CN204729490U - 一种伺服电机的连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机的连接装置，包括连接套、内密封圈和外密封圈、空心伺服电机和减速机箱体，所述连接套通过连接螺栓与空心伺服电机相连；所述连接套内设有内花键，齿轮轴外设有花键，连接套与齿轮轴通过花键啮合；所述连接套与齿轮轴端部连接处设有内密封圈，与伺服电机连接处设有外密封圈；所述伺服电机与减速机箱体通过固定螺栓固定。本实用新型使伺服电机能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本实用新型所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机的连接装置，属于大型伺服压力机技术领域。
背景技术
目前，在大型伺服压力机传动机构中，伺服电机的连接方式有：1)用涨套直接将伺服电机转子与齿轮轴固定在一起，这种方式对齿轮轴的加工精度要求非常高，些许的径向波动都会使得伺服电机内轴承发热严重；2)用联轴器将齿轮轴与伺服电机轴连接在一起，这种方式同样对齿轮轴与伺服电机轴的同轴度要求很高，一旦有制造误差联轴器就很容易损坏，且抗震性能较低。中国专利201210518210.0提出一种伺服电机的连接方式，该实用新型很好的解决了伺服电机与齿轮轴同轴度要求高的难题，但是其结构复杂，加工装配困难，成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术存在的缺陷，提供一种伺服电机的连接装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种伺服电机的连接装置，包括连接套、内密封圈和外密封圈、空心伺服电机和减速机箱体，所述连接套通过连接螺栓与空心伺服电机相连；所述连接套内设有内花键，齿轮轴外设有花键，连接套与齿轮轴通过花键啮合；所述连接套与齿轮轴端部连接处设有内密封圈，与伺服电机连接处设有外密封圈；所述伺服电机与减速机箱体通过固定螺栓固定。
所述连接套内的内花键底部设有泄油槽。
所述连接套与齿轮轴内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机在运行过程中有跳动。
有益效果：本实用新型使伺服电机通过连接套与齿轮轴柔性连接，其技术优势在于连接套与齿轮轴内外花键有适当的顶隙和侧隙，可以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本实用新型所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的A-A剖视示意图；
图3为本实用新型图1的B向示意图；
图4为本实用新型图1的C部放大示意图。
图中：101齿轮轴、102连接套、103连接螺栓、104内密封圈、105外密封圈、106固定螺栓、107减速机箱体、108泄油槽、201空心伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
图2所示为本实用新型图1的A-A剖视示意图。
图3所示为本实用新型图1的B向示意图。
本实用新型包括连接套102、内密封圈104和外密封圈105、空心伺服电机201和减速机箱体107。
所述连接套102通过连接螺栓103与空心伺服电机201相连，保证连接套102与伺服电机201转子的同轴度。
所述连接套102内设有内花键，齿轮轴101设有外花键，连接套102与齿轮轴101通过花键啮合，使用机械连接方式保证了二者的同轴度，进而将伺服电机201的动力传递到齿轮轴101上。
图4所示为本实用新型图1的C部放大示意图。
所述连接套102内花键底部设有泄油槽108，有利于润滑油及时流入减速机箱体101内。
所述连接套102与齿轮轴101端部连接处设有内密封圈104，与伺服电机201连接处设有外密封圈105，保证在高速运行状况下润滑油不会从伺服电机201端部溢出。
所述伺服电机201与减速机箱体101通过固定螺栓106固定。
所述连接套102与齿轮轴101内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机201在运行过程中有跳动，实现伺服电机201与减速机齿轮轴101的柔性连接，提高伺服电机201的可靠性及传动精度，延长伺服电机201的寿命。
本实用新型使伺服电机通过连接套与齿轮轴柔性连接，其技术优势在于连接套与齿轮轴内外花键有适当的顶隙和侧隙，可以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本实用新型所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (3)
1.一种伺服电机的连接装置，其特征在于：包括连接套(102)、内密封圈(104)和外密封圈(105)、空心伺服电机(201)和减速机箱体(107)，所述连接套(102)通过连接螺栓(103)与空心伺服电机(201)相连；所述连接套(102)内设有内花键，齿轮轴(101)外设有花键，连接套(102)与齿轮轴(101)通过花键啮合；所述连接套(102)与齿轮轴(101)端部连接处设有内密封圈(104)，与伺服电机(201)连接处设有外密封圈(105)；所述伺服电机(201)与减速机箱体(101)通过固定螺栓(106)固定。
2.根据权利要求1所述的伺服电机的连接装置，其特征在于：所述连接套(102)内花键底部设有泄油槽(108)。
3.根据权利要求1或2所述的伺服电机的连接装置，其特征在于：所述连接套(102)与齿轮轴(101)内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机(201)在运行过程中有跳动。
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|---|---|---|---|
| CN201520389672.6U CN204729490U (zh) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 一种伺服电机的连接装置 |
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| CN201520389672.6U CN204729490U (zh) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 一种伺服电机的连接装置 |
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| CN204729490U true CN204729490U (zh) | 2015-10-28 |
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| CN (1) | CN204729490U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104895940A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 济南二机床集团有限公司 | 一种伺服电机的连接装置 |
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2015
- 2015-06-08 CN CN201520389672.6U patent/CN204729490U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN104895940A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 济南二机床集团有限公司 | 一种伺服电机的连接装置 |
| CN104895940B (zh) * | 2015-06-08 | 2018-01-26 | 济南二机床集团有限公司 | 一种伺服电机的连接装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20151028 Effective date of abandoning: 20180126 |