CN109197031A - 播种机器人 - Google Patents

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CN109197031A CN201810665025.1A CN201810665025A CN109197031A CN 109197031 A CN109197031 A CN 109197031A CN 201810665025 A CN201810665025 A CN 201810665025A CN 109197031 A CN109197031 A CN 109197031A
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
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Abstract

本发明公开了播种机器人，其结构包括防滑行走轮、驱动电机、传动箱、可拆卸电池、信号接收天线、播种装置、探照灯、移动防偏移传感器、固定杆、电动推杆、三角刨土铲，固定杆另一端设有电动推杆并且二者构成L型结构，电动推杆底端设有三角刨土铲并且二者相扣合，本发明播种装置通过信号接收天线接收控制室发出的无线控制信号，并转换成具体命令使播种装置实现自动播种，通过打洞机构能够在畦中进行连续打洞，方便后续种子撒入，通过种子储存撒种机构能够在打洞机构打完洞时将一定量的种子自动撒入，有效防止种子的浪费，通过掩土机构能够及时将畦中撒完种子的洞掩埋，提高种子出苗率。

Description

播种机器人
技术领域
本发明涉及农业机器人设备技术领域，尤其是涉及到一种播种机器人。
背景技术
近几年国内也有蔬菜种植机的报道，因其性能不可靠、播种条件限制等因素，仅有小范围推广。
目前在农村蔬菜种植时，无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主，费工费力，效率低，浪费种子，蔬菜种植户十分辛苦，现有播种设备需要人工驾驶操作，工时费用贵，且因为机器较大在撒种过程中容易把种子撒在畦外面，影响出苗率，造成种子浪费。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：播种机器人，其结构包括防滑行走轮、驱动电机、传动箱、可拆卸电池、信号接收天线、播种装置、探照灯、移动防偏移传感器、固定杆、电动推杆、三角刨土铲，所述的播种装置两侧均匀等距设有四个防滑行走轮，所述的播种装置和防滑行走轮相配合，所述的播种装置首端设有移动防偏移传感器，所述的移动防偏移传感器扣合固定在播种装置表面凹槽上，所述的移动防偏移传感器下方均匀等距设有两根固定杆，所述的固定杆一端固定在播种装置上，所述的固定杆另一端设有电动推杆并且二者成L型结构，所述的电动推杆底端设有三角刨土铲并且二者相扣合，所述的播种装置末端设有可拆卸电池并且二者相扣合，所述的可拆卸电池顶部均匀等距设有两个信号接收天线，所述的信号接收天线和可拆卸电池螺纹连接，所述的可拆卸电池下方设有传动箱，所述的传动箱固定在播种装置外壁上并且与防滑行走轮采用间隙配合，所述的传动箱一侧设有驱动电机并且二者采用传动连接，所述的可拆卸电池与播种装置电连接，所述的可拆卸电池通过导线贯穿播种装置与电动推杆连接，所述的驱动电机和可拆卸电池电连接，所述的播种装置顶部均匀等距设有两个探照灯并且二者螺纹连接，所述的播种装置由隔板、打洞机构、种子储存撒种机构、掩土机构、不锈钢外罩组成，所述的不锈钢外罩内部中心位置设有隔板并且二者采用过盈配合，所述的不锈钢外罩内部设有两个种子储存撒种机构并且设于隔板前后两端，所述的种子储存撒种机构前端设有打洞机构并且二者相配合，所述的种子储存撒种机构后端均匀等距设有两个掩土机构，所述的两掩土机构为轴对称结构，所述的掩土机构和种子储存撒种机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的打洞机构由第一传动带、转轴、智能电机、传动轴、一号连续打洞机构、二号连续打洞机构组成，所述的智能电机一端设有转轴并且二者采用间隙配合，所述的转轴下方设有传动轴，所述的转轴和传动轴通过第一传动带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动轴下方设有一号连续打洞机构和二号连续打洞机构，所述的一号连续打洞机构和二号连续打洞机构为轴对称结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的一号连续打洞机构由传动轴套、第二传动带、传动皮带轮、连杆定位插销、连杆、皮带轮固定架、活塞筒、活塞、连接圆杆、打洞三角锥组成，所述的传动轴套扣合固定在传动轴上，所述的传动轴套下方设有传动皮带轮，所述的传动轴套和传动皮带轮通过第二传动带连接，所述的传动皮带轮一侧设有连杆定位插销并且二者采用螺纹连接，所述的传动皮带轮下方设有活塞筒，所述的活塞筒扣合固定在不锈钢外罩凹槽上，所述的活塞筒顶端设有皮带轮固定架，所述的皮带轮固定架上端与传动皮带轮采用间隙配合，所述的皮带轮固定架下端与活塞筒相焊接，所述的活塞筒内部设有活塞并且二者采用滑动配合，所述的活塞和连杆定位插销之间设有连杆，所述的连杆首尾两端分别与连杆定位插销和活塞相连接，所述的活塞底部中心位置设有连接圆杆，所述的连接圆杆上端扣合固定在活塞底面凹槽上，所述的连接圆杆下端设有打洞三角锥并且二者相扣合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的种子储存撒种机构由合页、密封舱盖、顶杆、传动钢丝线、摆杆、定滑轮、滚珠轴承、连接轴套、连接块、种子储存舱、从动杆、导种板、主动杆限位滑槽、主动杆组成，所述的种子储存舱顶部设有密封舱盖，所述的密封舱盖通过一端设有合页与不锈钢外罩相铰接，所述的密封舱盖另一端设有顶杆并且二者相焊接，所述的种子储存舱内部设有摆杆，所述的摆杆中心位置设有滚珠轴承，所述的摆杆和合页之间设有传动钢丝线，所述的传动钢丝线首尾两端分别与合页和摆杆相连接，所述的摆杆下方设有导种板，所述的导种板通过一端设有连接轴套与种子储存舱连接，所述的种子储存舱外侧设有主动杆限位滑槽，所述的主动杆限位滑槽垂直固定在不锈钢外罩内壁上，所述的主动杆限位滑槽上设有主动杆并且二者采用滑动配合，所述的主动杆限位滑槽一侧设有从动杆，所述的主动杆一端与从动杆连接，所述的主动杆另一端与二号连续打洞机构上设有的活塞相连接，所述的主动杆通过从动杆与连接块连接，所述的连接块和连接轴套相焊接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的掩土机构由第一滑槽、电磁铁顶板、弹簧、电磁铁、铁片、第二滑槽、传动齿条、伸缩掩土机构组成，所述的电磁铁顶板两侧设有第一滑槽并且二者采用滑动配合，所述的第一滑槽内部设有弹簧，所述的弹簧首尾两端分别固定在电磁铁顶板和第一滑槽上，所述的电磁铁顶板底部中心位置设有电磁铁并且二者相扣合，所述的电磁铁下方设有铁片并且二者相配合，所述的铁片两侧设有第二滑槽并且二者采用滑动配合，所述的第二滑槽上端与第一滑槽下端相扣合，所述的铁片底部设有传动齿条，所述的传动齿条上端与铁片底面相焊接，所述的电磁铁顶板和顶杆相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的伸缩掩土机构设于传动齿条下方，所述的掩土机构通过传动齿条与伸缩掩土机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的伸缩掩土机构由齿轮、传动连杆、推杆、第三滑槽、滑杆顶座、滑杆、限位滑套、掩土推板组成，所述的齿轮一侧设有传动齿条并且二者相啮合，所述的齿轮一侧设有传动连杆，所述的传动连杆首端与齿轮中心位置连接，所述的传动连杆末端与推杆上端相连接，所述的推杆下端与滑杆顶座连接，所述的滑杆顶座两侧设有第三滑槽并且二者采用滑动配合，所述的滑杆顶座底部中心位置设有滑杆，所述的滑杆上端与滑杆顶座底面凹槽相扣合，所述的滑杆下端设有掩土推板并且二者采用过盈配合。
有益效果
本发明播种机器人，使用本产品时，首先保证可拆卸电池在有电的情况，而后开始电池的通电开关，通过控制室发出无线控制信号，从而对电动推杆升降的高度的进行调节，电动推杆升降的高度能够决定三角刨土铲刨土的深度，信号接收天线会将播种信号传输至移动防偏移传感器，通过移动防偏移传感器对播种路线进行感应，防止播种时路线发生偏移，驱动电机通过传动箱传动防滑行走轮按移动防偏移传感器感应的路线带动播种装置进行移动；将种子倒入种子储存舱内，摆杆位置发生变化并拉动传动钢丝线，此时合页旋转，密封舱盖自动与种子储存舱闭合，当种子储存舱和密封舱盖相闭合时，顶杆与电磁铁顶板接触，并将电磁铁顶板沿第一滑槽向下推动，此时因为顶杆和电磁铁顶板相接触，所以电磁铁通电，通电后的电磁铁会产生磁性，因为磁场的因素，铁片会向电磁铁靠近，并带动传动齿条沿第二滑槽向上移动，因为传动齿条和齿轮相啮合，所以此时齿轮顺时针旋转，并依次通过传动连杆和推杆将滑杆从限位滑套推出，使掩土推板与畦田接触；当播种装置开始行走时，智能电机通电工作并驱动转轴旋转，因为转轴和传动轴通过第一传动带连接，所以传动轴旋转，因为传动轴套扣合固定在传动轴上，所以此时传动轴套旋转并通过第二传动带驱动传动皮带轮旋转，因为连杆首尾两端分别与连杆定位插销和活塞连接，所以当传动皮带轮旋转时连杆首会带动活塞沿活塞筒上下滑动，因为连接圆杆与活塞底面相扣合，所以连接圆杆会随着活塞运动方向进行移动，当连接圆杆向下移动至一定位置时打洞三角锥会在畦中打洞；三角刨土铲在播种装置移动时，会在畦中刨出一条槽道，而后通过一号连续打洞机构和二号连续打洞机构在槽道中连续打洞，通过种子储存撒种机构均匀等量的种子撒入洞内，最后通过掩土推板将槽道两侧垒起土推平，使入落入槽道和洞内，将种子掩埋，这一切操作都要在播种装置移动时进行。
基于现有技术而言，本发明播种装置通过信号接收天线接收控制室发出的无线控制信号，并转换成具体命令使播种装置实现自动播种，通过打洞机构能够在畦中进行连续打洞，方便后续种子撒入，通过种子储存撒种机构能够在打洞机构打完洞时将一定量的种子自动撒入，有效防止种子的浪费，通过掩土机构能够及时将畦中撒完种子的洞掩埋，提高种子出苗率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明播种机器人的结构示意图。
图2为本发明播种机器人的播种装置结构示意图。
图3为本发明播种机器人的播种装置动态图。
图4为本发明播种机器人的播种装置详细结构图结构示意图。
图5为本发明播种机器人的图4中A的放大图。
图6为本发明播种机器人的图4中B的放大图。
图中：防滑行走轮-1、驱动电机-2、传动箱-3、可拆卸电池-4、信号接收天线-5、播种装置-6、隔板-61、打洞机构-62、第一传动带-621、转轴-622、智能电机-623、传动轴-624、一号连续打洞机构-625、传动轴套-62501、第二传动带-62502、传动皮带轮-62503、连杆定位插销-62504、连杆-62505、皮带轮固定架-62506、活塞筒-62507、活塞-62508、连接圆杆-62809、打洞三角锥-625010、二号连续打洞机构-626、种子储存撒种机构-63、合页-631、密封舱盖-632、顶杆-633、传动钢丝线-634、摆杆-635、定滑轮-636、滚珠轴承-637、连接轴套-638、连接块-639、种子储存舱-6310、从动杆-6311、导种板-6312、主动杆限位滑槽-6313、主动杆-6314、掩土机构-64、第一滑槽-641、电磁铁顶板-642、弹簧-643、电磁铁-644、铁片-645、第二滑槽-646、传动齿条-647、伸缩掩土机构-648、齿轮-64801、传动连杆-64802、推杆-64803、第三滑槽-64804、滑杆顶座-64805、滑杆-64806、限位滑套-64807、掩土推板-64808、不锈钢外罩-65、探照灯-7、移动防偏移传感器-8、固定杆-9、电动推杆-10、三角刨土铲-11。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供播种机器人，其结构包括防滑行走轮1、驱动电机2、传动箱3、可拆卸电池4、信号接收天线5、播种装置6、探照灯7、移动防偏移传感器8、固定杆9、电动推杆10、三角刨土铲11，所述的播种装置6两侧均匀等距设有四个防滑行走轮1，所述的播种装置6和防滑行走轮1相配合，所述的播种装置6首端设有移动防偏移传感器8，所述的移动防偏移传感器8扣合固定在播种装置6表面凹槽上，所述的移动防偏移传感器8下方均匀等距设有两根固定杆9，所述的固定杆9一端固定在播种装置6上，所述的固定杆9另一端设有电动推杆10并且二者成L型结构，所述的电动推杆10底端设有三角刨土铲11并且二者相扣合，所述的播种装置6末端设有可拆卸电池4并且二者相扣合，所述的可拆卸电池4顶部均匀等距设有两个信号接收天线5，所述的信号接收天线5和可拆卸电池4螺纹连接，所述的可拆卸电池4下方设有传动箱3，所述的传动箱3固定在播种装置6外壁上并且与防滑行走轮1采用间隙配合，所述的传动箱3一侧设有驱动电机2并且二者采用传动连接，所述的可拆卸电池4与播种装置6电连接，所述的可拆卸电池4通过导线贯穿播种装置6与电动推杆10连接，所述的驱动电机2和可拆卸电池4电连接，所述的播种装置6顶部均匀等距设有两个探照灯7并且二者螺纹连接，所述的播种装置6由隔板61、打洞机构 62、种子储存撒种机构63、掩土机构64、不锈钢外罩65组成，所述的不锈钢外罩65内部中心位置设有隔板61并且二者采用过盈配合，所述的不锈钢外罩65内部设有两个种子储存撒种机构63并且设于隔板61前后两端，所述的种子储存撒种机构63前端设有打洞机构62并且二者相配合，所述的种子储存撒种机构63后端均匀等距设有两个掩土机构64，所述的两掩土机构 64为轴对称结构，所述的掩土机构64和种子储存撒种机构63相配合。
所述的打洞机构62由第一传动带621、转轴622、智能电机623、传动轴624、一号连续打洞机构625、二号连续打洞机构626组成，所述的智能电机623一端设有转轴622并且二者采用间隙配合，所述的转轴622下方设有传动轴624，所述的转轴622和传动轴624通过第一传动带621传动连接。
所述的传动轴624下方设有一号连续打洞机构625和二号连续打洞机构 626，所述的一号连续打洞机构625和二号连续打洞机构626为轴对称结构。
所述的一号连续打洞机构625由传动轴套62501、第二传动带62502、传动皮带轮62503、连杆定位插销62504、连杆62505、皮带轮固定架62506、活塞筒62507、活塞62508、连接圆杆62809、打洞三角锥625010组成，所述的传动轴套62501扣合固定在传动轴624上，所述的传动轴套62501下方设有传动皮带轮62503，所述的传动轴套62501和传动皮带轮62503通过第二传动带62502连接，所述的传动皮带轮62503一侧设有连杆定位插销62504 并且二者采用螺纹连接，所述的传动皮带轮62503下方设有活塞筒62507，所述的活塞筒62507扣合固定在不锈钢外罩65凹槽上，所述的活塞筒62507 顶端设有皮带轮固定架62506，所述的皮带轮固定架62506上端与传动皮带轮62503采用间隙配合，所述的皮带轮固定架62506下端与活塞筒62507相焊接，所述的活塞筒62507内部设有活塞62508并且二者采用滑动配合，所述的活塞62508和连杆定位插销62504之间设有连杆62505，所述的连杆 62505首尾两端分别与连杆定位插销62504和活塞62508相连接，所述的活塞62508底部中心位置设有连接圆杆62809，所述的连接圆杆62809上端扣合固定在活塞62508底面凹槽上，所述的连接圆杆62809下端设有打洞三角锥625010并且二者相扣合。
所述的种子储存撒种机构63由合页631、密封舱盖632、顶杆633、传动钢丝线634、摆杆635、定滑轮636、滚珠轴承637、连接轴套638、连接块639、种子储存舱6310、从动杆6311、导种板6312、主动杆限位滑槽6313、主动杆6314组成，所述的种子储存舱6310顶部设有密封舱盖632，所述的密封舱盖632通过一端设有合页631与不锈钢外罩65相铰接，所述的密封舱盖632另一端设有顶杆633并且二者相焊接，所述的种子储存舱6310内部设有摆杆635，所述的摆杆635中心位置设有滚珠轴承637，所述的摆杆 635和合页631之间设有传动钢丝线634，所述的传动钢丝线634首尾两端分别与合页631和摆杆635相连接，所述的摆杆635下方设有导种板6312，所述的导种板6312通过一端设有连接轴套638与种子储存舱6310连接，所述的种子储存舱6310外侧设有主动杆限位滑槽6313，所述的主动杆限位滑槽6313垂直固定在不锈钢外罩65内壁上，所述的主动杆限位滑槽6313上设有主动杆6314并且二者采用滑动配合，所述的主动杆限位滑槽6313一侧设有从动杆6311，所述的主动杆6312一端与从动杆6310连接，所述的主动杆6312另一端与二号连续打洞机构626上设有的活塞62508相连接，所述的主动杆6314通过从动杆6311与连接块639连接，所述的连接块639和连接轴套638相焊接。
所述的掩土机构64由第一滑槽641、电磁铁顶板642、弹簧643、电磁铁644、铁片645、第二滑槽646、传动齿条647、伸缩掩土机构648组成，所述的电磁铁顶板642两侧设有第一滑槽641并且二者采用滑动配合，所述的第一滑槽641内部设有弹簧643，所述的弹簧643首尾两端分别固定在电磁铁顶板642和第一滑槽641上，所述的电磁铁顶板642底部中心位置设有电磁铁644并且二者相扣合，所述的电磁铁644下方设有铁片645并且二者相配合，所述的铁片645两侧设有第二滑槽646并且二者采用滑动配合，所述的第二滑槽646上端与第一滑槽641下端相扣合，所述的铁片645底部设有传动齿条647，所述的传动齿条647上端与铁片645底面相焊接，所述的电磁铁顶板642和顶杆633相配合。
所述的伸缩掩土机构648设于传动齿条647下方，所述的掩土机构64 通过传动齿条647与伸缩掩土机构648传动连接。
所述的伸缩掩土机构648由齿轮64801、传动连杆64802、推杆64803、第三滑槽64804、滑杆顶座64805、滑杆64806、限位滑套64807、掩土推板 64808组成，所述的齿轮64801一侧设有传动齿条647并且二者相啮合，所述的齿轮64801一侧设有传动连杆64802，所述的传动连杆64802首端与齿轮64801中心位置连接，所述的传动连杆64802末端与推杆64803上端相连接，所述的推杆64803下端与滑杆顶座64805连接，所述的滑杆顶座64805 两侧设有第三滑槽64804并且二者采用滑动配合，所述的滑杆顶座64805底部中心位置设有滑杆64806，所述的滑杆64806上端与滑杆顶座64805底面凹槽相扣合，所述的滑杆64806下端设有掩土推板64808并且二者采用过盈配合。
本发明的原理：
使用本产品时，首先保证可拆卸电池4在有电的情况，而后开始电池的通电开关，通过控制室发出无线控制信号，从而对电动推杆10升降的高度的进行调节，电动推杆10升降的高度能够决定三角刨土铲11刨土的深度，信号接收天线5会将播种信号传输至移动防偏移传感器8，通过移动防偏移传感器8对播种路线进行感应，防止播种时路线发生偏移，驱动电机2 通过传动箱3传动防滑行走轮1按移动防偏移传感器8感应的路线带动播种装置6进行移动；将种子倒入种子储存舱6310内，摆杆635位置发生变化并拉动传动钢丝线634，此时合页631旋转，密封舱盖632自动与种子储存舱6310闭合，当种子储存舱6310和密封舱盖632相闭合时，顶杆633 与电磁铁顶板642接触，并将电磁铁顶板642沿第一滑槽641向下推动，此时因为顶杆633和电磁铁顶板642相接触，所以电磁铁644通电，通电后的电磁铁644会产生磁性，因为磁场的因素，铁片645会向电磁铁644 靠近，并带动传动齿条647沿第二滑槽646向上移动，因为传动齿条647 和齿轮64801相啮合，所以此时齿轮64801顺时针旋转，并依次通过传动连杆64802和推杆64803将滑杆64806从限位滑套64807推出，使掩土推板64808与畦田接触；当播种装置6开始行走时，智能电机623通电工作并驱动转轴622旋转，因为转轴622和传动轴624通过第一传动带621连接，所以传动轴624旋转，因为传动轴套62501扣合固定在传动轴624上，所以此时传动轴套62501旋转并通过第二传动带62502驱动传动皮带轮 62503旋转，因为连杆62505首尾两端分别与连杆定位插销62504和活塞 62508连接，所以当传动皮带轮62503旋转时连杆62505首会带动活塞62508 沿活塞筒62507上下滑动，因为连接圆杆62809与活塞62508底面相扣合，所以连接圆杆62809会随着活塞62508运动方向进行移动，当连接圆杆 62809向下移动至一定位置时打洞三角锥625010会在畦中打洞；三角刨土铲11在播种装置6移动时，会在畦中刨出一条槽道，而后通过一号连续打洞机构625和二号连续打洞机构626在槽道中连续打洞，通过种子储存撒种机构63均匀等量的种子撒入洞内，最后通过掩土推板64808将槽道两侧垒起土推平，使入落入槽道和洞内，将种子掩埋，这一切操作都要在播种装置6移动时进行。
本发明所述的移动防偏移传感器8能够防止播种机器人直线移动时发生偏移的情况，提高播种效率和播种机器人播种的精确性。
本发明解决的问题是目前在农村蔬菜种植时，无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主，费工费力，效率低，浪费种子，蔬菜种植户十分辛苦，现有播种设备需要人工驾驶操作，工时费用贵，且因为机器较大在撒种过程中容易把种子撒在畦外面，影响出苗率，造成种子浪费，本发明通过上述部件的互相组合，本发明播种装置6通过信号接收天线5接收控制室发出的无线控制信号，并转换成具体命令使播种装置6实现自动播种，通过打洞机构62能够在畦中进行连续打洞，方便后续种子撒入，通过种子储存撒种机构63能够在打洞机构62打完洞时将一定量的种子自动撒入，有效防止种子的浪费，通过掩土机构64能够及时将畦中撒完种子的洞掩埋，提高种子出苗率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.播种机器人，其结构包括防滑行走轮(1)、驱动电机(2)、传动箱(3)、可拆卸电池(4)、信号接收天线(5)、播种装置(6)、探照灯(7)、移动防偏移传感器(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、三角刨土铲(11)，所述的播种装置(6)两侧均匀等距设有四个防滑行走轮(1)，所述的播种装置(6)和防滑行走轮(1)相配合，其特征在于：
所述的播种装置(6)首端设有移动防偏移传感器(8)，所述的移动防偏移传感器(8)扣合固定在播种装置(6)表面凹槽上，所述的移动防偏移传感器(8)下方均匀等距设有两根固定杆(9)，所述的固定杆(9)一端固定在播种装置(6)上，所述的固定杆(9)另一端设有电动推杆(10)并且二者成L型结构，所述的电动推杆(10)底端设有三角刨土铲(11)并且二者相扣合，所述的播种装置(6)末端设有可拆卸电池(4)并且二者相扣合，所述的可拆卸电池(4)顶部均匀等距设有两个信号接收天线(5)，所述的信号接收天线(5)和可拆卸电池(4)螺纹连接，所述的可拆卸电池(4)下方设有传动箱(3)，所述的传动箱(3)固定在播种装置(6)外壁上并且与防滑行走轮(1)采用间隙配合，所述的传动箱(3)一侧设有驱动电机(2)并且二者采用传动连接，所述的可拆卸电池(4)与播种装置(6)电连接，所述的可拆卸电池(4)通过导线贯穿播种装置(6)与电动推杆(10)连接，所述的驱动电机(2)和可拆卸电池(4)电连接，所述的播种装置(6)顶部均匀等距设有两个探照灯(7)并且二者螺纹连接，所述的播种装置(6)由隔板(61)、打洞机构(62)、种子储存撒种机构(63)、掩土机构(64)、不锈钢外罩(65)组成，所述的不锈钢外罩(65)内部中心位置设有隔板(61)并且二者采用过盈配合，所述的不锈钢外罩(65)内部设有两个种子储存撒种机构(63)并且设于隔板(61)前后两端，所述的种子储存撒种机构(63)前端设有打洞机构(62)并且二者相配合，所述的种子储存撒种机构(63)后端均匀等距设有两个掩土机构(64)，所述的两掩土机构(64)为轴对称结构，所述的掩土机构(64)和种子储存撒种机构(63)相配合。
2.根据权利要求1所述的播种机器人，其特征在于：所述的打洞机构(62)由第一传动带(621)、转轴(622)、智能电机(623)、传动轴(624)、一号连续打洞机构(625)、二号连续打洞机构(626)组成，所述的智能电机(623)一端设有转轴(622)并且二者采用间隙配合，所述的转轴(622)下方设有传动轴(624)，所述的转轴(622)和传动轴(624)通过第一传动带(621)传动连接。
3.根据权利要求2所述的播种机器人，其特征在于：所述的传动轴(624)下方设有一号连续打洞机构(625)和二号连续打洞机构(626)，所述的一号连续打洞机构(625)和二号连续打洞机构(626)为轴对称结构。
4.根据权利要求2或3所述的播种机器人，其特征在于：所述的一号连续打洞机构(625)由传动轴套(62501)、第二传动带(62502)、传动皮带轮(62503)、连杆定位插销(62504)、连杆(62505)、皮带轮固定架(62506)、活塞筒(62507)、活塞(62508)、连接圆杆(62809)、打洞三角锥(625010)组成，所述的传动轴套(62501)扣合固定在传动轴(624)上，所述的传动轴套(62501)下方设有传动皮带轮(62503)，所述的传动轴套(62501)和传动皮带轮(62503)通过第二传动带(62502)连接，所述的传动皮带轮(62503)一侧设有连杆定位插销(62504)并且二者采用螺纹连接，所述的传动皮带轮(62503)下方设有活塞筒(62507)，所述的活塞筒(62507)扣合固定在不锈钢外罩(65)凹槽上，所述的活塞筒(62507)顶端设有皮带轮固定架(62506)，所述的皮带轮固定架(62506)上端与传动皮带轮(62503)采用间隙配合，所述的皮带轮固定架(62506)下端与活塞筒(62507)相焊接，所述的活塞筒(62507)内部设有活塞(62508)并且二者采用滑动配合，所述的活塞(62508)和连杆定位插销(62504)之间设有连杆(62505)，所述的连杆(62505)首尾两端分别与连杆定位插销(62504)和活塞(62508)相连接，所述的活塞(62508)底部中心位置设有连接圆杆(62809)，所述的连接圆杆(62809)上端扣合固定在活塞(62508)底面凹槽上，所述的连接圆杆(62809)下端设有打洞三角锥(625010)并且二者相扣合。
5.根据权利要求1所述的播种机器人，其特征在于：所述的种子储存撒种机构(63)由合页(631)、密封舱盖(632)、顶杆(633)、传动钢丝线(634)、摆杆(635)、定滑轮(636)、滚珠轴承(637)、连接轴套(638)、连接块(639)、种子储存舱(6310)、从动杆(6311)、导种板(6312)、主动杆限位滑槽(6313)、主动杆(6314)组成，所述的种子储存舱(6310)顶部设有密封舱盖(632)，所述的密封舱盖(632)通过一端设有合页(631)与不锈钢外罩(65)相铰接，所述的密封舱盖(632)另一端设有顶杆(633)并且二者相焊接，所述的种子储存舱(6310)内部设有摆杆(635)，所述的摆杆(635)中心位置设有滚珠轴承(637)，所述的摆杆(635)和合页(631)之间设有传动钢丝线(634)，所述的传动钢丝线(634)首尾两端分别与合页(631)和摆杆(635)相连接，所述的摆杆(635)下方设有导种板(6312)，所述的导种板(6312)通过一端设有连接轴套(638)与种子储存舱(6310)连接，所述的种子储存舱(6310)外侧设有主动杆限位滑槽(6313)，所述的主动杆限位滑槽(6313)垂直固定在不锈钢外罩(65)内壁上，所述的主动杆限位滑槽(6313)上设有主动杆(6314)并且二者采用滑动配合，所述的主动杆限位滑槽(6313)一侧设有从动杆(6311)，所述的主动杆(6312)一端与从动杆(6310)连接，所述的主动杆(6312)另一端与二号连续打洞机构(626)上设有的活塞(62508)相连接，所述的主动杆(6314)通过从动杆(6311)与连接块(639)连接，所述的连接块(639)和连接轴套(638)相焊接。
6.根据权利要求1所述的播种机器人，其特征在于：所述的掩土机构(64)由第一滑槽(641)、电磁铁顶板(642)、弹簧(643)、电磁铁(644)、铁片(645)、第二滑槽(646)、传动齿条(647)、伸缩掩土机构(648)组成，所述的电磁铁顶板(642)两侧设有第一滑槽(641)并且二者采用滑动配合，所述的第一滑槽(641)内部设有弹簧(643)，所述的弹簧(643)首尾两端分别固定在电磁铁顶板(642)和第一滑槽(641)上，所述的电磁铁顶板(642)底部中心位置设有电磁铁(644)并且二者相扣合，所述的电磁铁(644)下方设有铁片(645)并且二者相配合，所述的铁片(645)两侧设有第二滑槽(646)并且二者采用滑动配合，所述的第二滑槽(646)上端与第一滑槽(641)下端相扣合，所述的铁片(645)底部设有传动齿条(647)，所述的传动齿条(647)上端与铁片(645)底面相焊接，所述的电磁铁顶板(642)和顶杆(633)相配合。
7.根据权利要求6所述的播种机器人，其特征在于：所述的伸缩掩土机构(648)设于传动齿条(647)下方，所述的掩土机构(64)通过传动齿条(647)与伸缩掩土机构(648)传动连接。
8.根据权利要求6或7所述的播种机器人，其特征在于：所述的伸缩掩土机构(648)由齿轮(64801)、传动连杆(64802)、推杆(64803)、第三滑槽(64804)、滑杆顶座(64805)、滑杆(64806)、限位滑套(64807)、掩土推板(64808)组成，所述的齿轮(64801)一侧设有传动齿条(647)并且二者相啮合，所述的齿轮(64801)一侧设有传动连杆(64802)，所述的传动连杆(64802)首端与齿轮(64801)中心位置连接，所述的传动连杆(64802)末端与推杆(64803)上端相连接，所述的推杆(64803)下端与滑杆顶座(64805)连接，所述的滑杆顶座(64805)两侧设有第三滑槽(64804)并且二者采用滑动配合，所述的滑杆顶座(64805)底部中心位置设有滑杆(64806)，所述的滑杆(64806)上端与滑杆顶座(64805)底面凹槽相扣合，所述的滑杆(64806)下端设有掩土推板(64808)并且二者采用过盈配合。
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