CN204722107U - 一种多功能大棚遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能大棚遥控车包括车体，车体前面和后面均安装有一对车轮，车体上设有与其可拆卸连接的盛装箱和喷药杆支架，车体上还设有控制盒，控制盒内设有与一对车轮传动连接的行走电机，控制盒内电连接的控制电路红外接收电路，控制电路与电机电连接，红外接收电路与一个红外遥控器进行红外通讯连接。本实用新型使用时，根据实际作用的需要，将盛装箱内可放置喷雾机、种子或肥料等物品，装完后按动红外遥控器，给控制盒内红外接收电路发射信号，让行走电机启动带动车轮移动，既让车体带着盛装箱内的物品一起行走，可以进行喷药、施肥或者播种等作业，从而使在高度较低的大棚内来代替人来完成各种作业，为农业发展提供便利。

Description

一种多功能大棚遥控车

技术领域

本实用新型涉及打药机技术领域，尤其涉及一种多功能大棚遥控车。

背景技术

在大棚里所种植蔬菜为大棚种植，也包括种植姜的大棚。在姜的种植过程中，不可避免的受到病虫害的侵蚀。当有害虫时通常由人工背着打药桶，来进行喷药作业。但是大棚根据所种植物的不同，大棚高矮不同，当然包括低于人身高的可能。在这种条件下，由人工背着打药机来打药时，人无法直立行走，增加了打药的难度。

为了解决上述技术问题，本领域技术人员有必要设有一种能够自动打药、能够在大棚内行走的打药机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能大棚遥控车，该打药机能够自动在大棚内行走打药，从而代替人来完成喷药的作业。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种多功能大棚遥控车包括车体，所述车体前面和后面均安装有一对车轮，所述车体上设有与其可拆卸连接的盛装箱和喷药杆支架，所述车体上还设有控制盒，所述控制盒内设有与一对所述车轮传动连接的行走电机，所述控制盒内电连接的控制电路红外接收电路，所述控制电路与所述行走电机电连接，所述红外接收电路与一个红外遥控器进行红外通讯连接。

 优选方式为，所述盛装箱与所述喷药杆支架可拆卸连接。

优选方式为，所述盛装箱与所述喷药杆支架为一体结构。

优选方式为，所述车轮为钢筋轮或平面轮。

优选方式为，所述喷药杆支架上设有与所述控制电路电连接的摇臂电机，以及与所述摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂；所述盛装箱内设有喷雾机，所述喷雾机的喷雾杆安装在所述摇臂上。

优选方式为，所述车体在所述车轮前进方向的侧面上设有导向轮。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的多功能大棚遥控车包括车体，该车体上安装有车轮，并且有一组车轮与车体上的控制盒内的行走电机传动连接。当控制盒内的红外接收电路接收到红外遥控器发射的信号后，控制电路启动行走电机，让本实用新型实现行走。当在车体上的盛装箱内放置了喷雾机、种子和肥料等物品后，在车体行走的过程中可进行喷药、播种或施肥等作业。当需要喷药时，将喷雾机的喷药杆安装在喷药杆支架上，当不进行喷药作业时可将喷药杆支架拆卸下来，也可将盛装箱拆卸下来，将上述物品放在车体上即可。因本实用新型能够通过遥控来控制车体行走，使其应用于高度较低的大棚时，能够代替人来行走作业，为大棚种植提供了便利。

由于盛装箱与喷药杆支架可拆卸连接；便于拆卸使用方便。

由于盛装箱与喷药杆支架为一体结构；便于拆卸使用方便。

由于喷药杆支架上设有与控制电路电连接的摇臂电机，以及与摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂；盛装箱内设有喷雾机，喷雾机的喷雾杆安装在摇臂上；该结构使喷药杆能够摆动，实现自动喷药作业。

由于车体在车轮前进方向的侧面上设有导向轮，该导向轮启动导向的作用。

综上所述，本实用新型的多功能大棚遥控车相比于现有技术,解决了因大棚的高度较低，进行播种、打药以及施肥等操作不方便的技术问题；本实用新型的多功能大棚遥控车通过红外遥控器来遥控车体在大棚内行走，在车体行走的过程中车体上盛装箱里所装的待作业的物品，来代替人行走，为大棚作业提高了便利。

附图说明

图1是本实用新型的多功能大棚遥控车的未放置喷雾机时的结构示意图；

图2是本实用新型的多功能大棚遥控车的放置有喷雾机使的结构示意图；

图中：1—车体、2—车轮、3—盛装箱、4—喷药杆支架、5—喷雾机、6—喷雾杆、8—控制盒、9—导向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种多功能大棚遥控车包括车体1，车体1前面和后面均安装有一对车轮2，本实施例的两对车轮2均选用钢筋轮，还可选用平面轮。车体1上设有与其可拆卸连接的盛装箱3和喷药杆支架4，其中盛装箱3内可放置喷雾机5、种子或肥料等物品，其中喷药杆支架4上设有摇臂电机和摇臂，摇臂上用于夹持喷雾机5的喷药杆。

车体1上还设有控制盒8，控制盒8内设有与一对车轮2传动连接的行走电机，控制盒8内电连接的控制电路红外接收电路，控制电路与行走电机电连接，红外接收电路与一个红外遥控器进行红外通讯连接。上述摇臂电机与控制电路电连接，由控制电路来控制摇臂摆动，从而使喷药杆摆动来实现喷药。

另外盛装箱3与喷药杆支架4可拆卸连接，或者为一体结构设置，当本实用新型不进行喷药作业时，将盛装箱3或/和喷药杆支架4拆卸即可。

使用本实用新型在姜棚内进行喷药作业时，盛装箱3和喷药杆支架4无需从车体1上拆下来。将喷雾机5放在盛装箱3内，将喷雾机5的喷雾杆6安装在喷药杆支架4的摆臂上。准备就绪后，操控红外遥控器，红外遥控器上面可设置前进键，后退键，暂停键，开始键，停止键等等。按动前进键后，该信号被红外遥控器发射对应的红外信号给控制盒8，该红外信号被红外接收电路接收到后，经过解码后传输给控制电路，控制电路再启动行走电机，使行走电机驱动车轮2转动，车体1开始行走。然后控制电路启动摇臂电机，使摆臂摆动，最终使喷雾杆6往复摆动实现喷药作业。使用本实用新型进行喷药作业时，无需人在大棚内弯身行走，为大棚种植提供了便利。

使用本实用新型在姜棚内进行播种或施肥作业时，将盛装箱3和喷药杆支架4从车体1上拆下来。本实施例选用盛装箱3和喷药杆支架4为可拆卸设置方式，该结构使盛装箱3和喷药杆支架4可分别操作拆卸。还可以选用盛装箱3和喷药杆支架4一体设置的结构，该结构使盛装箱3和喷药杆支架4能够一起被拆卸下来。无论上述哪种方式，操作均方便。将盛装箱3和喷药杆支架4拆下来后，将种子或肥料放在车体1上，在车体1行走后将种子或肥料运输到大棚待操作处，因此本实用新型能够代替人来运送物品。尤其是在高度较低的大棚内，无需人弯曲身体来运送。

另外当盛装箱3和喷药杆支架4为可拆卸的结构设置时，可只将喷药杆支架4拆卸来，物品放在盛装箱3内。或者盛装箱3和喷药杆支架4均不拆卸，将物品放在盛装箱3内。

另外在车体1与车轮2前进方向的侧面设有导向轮9，该导向轮9与车体1之间转动连接，不使用时将导向轮9转到上方。

综上所述，本实用新型能够代替人来在大棚内行走作业，从而避免了人因弯曲作业，为大棚种植提供了便利。

上述控制电路、电池、行走电机、红外接收电路以及红外遥控器的电连接关系，均为现有技术，在此不再详细描述。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种多功能大棚遥控车结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能大棚遥控车，包括车体，所述车体前面和后面均安装有一对车轮，其特征在于，所述车体上设有与其可拆卸连接的盛装箱和喷药杆支架，所述车体上还设有控制盒，所述控制盒内设有与一对所述车轮传动连接的行走电机，所述控制盒内电连接的控制电路红外接收电路，所述控制电路与所述行走电机电连接，所述红外接收电路与一个红外遥控器进行红外通讯连接。

2.根据权利要求1所述的多功能大棚遥控车，其特征在于，所述盛装箱与所述喷药杆支架可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的多功能大棚遥控车，其特征在于，所述盛装箱与所述喷药杆支架为一体结构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多功能大棚遥控车，其特征在于，所述车轮为钢筋轮或平面轮。

5.根据权利要求4所述的多功能大棚遥控车，其特征在于，所述喷药杆支架上设有与所述控制电路电连接的摇臂电机，以及与所述摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂；所述盛装箱内设有喷雾机，所述喷雾机的喷雾杆安装在所述摇臂上。

6.根据权利要求5所述的多功能大棚遥控车，其特征在于，所述车体在所述车轮前进方向的侧面上设有导向轮。