CN112042323B - 一种农业机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械手，包括移动壳体，所述移动壳体内设有开口朝下的开口槽，所述开口槽内滑动安装设有移动块，所述移动块上端面内设有开口朝上的移动槽，所述移动槽朝上的开口处滑动安装设有压力块，本发明在进行播种时由于每移动的一段距离相同，从而播种的距离相同，保证了每个种子之间的间隔，可以保证种子最好的存活率，不会发生相互争抢养分的情况，通过机械手铲把土壤铲出后，进行播种后，铲起的土壤会移动至新的存放腔，当其移动至播好种子的孔洞上方时会再次把土撒下，从而人工干预小，种子存活率更高。

Description

一种农业机械手

技术领域

本发明涉及农业相关技术领域，具体地说是一种农业机械手。

背景技术

现阶段的很多自动播种装置无法控制每一段播种的距离，会产生偏差，从而使一些种子播种的距离较近，从而导致种子之间相互争抢养分的情况，并且在进行播种时需要人工进行把播好种的孔洞掩埋，自动掩埋的则是通过扒手扒土进行掩埋，从而导致掩埋的不彻底，最后导致种子无法发芽。

本申请阐述一种农业机械手，能够解决上述问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种农业机械手，能够克服上述缺陷。

本发明的一种农业机械手，包括移动壳体，所述移动壳体内设有开口朝下的开口槽，所述开口槽内滑动安装设有移动块，所述移动块上端面内设有开口朝上的移动槽，所述移动槽朝上的开口处滑动安装设有压力块；

所述压力块下端面固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧下端固定安装在所述移动槽下端壁上，所述移动槽左右侧连通设有左右对称的贯穿腔，所述贯穿腔开口朝远离所述移动槽中心线一侧，所述贯穿腔与所述移动槽连通处滑动安在设有滑动块，所述滑动块靠近所述移动槽中心线一端铰接设有铰接块，所述铰接块靠近所述移动槽中心线一端与所述压力块下端铰接，所述移动块上端面设有延伸所述移动槽中心线左右对称的连接槽，所述连接槽通过贯穿腔与所述移动槽连通，所述连接槽开口朝上；

所述连接槽下端壁上固设有复位弹簧，所述复位弹簧上端固设有固定块，所述固定块固定安装在移动齿条板上，所述固定块靠近所述移动槽中心线一侧的端面内卡槽，所述卡槽开口朝靠近所述移动槽中心线一侧，所述卡槽朝靠近所述移动槽中心线一侧的开口处滑动安装设有卡块，所述卡块靠近所述移动槽中心线一端延伸至所述固定块靠近所述移动槽中心线一侧的端面外，所述卡块远离所述移动槽中心线一侧的端面上固设有卡位弹簧，所述卡位弹簧远离所述移动槽中心线一端固定安装在所述卡槽远离所述移动槽中心线一侧的端壁上，所述移动齿条板下端贯穿所述连接槽下端壁并延伸至所述移动块下端面下方。

优选地，所述开口槽上端壁内固设有气泵，所述气泵下端动力连接设有左右对称的气缸，所述气缸下端与所述移动块上端面固定连接，左右对称的所述气缸之间设有固定安装在所述开口槽上端壁上的固定块，所述开口槽远离所述固定块中心线一侧连通设有延伸腔，所述延伸腔前后端壁之间转动安装设有传动轴，所述传动轴上固设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述移动齿条板远离所述固定块中心线一侧啮合连接，所述转动齿轮前侧设有固定安装在所述传动轴上的衔接皮带，所述衔接皮带前侧设有固定安装在所述传动轴上的衔接皮带轮，所述左右对称的所述衔接皮带轮通过皮带连接，左侧的所述衔接皮带轮前侧设有固定安装在所述传动轴上的连接皮带轮。

优选地，所述延伸腔远离所述移动槽中心线一侧设有开口朝下的开口腔，左侧的所述开口腔上方连通设有传动腔，所述传动腔与左侧的所述延伸腔连通，所述传动腔后端壁内转动安装设有联动轴，所述联动轴上固设有联动皮带轮，所述联动皮带轮前侧设有固定安装在所述联动轴上的从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述连接皮带轮通过衔接皮带连接，左侧的所述开口腔后端壁内上固设有电机，所述电机前端动力连接设有半圆齿轮轴，所述半圆齿轮轴上固设有连接半圆齿轮，所述连接半圆齿轮下方啮合连接设有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装在滚轮轴上，所述滚轮轴转动安装在左右对称的所述开口腔之间，所述开口腔内设有固定安装在所述滚轮轴上的移动滚轮，所述连接半圆齿轮上方设有固定安装在连接轴上的联动齿轮，所述连接轴后端转动安装在所述传动腔后端壁内，所述联动齿轮前侧设有固定安装在所述连接轴上的主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述联动皮带轮通过连接皮带连接。

优选地，右侧的所述衔接皮带轮前侧设有固定安装在所述传动轴上的衔接半圆齿轮，所述衔接半圆齿轮右侧设有滑动安装在所述右侧的所述延伸腔右端壁内的移动板，所述移动板上端与所述延伸腔上端壁之间固定安装设有连接弹簧，右侧的所述延伸腔右侧设有种子存储箱，所述种子存储箱下端壁内固设有固定板，所述固定板内设有上下贯穿的开口圆锥腔，所述开口圆锥腔内滑动安装设有重力球，所述开口圆锥腔左端壁内设有与所述种子存储箱连通的进料腔，所述开口圆锥腔左端壁内连通设有位于所述种子存储箱下方的从动腔，所述从动腔与右侧的所述延伸腔连通，所述移动板下端滑动安装在所述延伸腔与所述从动腔连接处并铰接设有杠杆，所述杠杆固定安装在杠杆轴上，所述杠杆轴前后端分别转动安装在所述从动腔前后端壁之间，所述杠杆右端延伸至所述开口圆锥腔内并位于所述重力球下方。

优选地，所述种子存储箱右侧设有开口朝下的出土腔，所述出土腔右端壁内连通设有延伸槽，所述延伸槽右端壁内固设有电磁铁，所述电磁铁左端固设有消磁弹簧，所述消磁弹簧左端固设有滑动安装在所述出土腔与所述延伸槽之间的封闭磁铁，所述封闭磁铁封闭了所述出土腔朝下的开口处，所述出土腔左端壁内连通设有连接腔。

优选地，所述开口槽的前后端壁内连接设有前后对称的衔接槽，所述衔接槽下端壁内连通设有斜腔，所述斜腔与所述连接腔左侧连通，所述衔接槽下端壁内滑动安装设有接土齿条，所述接土齿条上方啮合连接设有缺口齿轮，所述缺口齿轮固定安装在旋转轴上，所述旋转轴左右端分别转动安装在所述衔接槽左右端壁之间，所述缺口齿轮左侧设有固定安装在所述旋转轴上的旋转齿轮，所述旋转齿轮靠近所述开口槽中心线一侧啮合设有滑动齿条，所述滑动齿条下端固定安装在所述移动块上端面上。

有益效果为：本发明在进行播种时由于每移动的一段距离相同，从而播种的距离相同，保证了每个种子之间的间隔，可以保证种子最好的存活率，不会发生相互争抢养分的情况，通过机械手铲把土壤铲出后，进行播种后，铲起的土壤会移动至新的存放腔，当其移动至播好种子的孔洞上方时会再次把土撒下，从而人工干预小，种子存活率更高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B示意图；

图4是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中D处的结构放大示意图；

图6是本发明实施例图1中E处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种农业机械手，包括移动壳体10，所述移动壳体10内设有开口朝下的开口槽26，所述开口槽26内滑动安装设有移动块30，所述移动块30上端面内设有开口朝上的移动槽47，所述移动槽47朝上的开口处滑动安装设有压力块48，所述压力块48下端面固设有衔接弹簧46，所述衔接弹簧46下端固定安装在所述移动槽47下端壁上，所述移动槽47左右侧连通设有左右对称的贯穿腔61，所述贯穿腔61开口朝远离所述移动槽47中心线一侧，所述贯穿腔61与所述移动槽47连通处滑动安在设有滑动块62，所述滑动块62靠近所述移动槽47中心线一端铰接设有铰接块63，所述铰接块63靠近所述移动槽47中心线一端与所述压力块48下端铰接，所述移动块30上端面设有延伸所述移动槽47中心线左右对称的连接槽31，所述连接槽31通过贯穿腔61与所述移动槽47连通，所述连接槽31开口朝上，所述连接槽31下端壁上固设有复位弹簧32，所述复位弹簧32上端固设有固定块57，所述固定块57固定安装在移动齿条板24上，所述固定块57靠近所述移动槽47中心线一侧的端面内卡槽58，所述卡槽58开口朝靠近所述移动槽47中心线一侧，所述卡槽58朝靠近所述移动槽47中心线一侧的开口处滑动安装设有卡块60，所述卡块60靠近所述移动槽47中心线一端延伸至所述固定块57靠近所述移动槽47中心线一侧的端面外，所述卡块60远离所述移动槽47中心线一侧的端面上固设有卡位弹簧59，所述卡位弹簧59远离所述移动槽47中心线一端固定安装在所述卡槽58远离所述移动槽47中心线一侧的端壁上，所述移动齿条板24下端贯穿所述连接槽31下端壁并延伸至所述移动块30下端面下方。

有益地，所述开口槽26上端壁内固设有气泵27，所述气泵27下端动力连接设有左右对称的气缸28，所述气缸28下端与所述移动块30上端面固定连接，左右对称的所述气缸28之间设有固定安装在所述开口槽26上端壁上的固定块29，所述开口槽26远离所述固定块29中心线一侧连通设有延伸腔18，所述延伸腔18前后端壁之间转动安装设有传动轴23，所述传动轴23上固设有转动齿轮19，所述转动齿轮19与所述移动齿条板24远离所述固定块29中心线一侧啮合连接，所述转动齿轮19前侧设有固定安装在所述传动轴23上的衔接皮带25，所述衔接皮带25前侧设有固定安装在所述传动轴23上的衔接皮带轮21，所述左右对称的所述衔接皮带轮21通过皮带连接，左侧的所述衔接皮带轮21前侧设有固定安装在所述传动轴23上的连接皮带轮22。

有益地，所述延伸腔18远离所述移动槽47中心线一侧设有开口朝下的开口腔11，左侧的所述开口腔11上方连通设有传动腔56，所述传动腔56与左侧的所述延伸腔18连通，所述传动腔56后端壁内转动安装设有联动轴55，所述联动轴55上固设有联动皮带轮54，所述联动皮带轮54前侧设有固定安装在所述联动轴55上的从动皮带轮53，所述从动皮带轮53与所述连接皮带轮22通过衔接皮带25连接，左侧的所述开口腔11后端壁内上固设有电机16，所述电机16前端动力连接设有半圆齿轮轴15，所述半圆齿轮轴15上固设有连接半圆齿轮14，所述连接半圆齿轮14下方啮合连接设有传动齿轮51，所述传动齿轮51固定安装在滚轮轴13上，所述滚轮轴13转动安装在左右对称的所述开口腔11之间，所述开口腔11内设有固定安装在所述滚轮轴13上的移动滚轮12，所述连接半圆齿轮14上方设有固定安装在连接轴75上的联动齿轮74，所述连接轴75后端转动安装在所述传动腔56后端壁内，所述联动齿轮74前侧设有固定安装在所述连接轴75上的主动皮带轮52，所述主动皮带轮52与所述联动皮带轮54通过连接皮带17连接。

有益地，右侧的所述衔接皮带轮21前侧设有固定安装在所述传动轴23上的衔接半圆齿轮33，所述衔接半圆齿轮33右侧设有滑动安装在所述右侧的所述延伸腔18右端壁内的移动板35，所述移动板35上端与所述延伸腔18上端壁之间固定安装设有连接弹簧34，右侧的所述延伸腔18右侧设有种子存储箱71，所述种子存储箱71下端壁内固设有固定板67，所述固定板67内设有上下贯穿的开口圆锥腔68，所述开口圆锥腔68内滑动安装设有重力球69，所述开口圆锥腔68左端壁内设有与所述种子存储箱71连通的进料腔70，所述开口圆锥腔68左端壁内连通设有位于所述种子存储箱71下方的从动腔66，所述从动腔66与右侧的所述延伸腔18连通，所述移动板35下端滑动安装在所述延伸腔18与所述从动腔66连接处并铰接设有杠杆64，所述杠杆64固定安装在杠杆轴65上，所述杠杆轴65前后端分别转动安装在所述从动腔66前后端壁之间，所述杠杆64右端延伸至所述开口圆锥腔68内并位于所述重力球69下方。

有益地，所述种子存储箱71右侧设有开口朝下的出土腔37，所述出土腔37右端壁内连通设有延伸槽40，所述延伸槽40右端壁内固设有电磁铁41，所述电磁铁41左端固设有消磁弹簧39，所述消磁弹簧39左端固设有滑动安装在所述出土腔37与所述延伸槽40之间的封闭磁铁38，所述封闭磁铁38封闭了所述出土腔37朝下的开口处，所述出土腔37左端壁内连通设有连接腔36。

有益地，所述开口槽26的前后端壁内连接设有前后对称的衔接槽44，所述衔接槽44下端壁内连通设有斜腔49，所述斜腔49与所述连接腔36左侧连通，所述衔接槽44下端壁内滑动安装设有接土齿条50，所述接土齿条50上方啮合连接设有缺口齿轮42，所述缺口齿轮42固定安装在旋转轴72上，所述旋转轴72左右端分别转动安装在所述衔接槽44左右端壁之间，所述缺口齿轮42左侧设有固定安装在所述旋转轴72上的旋转齿轮43，所述旋转齿轮43靠近所述开口槽26中心线一侧啮合设有滑动齿条45，所述滑动齿条45下端固定安装在所述移动块30上端面上。

初始状态下：所述种子存储箱71内装有种子。

开始工作时：

1.所述电机16启动带动所述半圆齿轮轴15转动，所述半圆齿轮轴15转动从而带动所述主动皮带轮52与所述连接半圆齿轮14转动，所述连接半圆齿轮14转动从而带动所述传动齿轮51间歇转动，所述传动齿轮51转动从而带动所述滚轮轴13转动，所述滚轮轴13转动从而带动所述移动滚轮12转动，所述移动滚轮12转动从而带动装置向前移动。

2.当所述连接半圆齿轮14不带动所述传动齿轮51转动时，装置移动一段时间后停止移动，然后所述连接半圆齿轮14转动从而带动所述联动齿轮74间歇转动，所述联动齿轮74转动从而带动所述连接轴75转动，所述连接轴75转动从而带动所述主动皮带轮52转动，所述主动皮带轮52转动通过连接皮带17从而带动所述联动皮带轮54转动，所述联动皮带轮54转动从而带动所述联动轴55转动，所述联动轴55转动从而带动所述从动皮带轮53转动，所述从动皮带轮53转动通过衔接皮带25从而带动所述连接皮带轮22转动，所述连接皮带轮22转动从而带动左侧的所述传动轴23转动，左侧的所述传动轴23转动从而带动左侧的所述转动齿轮19与所述衔接皮带轮21转动，左侧的所述衔接皮带轮21转动通过皮带带动右侧的所述衔接皮带轮21转动，右侧的所述衔接皮带轮21转动从而带动右侧的所述传动轴23转动，右侧的所述传动轴23转动从而带动右侧的所述转动齿轮19与所述衔接半圆齿轮33转动。

3.所述转动齿轮19转动从而带动所述移动齿条板24向下移动，所述移动齿条板24向下移动从而把土壤内的土铲内左右对称的所述移动齿条板24之间，与此同时所述移动齿条板24向下移动从而带动所述固定块57向下移动至所述连接槽31内并压缩所述复位弹簧32，当所述固定块57移动至所述连接槽31内时，所述卡块60会在所述连接槽31的端壁下带动下向远离所述移动槽47中心线一侧移动并压缩所述卡位弹簧59，当所述固定块57移动至所述连接槽31后，所述卡块60在所述卡位弹簧59的回弹力带动下向靠近所述移动槽47中心线一侧移动，从而所述卡块60移动至所述贯穿腔61内并推动所述滑动块62向靠近所述移动槽47中心线一侧移动，所述滑动块62向靠近所述移动槽47中心线一侧移动通过铰接块63带动所述压力块48向上移动并拉伸所述衔接弹簧46。

4.然后所述气泵27启动通过所述气缸28带动所述移动块30向上移动，所述移动块30向上移动从而带动所述移动齿条板24与所述滑动齿条45向上移动使地面上产生一个锥形孔，所述滑动齿条45向上移动从而带动所述旋转齿轮43转动，所述旋转齿轮43转动从而带动所述旋转轴72转动，所述旋转轴72转动从而带动所述缺口齿轮42转动，所述缺口齿轮42转动从而先不带动所述接土齿条50移动，当所述移动块30移动至所述接土齿条50上方时，所述缺口齿轮42正好与所述接土齿条50啮合连接，所述缺口齿轮42转动带动所述接土齿条50向靠近所述移动槽47中心线一侧移动，当左右对称的所述接土齿条50接触后，所述压力块48正好受到所述固定块29的挤压力向下移动，所述压力块48向下移动从而带动所述滑动块62向远离所述移动槽47中心线一侧移动，从而推动所述卡块60回到所述卡槽58内，然后所述固定块57受到所述复位弹簧32的回弹力带动下向上移动，所述固定块57向上移动从而带动所述移动齿条板24向上移动，从而左右对称的所述移动齿条板24之间的土壤掉落至所述接土齿条50上端面，然后通过接土齿条50上端面的斜面滑动至所述斜腔49内，然后通过所述斜腔49与所述连接腔36滑动至所述出土腔37内。

5.与此同时，所述衔接半圆齿轮33转动一定圈数后带动所述移动板35向下移动，所述移动板35向下移动从而带动所述杠杆64转动，所述杠杆64转动从而带动所述重力球69向上移动，所述重力球69向上移动从而使所述种子存储箱71内的一颗种子通过所述进料腔70滑动至开口圆锥腔68内，然后所述气泵27通过所述气缸28带动所述移动块30向下移动回到初始位置，所述接土齿条50同时向远离所述移动槽47中心线一侧移动回到初始位置，然后所述连接半圆齿轮14再次和所述传动齿轮51啮合连接从而带动装置再次向前移动一小段距离，然后开口圆锥腔68移动至刚铲的孔上方，所述开口圆锥腔68内的种子掉落至孔内，然后前侧孔内再次挖一个锥孔，装置再次向前移动一端距离使所述出土腔37移动至播好种子的孔上方。

6.然后所述电磁铁41通电产生磁力带动所述封闭磁铁38向右移动并压缩所述消磁弹簧39，所述封闭磁铁38向右移动从而使所述出土腔37上下连通，从而使所述出土腔37内的土壤掉落至播好种子的孔内使其再次掩埋，然后继续播种。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种农业机械手，包括移动壳体，其特征在于：所述移动壳体内设有开口朝下的开口槽，所述开口槽内滑动安装设有移动块，所述移动块上端面内设有开口朝上的移动槽，所述移动槽朝上的开口处滑动安装设有压力块；所述压力块下端面固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧下端固定安装在所述移动槽下端壁上，所述移动槽左右侧连通设有左右对称的贯穿腔，所述贯穿腔开口朝远离所述移动槽中心线一侧，所述贯穿腔与所述移动槽连通处滑动安在设有滑动块，所述滑动块靠近所述移动槽中心线一端铰接设有铰接块，所述铰接块靠近所述移动槽中心线一端与所述压力块下端铰接，所述移动块上端面设有延伸所述移动槽中心线左右对称的连接槽，所述连接槽通过贯穿腔与所述移动槽连通，所述连接槽开口朝上；所述连接槽下端壁上固设有复位弹簧，所述复位弹簧上端固设有固定块，所述固定块固定安装在移动齿条板上，所述固定块靠近所述移动槽中心线一侧的端面内卡槽，所述卡槽开口朝靠近所述移动槽中心线一侧，所述卡槽朝靠近所述移动槽中心线一侧的开口处滑动安装设有卡块，所述卡块靠近所述移动槽中心线一端延伸至所述固定块靠近所述移动槽中心线一侧的端面外，所述卡块远离所述移动槽中心线一侧的端面上固设有卡位弹簧，所述卡位弹簧远离所述移动槽中心线一端固定安装在所述卡槽远离所述移动槽中心线一侧的端壁上，所述移动齿条板下端贯穿所述连接槽下端壁并延伸至所述移动块下端面下方；所述开口槽上端壁内固设有气泵，所述气泵下端动力连接设有左右对称的气缸，所述气缸下端与所述移动块上端面固定连接，左右对称的所述气缸之间设有固定安装在所述开口槽上端壁上的固定块，所述开口槽远离所述固定块中心线一侧连通设有延伸腔，所述延伸腔前后端壁之间转动安装设有传动轴，所述传动轴上固设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述移动齿条板远离所述固定块中心线一侧啮合连接，所述转动齿轮前侧设有固定安装在所述传动轴上的衔接皮带，所述衔接皮带前侧设有固定安装在所述传动轴上的衔接皮带轮，所述左右对称的所述衔接皮带轮通过皮带连接，左侧的所述衔接皮带轮前侧设有固定安装在所述传动轴上的连接皮带轮；所述延伸腔远离所述移动槽中心线一侧设有开口朝下的开口腔，左侧的所述开口腔上方连通设有传动腔，所述传动腔与左侧的所述延伸腔连通，所述传动腔后端壁内转动安装设有联动轴，所述联动轴上固设有联动皮带轮，所述联动皮带轮前侧设有固定安装在所述联动轴上的从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述连接皮带轮通过衔接皮带连接，左侧的所述开口腔后端壁内上固设有电机，所述电机前端动力连接设有半圆齿轮轴，所述半圆齿轮轴上固设有连接半圆齿轮，所述连接半圆齿轮下方啮合连接设有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装在滚轮轴上，所述滚轮轴转动安装在左右对称的所述开口腔之间，所述开口腔内设有固定安装在所述滚轮轴上的移动滚轮，所述连接半圆齿轮上方设有固定安装在连接轴上的联动齿轮，所述连接轴后端转动安装在所述传动腔后端壁内，所述联动齿轮前侧设有固定安装在所述连接轴上的主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述联动皮带轮通过连接皮带连接；右侧的所述衔接皮带轮前侧设有固定安装在所述传动轴上的衔接半圆齿轮，所述衔接半圆齿轮右侧设有滑动安装在所述右侧的所述延伸腔右端壁内的移动板，所述移动板上端与所述延伸腔上端壁之间固定安装设有连接弹簧，右侧的所述延伸腔右侧设有种子存储箱，所述种子存储箱下端壁内固设有固定板，所述固定板内设有上下贯穿的开口圆锥腔，所述开口圆锥腔内滑动安装设有重力球，所述开口圆锥腔左端壁内设有与所述种子存储箱连通的进料腔，所述开口圆锥腔左端壁内连通设有位于所述种子存储箱下方的从动腔，所述从动腔与右侧的所述延伸腔连通，所述移动板下端滑动安装在所述延伸腔与所述从动腔连接处并铰接设有杠杆，所述杠杆固定安装在杠杆轴上，所述杠杆轴前后端分别转动安装在所述从动腔前后端壁之间，所述杠杆右端延伸至所述开口圆锥腔内并位于所述重力球下方。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械手，其特征在于：所述种子存储箱右侧设有开口朝下的出土腔，所述出土腔右端壁内连通设有延伸槽，所述延伸槽右端壁内固设有电磁铁，所述电磁铁左端固设有消磁弹簧，所述消磁弹簧左端固设有滑动安装在所述出土腔与所述延伸槽之间的封闭磁铁，所述封闭磁铁封闭了所述出土腔朝下的开口处，所述出土腔左端壁内连通设有连接腔。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械手，其特征在于：所述开口槽的前后端壁内连接设有前后对称的衔接槽，所述衔接槽下端壁内连通设有斜腔，所述斜腔与所述连接腔左侧连通，所述衔接槽下端壁内滑动安装设有接土齿条，所述接土齿条上方啮合连接设有缺口齿轮，所述缺口齿轮固定安装在旋转轴上，所述旋转轴左右端分别转动安装在所述衔接槽左右端壁之间，所述缺口齿轮左侧设有固定安装在所述旋转轴上的旋转齿轮，所述旋转齿轮靠近所述开口槽中心线一侧啮合设有滑动齿条，所述滑动齿条下端固定安装在所述移动块上端面上。

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