CN204736394U - 橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统，包括两组支撑装置、两块相互平行的固定板、多个滚筒、伺服电机、滚珠丝杆、导杆、红外线激光传感器和摄像头等，在导杆上设有用于扫描胶片厚度的红外线激光传感器，伺服电机通过滚珠丝杆带动测厚红外线激光传感器沿着导杆来回往复运动来扫描滚筒上的胶片，并测得胶片的厚度；处于上方的导杆的上部设有用于测量胶片宽度的摄像头。本实用新型的有益效果是：通过在线扫描动态精度控制系统实时扫描监控橡胶压延机压出胶片制品的宽度和厚度，收集数据，反馈给系统工控机，然后由工控机迅速对数据分析和处理，通过数据自动纠偏，发出指令，及时自动调节压延制品精度，保证制品的稳定性。

Description

橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统

技术领域

本实用新型涉及橡胶轮胎制造领域，具体涉及橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统。

背景技术

国内传统的压延机调厚的调节是通过调距电机来实现，为了实现分别在可以上下调节辊筒的两端各用一台三相交流变频电机通过变频控制电机运行速度快慢来实现调节胶片厚度；调宽的调节是通过机械式手动摇摆丝杆调节两端切刀的距离来实现调节胶片宽度。由于压延过程十分复杂，且不可测因素较多，至今国内大部分压延机的调厚调宽操作为手动式，操作工用机械式的测量工具抽样测量，误差较大，不能够实时检测，这不仅影响产品质量，而且浪费胶料。

实用新型内容

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统，该系统用于实时扫描橡胶压延机压制出胶片的宽度和厚度，包括两组支脚、两块相互平行的固定板、多个滚筒、伺服电机、滚珠丝杆、导杆、红外线激光传感器和摄像头，每一组所述支脚支撑一块所述固定板，在所述固定板上设有所述伺服电机，多个所述滚筒互相平行且均匀的排列安装在在两块所述固定板之间，在所述滚筒形成的平面的正上方和正下方分别都设有所述导杆，在所述导杆上设有用于扫描胶片厚度的所述红外线激光传感器，所述伺服电机通过所述滚珠丝杆带动所述测厚红外线激光传感器沿着所述导杆来回往复运动来扫描所述滚筒上的胶片，并测得胶片的厚度；

处于上方的所述导杆的上部设有用于测量胶片宽度的所述摄像头。

进一步,所述测厚红外线激光传感器包括接收测厚红外线激光传感器和发送测厚红外线激光传感器，在上方的所述导杆上安装有所述接收测厚红外线激光传感器，在下方的所述导杆上安装有所述发送测厚红外线激光传感器，所述伺服电机通过所述滚珠丝杆带动所述接收测厚红外线激光传感器、所述发送测厚红外线激光传感器分别沿着上方的所述导杆和下方的所述导杆来回往复运动来扫描所述滚筒上的胶片。

进一步,所述摄像头通过摄像头支架安装在上方的所述导杆的上部。

本实用新型的有益效果是：可以在线检测并实时显示胶片的宽度厚度及产品的断面形状变化的情况，并进行报警输出和在线调节。应用在轮胎生产线上，可准确得到胶片各项尺寸数据与标准数据进行对比，避免人工测量产生误差，无检测盲区，大大提高产品合格率，缩减人工成本，提高整体效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体三维结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支脚，2、固定板，3、滚筒，4、伺服电机，5、滚珠丝杆，6、导杆，7、摄像头，8、接收测厚红外线激光传感器，9、发送测厚红外线激光传感器，10、摄像头支架，11、胶片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和2所示，橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统，该系统用于实时测量橡胶压延机压制出胶片的宽度和厚度，包括两组支脚1、两块相互平行的固定板2、多个滚筒3、伺服电机4、滚珠丝杆5、导杆6、红外线激光传感器和摄像头7，每一组所述支脚1支撑一块所述固定板2，在所述固定板2上设有所述伺服电机4，多个所述滚筒3互相平行且均匀的排列在两块所述固定板2之间，在所述滚筒3形成的平面的的正上方和正下方分别都设有所述导杆6，在所述导杆6上设有用于测量胶片11厚度的红外线激光传感器，所述伺服电机4通过所述滚珠丝杆5带动所述测厚红外线激光传感器沿着所述导杆6来回往复运动来扫描所述滚筒3上的胶片11，并测得胶片11的厚度。

所述测厚红外线激光传感器包括接收测厚红外线激光传感器8和发送测厚红外线激光传感器9，在上方的所述导杆6上安装有所述接收测厚红外线激光传感器8，在下方的所述导杆6上安装有所述发送测厚红外线激光传感器9，所述伺服电机4通过所述滚珠丝杆5带动所述接收测厚红外线激光传感器8、所述发送测厚红外线激光传感器9分别沿着上方的所述导杆6和下方的所述导杆6来回往复运动来扫描所述滚筒3上的胶片11。橡胶压延机压制出的胶片11通过滚筒3经过本系统，在胶片11随着滚筒3滚动前进的过程中，接收测厚红外线激光传感器8和发送测厚红外线激光传感器9在伺服电机4的带动下沿着导杆6来回往复运动扫描胶片11上的各个点进行厚度测量，并得到胶片11的厚度数据。

处于上方的所述导杆6的上部设有用于测量胶片11宽度的所述摄像头7，所述摄像头9通过摄像头支架10安装在上方的所述导杆6的上部，胶片11的宽度由摄像头7测的。

上述经红外线激光传感器和摄像头7测得的胶片11的厚度以及宽度的数据发送到橡胶压延机的计算机控制系统中，计算机控制系统根据测量数据自动调整压制出胶片的宽度和厚度，以压制出符合宽度和厚度要求的胶片。压延薄胶在线扫描动态控制在本系统中是一个技术难点，也是一个技术关键，其测量精度直接影响计算机控制系统的控制精度，即影响到压制出胶片的宽度和厚度。为了保证测量的稳定性及可靠性，压延薄胶在线扫描动态控制系统可以分开来由两个监控系统配合完成。一是：自动测宽的检测装置视觉相机即摄像头7检测，摄像头7实时读取数据并和设定参数进行对比，若超出允许公差范围，计算机控制系统会作出实时报警并由系统自动更正数据，由计算机发出指令控制压延机的伺服电机动作，压延机的伺服电机控制丝杆切刀左右运行，得到系统更新后的数据，被测胶片从摄像头7测量范围下移动通过，摄像头7会得到数据信号经现场的模拟量采集模块或RS-485反馈给上位机计算机，上位机计算机PLC控制系统经过PLC程序发出指令控制压延机伺服电机来回左右动作带动压延机的切胶刀来实现胶片的宽窄，例如:摄像头7得到数据信号数据比设定参数数据小，就说明胶料过窄了，就要通过上位机计算机PLC控制系统发出指令对伺服电机动作把压延机滚筒出胶料的切刀间距增大到设定的数据，反之也一样；经上位机计算机处理在计算机上形成胶片的宽度趋势图。二是：自动测厚的检测装置为高精度激光测厚仪即测厚红外线激光传感器，其测量范围为40mm，测量频率300到4000Hz。测厚红外线激光传感器包括接收测厚红外线激光传感器8和发送测厚红外线激光传感器9，测厚红外线激光传感器8和发送测厚红外线激光传感器9上下对射各安装上下不同的导杆6上，由伺服电机4带动同步左右移动，实现胶片11厚度的连续测量，被测胶片11从接收测厚红外线激光传感器8和发送测厚红外线激光传感器9测量范围下移动通过，接收测厚红外线激光传感器8和发送测厚红外线激光传感器9会得到数据信号经现场的模拟量采集模块或RS-485反馈给上位机计算机，上位机计算机PLC控制系统经过PLC程序发出指令控制压延机伺服电机来回上下动作带动压延机的上下滚筒之间间距来实现胶片的厚薄，例如:测厚红外线激光传感器9得到数据信号数据比设定参数数据小，就说明胶料过薄了，就要通过上位机计算机PLC控制系统发出指令对伺服电机动作把压延机上下滚筒的间距增大到设定的数据，反之也一样；经上位机计算机处理在计算机上形成胶片的厚度趋势图。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统，该系统用于实时扫描橡胶压延机压制出胶片的宽度和厚度，其特征在于,包括两组支脚(1)、两块相互平行的固定板(2)、多个滚筒(3)、伺服电机(4)、滚珠丝杆(5)、导杆(6)、红外线激光传感器和摄像头(7)，每一组所述支脚(1)支撑一块所述固定板(2)，在所述固定板(2)上设有所述伺服电机(4)，多个所述滚筒(3)互相平行且均匀的排列安装在两块所述固定板(2)之间均，在所述滚筒(3)形成的平面的的正上方和正下方分别都设有所述导杆(6)，在所述导杆(6)上设有用于测量胶片(11)厚度的所述红外线激光传感器，所述伺服电机(4)通过所述滚珠丝杆(5)带动所述测厚红外线激光传感器沿着所述导杆(6)来回往复运动来扫描所述滚筒(3)上的胶片(11)，并测得胶片(11)的厚度；

处于上方的所述导杆(6)的上部设有用于测量胶片(11)宽度的所述摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统，其特征在于,所述测厚红外线激光传感器包括接收测厚红外线激光传感器(8)和发送测厚红外线激光传感器(9)，在上方的所述导杆(6)上安装有所述接收测厚红外线激光传感器(8)，在下方的所述导杆(6)上安装有所述发送测厚红外线激光传感器(9)，所述伺服电机(4)通过所述滚珠丝杆(5)带动所述接收测厚红外线激光传感器(8)、所述发送测厚红外线激光传感器(9)分别沿着上方的所述导杆(6)和下方的所述导杆(6)来回往复运动来扫描所述滚筒(3)上的胶片(11)。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶压延薄胶在线扫描动态控制系统，其特征在于,所述摄像头(9)通过摄像头支架(10)安装在上方的所述导杆(6)的上部。