件上的两个吊钩孔相配合的吊钩连接。该组合拖曳装置考虑了甲板存放、水上布放和水下拖曳工作的要求,保证了水下拖曳体在大吃水工况下拖航,并具有稳定的浮态和航向保持性,解决了大型拖曳结构在水上布放的难题。

Description

一种大型水下组合拖曳装置
技术领域
本实用新型涉及一种大型水下组合拖曳装置,属于海洋工程的水下拖曳技术领域。
背景技术
海上实验、海底探测和海洋工程等领域中均会运用到拖曳装置,而如今现有的拖曳装置都是小型单体,无法装载多种类型的实验设备,且不能满足在大吃水工况下的拖曳要求。另外,拖曳装置在工作过程中,需要频繁更换、调试拖曳体中的仪器设备,拖曳装置的布放便捷性很重要;而且大型拖体要求船尾提供足够的甲板面积。因此,有必要设计一种组合式的拖曳装置和布放机构,它具有深水拖曳能力、装载大型化,以及良好的水动力性能,装置结构简单,组合安装操作方便,布放便捷安全,且能满足拖曳过程中对拖体上实验设备的操作要求,进行收放操作,为海上实验提供一个良好的实验平台。
发明内容
本实用新型提供一种大型水下组合拖曳装置,该组合拖曳装置应考虑水下拖曳体在船尾甲板存放、布放时的上升或下降和水下拖曳工作的要求,能够保证水下拖曳体在较深的水深下拖航,并具有稳定的浮态和航向保持性,解决大型特殊结构上升或下降的布放难题。
本实用新型采用的技术方案是:一种大型水下组合拖曳装置,它包括水下组合拖曳体和船尾甲板上的布放机构,所述水下组合拖曳体通过组合架把第一浮体、第二浮体和第三浮体连接在一起,所述第一浮体、第二浮体和第三浮体的外形采用流线型的左右对称结构,内部采用便于放置实验仪器的中空结构;所述第一浮体采用水平剖面为水滴形的柱体,第一浮体的上部设有水平剖面为椭圆形的浮力储备箱,在第一浮体与浮力储备箱之间设有过渡体;所述第二浮体的尾部设有一对第二浮体垂直导流尾翼和一对第二浮体水平导流尾翼,所述第三浮体的尾部设有一对第三浮体垂直导流翼和一对第三浮体水平导流尾翼;所述组合架采用上支架和下支架固定连接,所述上支架由上矩形框架和对角线圆管构成,所述第一浮体固定在对角线圆管的中心位置,采用四个斜撑杆连接第一浮体和上矩形框架的四角,所述下支架由六个水平圆管、一个下矩形框架、四个垂直圆管、三个弧形防撞圆管、二个雪橇型构件和二个座板固定连接形成的构架,所述第二浮体和第三浮体固定连接在下支架上;所述布放机构包括一个导缆架和二个位于导缆架两侧的承载架,所述导缆架一端固定在船尾甲板上,另一端连接导缆架斜拉杆,在导缆架的顶端设有导缆轮,拖曳钢缆的一端绕过导缆轮与所述雪橇型构件上的钢缆连接孔连接,另一端连接绞车,所述承载架的一端固定在船尾甲板上,中间有垂直支撑杆支撑,承载架的另一端通过吊缆与所述雪橇型构件上的两个吊钩孔相配合的吊钩连接;在船体的尾端部的立板上设有防撞垫。
所述上矩形框架上的耳板与下矩形框架上的第一耳板采用螺栓和螺母固定连接。
所述第二浮体上的第二浮体耳板与水平圆管上的第二耳板采用螺栓和螺母固定连接。
所述第三浮体上的第三浮体耳板与伸长圆管上的第三耳板采用螺栓和螺母固定连接。
本实用新型的有益效果是:这种大型水下组合拖曳装置包括水下组合拖曳体和布放机构。水下组合拖曳体通过组合架把第一浮体、第二浮体和第三浮体连接在一起。组合架采用上支架和下支架固定连接,上支架由上矩形框架和对角线圆管构成,第一浮体固定在对角线圆管的中心位置。第二浮体和第三浮体固定连接在下支架上。布放机构包括一个导缆架和二个位于导缆架两侧的承载架。拖曳钢缆绕过导缆架上的导缆轮与雪橇型构件上的钢缆连接孔连接。承载架通过吊缆与所述雪橇型构件上的两个吊钩孔相配合的吊钩连接。在船体的尾端部的立板上设有防撞垫。该组合拖曳装置考虑了水下拖曳体在船尾甲板上存放、布放时的上升或下降和水下拖曳工作的要求,能够保证水下拖曳体在深水中拖航,并具有稳定的浮态和航向保持性,解决了大型结构上升或下降的水上布放难题。
附图说明
图1是一种大型水下组合拖曳装置的立体结构图。
图2是一种大型水下组合拖曳装置的结构正视图。
图3是一种大型水下组合拖曳装置的结构俯视图。
图4是图2中的K向视图。
图5是图1中的A局部放大图。
图6是图1中的B局部放大图。
图7是图1中的C局部放大图。
图8是图2的D-D剖面图。
图9是图2的E-E剖面图。
图10是图3的F-F剖面图。
图11是图2的G-G剖面图。
图12是一种大型水下组合拖曳装置的工作状态图。
图13是大型水下组合拖曳装置吊起后位于船尾的正视图。
图14是大型水下组合拖曳装置吊起后位于船尾的侧视图。
图15是图14中的H局部放大图。
图中:1、浮力储备箱,2、过渡体,3、第一浮体,4、斜撑杆,5、上矩形框架,5a、对角线圆管,6、耳板,7、第一耳板,7a、第二耳板,7b、第三耳板,8、螺栓,9、螺母,10、水平圆管,11、下矩形框架,12、垂直圆管,13、弧形防撞圆管,14、第二浮体,15、第二浮体垂直导流尾翼,16、第二浮体水平导流尾翼,17、雪橇型构件,17a、钢缆连接孔,17b、吊钩孔,18、第二浮体耳板,19、第三浮体,20、第三浮体垂直导流尾翼,21、第三浮体水平导流尾翼,22、伸长圆管,23、第三浮体耳板,24、座板,25、拖曳钢缆,26、绞车,27、承载架,28、垂直支撑杆,29、吊缆,30、吊钩,31、导缆架斜拉杆,32、导缆架,33、折线形板,34、轴,35、导缆轮,36防撞垫,37、船体,38、船尾甲板。
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型的结构做进一步描述。
图1、2、3、4示出了一种大型水下组合拖曳装置的结构图。这种大型水下组合拖曳装置包括水下组合拖曳体和船尾甲板上的布放机构。水下组合拖曳体通过组合架把第一浮体3、第二浮体14和第三浮体19连接在一起,第一浮体3、第二浮体14(如图10所示)和第三浮体19(如图11所示)的外形采用流线型的左右对称结构,内部采用便于放置实验仪器的中空结构。第一浮体3采用水平剖面为水滴形(如图9所示)的柱体,第一浮体3的上部设有水平剖面为椭圆形(如图8所示)的浮力储备箱1,在第一浮体3与浮力储备箱1之间设有过渡体2。第二浮体14的尾部设有一对第二浮体垂直导流尾翼15和一对第二浮体水平导流尾翼16。第三浮体19的尾部设有一对第三浮体垂直导流翼20和一对第三浮体水平导流尾翼21。组合架采用上支架和下支架固定连接。上支架由上矩形框架5和对角线圆管5a构成,第一浮体3固定在对角线圆管5a的中心位置,采用四个斜撑杆4连接第一浮体3和上矩形框架5的四角。下支架由六个水平圆管10、一个下矩形框架11、四个垂直圆管12、三个弧形防撞圆管13、二个雪橇型构件17和二个座板24固定连接形成的构架,第二浮体14和第三浮体19固定连接在下支架上。
图5示出了上支架与下支架连接的结构图。上支架的上矩形框架5上的四个耳板6与下支架的下矩形框架11上的四个第一耳板7分别采用螺栓8和螺母9固定连接。
图6示出了第二浮体的固定结构图。第二浮体14上的四个第二浮体耳板18与水平圆管10上的四个第二耳板7a分别采用螺栓8和螺母9固定连接。
图7示出了第三浮体的固定结构图。第三浮体19上的四个第三浮体耳板23与四个伸长圆管22上的第三耳板7b分别采用螺栓8和螺母9固定连接。
图12、13、14、15示出了一种大型水下组合拖曳装置的工作状态和布放机构的结构图。布放机构包括一个导缆架32和二个位于导缆架32两侧的承载架27,所述导缆架32一端固定在船尾甲板38上,另一端连接导缆架斜拉杆31,在导缆架32的顶端设有导缆轮35,拖曳钢缆25的一端绕过导缆轮35与所述雪橇型构件17上的钢缆连接孔17a连接,另一端连接绞车26,所述承载架27的一端固定在船尾甲板38上,中间有垂直支撑杆28支撑,承载架27的另一端通过吊缆29与所述雪橇型构件17上的两个吊钩孔17b相配合的吊钩30连接;在船体37的尾端部的立板上设有防撞垫36。
上述的一种大型水下组合拖曳装置的使用方法采用的步骤如下:
(a)在初始状态时,在承载架27上的两个吊钩30挂在所述水下组合拖曳体的同一雪橇型构件17上的两个吊钩孔17b中,拖曳钢缆25的一端绕过导缆轮35与所述雪橇型构件17上的钢缆连接孔17a连接;
(b)在水下组合拖曳体放入水中时,开动绞车26收紧拖曳钢缆25,让拖曳钢缆25吊住水下组合拖曳体上升,直到两个吊钩30从吊钩孔17b中取出,反向开动绞车26放松拖曳钢缆25,让水下组合拖曳体下降进入水中,由船体37通过拖曳钢缆25拖带水中的水下组合拖曳体,进行实验;
(c)在水下组合拖曳体起吊时,开动绞车26收紧拖曳钢缆25,让拖曳钢缆25吊住水下组合拖曳体上升,直到两个吊钩30挂入吊钩孔17b中,再反向开动绞车26放松拖曳钢缆25,由两个吊钩30挂住转过90度角的水下组合拖曳体并靠在船体37尾端部位于立板上的防撞垫36上。

Claims (4)

1.一种大型水下组合拖曳装置,它包括水下组合拖曳体和船尾甲板上的布放机构,其特征是:所述水下组合拖曳体通过组合架把第一浮体(3)、第二浮体(14)和第三浮体(19)连接在一起,所述第一浮体(3)、第二浮体(14)和第三浮体(19)的外形采用流线型的左右对称结构,内部采用便于放置实验仪器的中空结构;所述第一浮体(3)采用水平剖面为水滴形的柱体,第一浮体(3)的上部设有水平剖面为椭圆形的浮力储备箱(1),在第一浮体(3)与浮力储备箱(1)之间设有过渡体(2);所述第二浮体(14)的尾部设有一对第二浮体垂直导流尾翼(15)和一对第二浮体水平导流尾翼(16),所述第三浮体(19)的尾部设有一对第三浮体垂直导流翼(20)和一对第三浮体水平导流尾翼(21);所述组合架采用上支架和下支架固定连接,所述上支架由上矩形框架(5)和对角线圆管(5a)构成,所述第一浮体(3)固定在对角线圆管(5a)的中心位置,采用四个斜撑杆(4)连接第一浮体(3)和上矩形框架(5)的四角,所述下支架由六个水平圆管(10)、一个下矩形框架(11)、四个垂直圆管(12)、三个弧形防撞圆管(13)、二个雪橇型构件(17)和二个座板(24)固定连接形成的构架,所述第二浮体(14)和第三浮体(19)固定连接在下支架上;所述布放机构包括一个导缆架(32)和二个位于导缆架(32)两侧的承载架(27),所述导缆架(32)一端固定在船尾甲板(38)上,另一端连接导缆架斜拉杆(31),在导缆架(32)的顶端设有导缆轮(35),拖曳钢缆(25)的一端绕过导缆轮(35)与所述雪橇型构件(17)上的钢缆连接孔(17a)连接,另一端连接绞车(26),所述承载架(27)的一端固定在船尾甲板(38)上,中间有垂直支撑杆(28)支撑,承载架(27)的另一端通过吊缆(29)与所述雪橇型构件(17)上的两个吊钩孔(17b)相配合的吊钩(30)连接;在船体(37)的尾端部的立板上设有防撞垫(36)。
2.根据权利要求1所述的一种大型水下组合拖曳装置,其特征是:所述上矩形框架(5)上的耳板(6)与下矩形框架(11)上的第一耳板(7)采用螺栓和螺母固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型水下组合拖曳装置,其特征是:所述第二浮体(14)上的第二浮体耳板(18)与水平圆管(10)上的第二耳板(7a)采用螺栓和螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型水下组合拖曳装置,其特征是:所述第三浮体(19)上的第三浮体耳板(23)与伸长圆管(22)上的第三耳板(7b)采用螺栓和螺母固定连接。
CN201520277547.6U 2015-05-04 2015-05-04 一种大型水下组合拖曳装置 Withdrawn - After Issue CN204737016U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520277547.6U CN204737016U (zh) 2015-05-04 2015-05-04 一种大型水下组合拖曳装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520277547.6U CN204737016U (zh) 2015-05-04 2015-05-04 一种大型水下组合拖曳装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204737016U true CN204737016U (zh) 2015-11-04

Family

ID=54418764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520277547.6U Withdrawn - After Issue CN204737016U (zh) 2015-05-04 2015-05-04 一种大型水下组合拖曳装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204737016U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816806A (zh) * 2015-05-04 2015-08-05 大连理工大学 一种大型水下组合拖曳装置及其使用方法
CN105799890A (zh) * 2016-04-06 2016-07-27 大连理工大学 一种水下拖体布放装置及其使用方法
CN107215429A (zh) * 2017-05-23 2017-09-29 大连理工大学 一种新型小水线面单体无人半潜艇
CN110775227A (zh) * 2019-11-07 2020-02-11 中交华南勘察测绘科技有限公司 联动防护装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816806A (zh) * 2015-05-04 2015-08-05 大连理工大学 一种大型水下组合拖曳装置及其使用方法
CN105799890A (zh) * 2016-04-06 2016-07-27 大连理工大学 一种水下拖体布放装置及其使用方法
WO2017173936A1 (zh) * 2016-04-06 2017-10-12 大连理工大学 一种水下拖体布放装置及其使用方法
CN107215429A (zh) * 2017-05-23 2017-09-29 大连理工大学 一种新型小水线面单体无人半潜艇
CN107215429B (zh) * 2017-05-23 2019-04-16 大连理工大学 一种新型小水线面单体无人半潜艇
CN110775227A (zh) * 2019-11-07 2020-02-11 中交华南勘察测绘科技有限公司 联动防护装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104816806A (zh) 一种大型水下组合拖曳装置及其使用方法
CN204737016U (zh) 一种大型水下组合拖曳装置
CN106516021B (zh) 一种自航式水下隧道沉管运载安装一体船
CN204675691U (zh) 一种大型海洋浮标吊放装置
CN104527940B (zh) 海洋平台组块海上双船整体迁移的方法
CN105417403A (zh) 一种在船坞内安装超高超大型浮式起重机的方法
CN106882325A (zh) 一种分体式舵桨导流管吊装方法
CN205168842U (zh) 干湿混用船坞平移进出坞牵引装置
CN206704467U (zh) 一种伸缩式艇架
CN205170156U (zh) 一种重物滚转装置
WO2017173936A1 (zh) 一种水下拖体布放装置及其使用方法
CN204873536U (zh) 一种船用起重机防摇装置
CN206220565U (zh) 一种可实现整体吊装的海上简易模块化生活楼
CN202935538U (zh) 一种可倒桅杆的拖轮
CN103552655B (zh) 一种400吨起重铺管船托管架水上安装方法
CN203008391U (zh) 预制构件吊装用倒t型吊装连接件
CN204078007U (zh) 一种快速解脱型拖力眼板
CN106945788A (zh) 一种伸缩式艇架
CN209159971U (zh) 一种紧凑型水下机器人收放装置
CN202358629U (zh) 一种运送车
CN202829351U (zh) 全回转拖船纵向吊运装置
CN203439963U (zh) 折臂起重机头部缠绕装置
CN204895761U (zh) 一种用于拆装式大型a字架的船体结构
CN107100570B (zh) 采油树下放导向工装的下部基座
CN206957613U (zh) 采油树下放导向工装的采油树导向臂

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20151104

Effective date of abandoning: 20171114

AV01 Patent right actively abandoned