CN204560725U - 一种遥控姜棚打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控姜棚打药机包括机架，通过一根后连接轴连接的后轮，该后连接轴分体设置；一对由一根前连接轴连接的前轮，该前连接轴与一个行走电机传动连接；每个前轮均为钢筋轮；一对导向轮；在机架靠近后轮的一侧设有摇臂支架，该摇臂支架上设有摇臂电机，以及与摇臂电机传动连接的摇臂；设在机架上的控制盒，该控制盒内设有电连接的蓄电池和控制电路，控制电路分别与喷雾机、摇臂电机和行走电机电连接；红外遥控器，该红外遥控器与控制电路进行红外通讯连接。本实用新型使用时，红外遥控器发射行走、喷药以及退回等命令后，被控制盒内的红外接收电路接收到后，再将指令下达给各电机，从而完成了自动喷药作用，无需人工亲自操作。

Description

一种遥控姜棚打药机

技术领域

本实用新型涉及打药机技术领域，尤其涉及一种遥控姜棚打药机。

背景技术

在大棚里所种植蔬菜为大棚养殖，也包括种植姜的大棚。在姜的养殖过程中，不可避免的受到病虫害的侵蚀。当有害虫时通常由人工背着打药桶，来进行喷药作业。但是大棚根据所种植物的不同，大棚高矮不同，当然包括低于人身高的可能。在这种条件下，由人工背着打药机来打药时，人无法直立行走，增加了打药的难度。

为了解决上述技术问题，本领域技术人员有必要设有一种能够自动打药、能够在大棚内行走的打药机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控姜棚打药机，该打药机能够自动在大棚内行走打药，从而代替人来完成喷药的作业。

    为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种遥控姜棚打药机包括用于放置喷雾机的机架；一对分设在所述机架一端两侧的后轮，一对所述后轮之间通过一根后连接轴连接，所述后连接轴为分体结构；每个所述后轮均为平面轮；一对分设在所述机架另一端两侧的前轮，一对所述前轮之间通过一根前连接轴连接，所述前连接轴与一个行走电机传动连接，所述前连接轴与所述后连接轴结构相同；每个所述前轮均为钢筋轮；一对分设在所述机架两端的导向轮；在所述机架靠近所述后轮的一侧设有摇臂支架，所述摇臂支架上设有摇臂电机，以及与所述摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂；设在所述机架上的控制盒，所述控制盒内设有电连接的蓄电池和控制电路，所述控制电路分别与所述喷雾机、所述摇臂电机和所述行走电机电连接；红外遥控器，所述红外遥控器与所述控制电路进行红外通讯连接。

优选方式为，所述控制电路包括微处理器，以及与所述微处理器电连接的红外接收电路和输出电路，所述输出电路分别与所述喷雾机、所述摇臂电机和所述行走电机电连接。

    优选方式为，所述后连接轴和所述前连接轴均是由两段可拆卸连接在一起的轴组成。

    优选方式为，还包括两个用于夹持所述喷雾机的弹性夹，两个所述弹性夹分别固定在所述机架上放置所述喷雾机的位置。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的遥控姜棚打药机包括用于放置喷雾机的机架，该机架上能够放置承装药的喷药机；在机架的一端两侧的设有一对后轮，并且一对后轮通过一根后连接轴连接，该后连接轴为分体式结构，该分体式结构使本实用新型后轮的组装和维修均方便；并且每个后轮均为平面轮。

在机架的另一端两侧设有一对前轮，并且一对前轮之间通过一根前连接轴连接，该前连接轴与一个行走电机传动连接，该前连接轴与后连接轴结构相同，因此本实用新型的前轮的组装和维修均方便，每个前轮均为钢筋轮。

为了使本实用新型在作业过程中，前驱动动力大，遇土块和沟壑能顺利通过，在机架的两端的分别设有一个导向轮。

本实用新型在机架靠近后轮的一侧还设有摇臂支架，该摇臂支架上设有摇臂电机，以及与摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂。

由上述结构可知，本实用新型的机架上设有喷雾机、行走电机和摇臂电机，为了实现自动作业在机架上还设置了控制盒，该控制盒内设有电连接的蓄电池和控制电路，控制电路分别与喷雾机、摇臂电机和行走电机电连接。为了操作方便还设置了一个红外遥控器，该红外遥控器与控制电路进行红外通讯连接。因此使用本实用新型进行喷药时，可由红外遥控器发射行走、喷药以及退回等命令，并且所发射的命令能够被控制盒内的红外接收电路接收，红外接收电路接收后，再传输给控制电路，由控制电路下达指令给各电机，从而完成了自动喷药作业，无需人工亲自操作。

综上所述本实用新型能够代替人来进行喷药作业，避免了人因农药而受到的危害；同时由于红外遥控器操作方便，因此解决了人工操作的劳累，不用忍受药毒的侵害，是大姜种植户的首选。

由于控制电路包括微处理器，以及与微处理器电连接的红外接收电路和输出电路，该输出电路分别与喷雾机、摇臂电机和行走电机电连接；该结构使本实用新型的控制系统工作性能稳定、控制精度高，从而保证了无人操作时工作的稳定性。

    由于还包括两个用于夹持喷雾机的弹性夹，两个弹性夹分别固定在机架上放置喷雾机的位置；该结构使喷雾机能够被夹持住，保证了作业过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的遥控姜棚打药机的未放置喷雾机时的结构示意图；

图2是本实用新型的遥控姜棚打药机的放置有喷雾机使的结构示意图；

图3是本实用新型的遥控姜棚打药机的控制系统的原理框图；

图中：1—机架、2—前轮、3—后轮、4—导向轮、5—摇臂、6—摇臂支架、7—摇臂电机、8—喷雾机、9—喷雾杆、10a—后连接轴、10b—前连接轴、11—控制盒、12—弹性夹。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种遥控姜棚打药机包括用于放置喷雾机8的机架1；一对分设在机架1一端两侧的后轮3，一对后轮3之间通过一根后连接轴10a连接，该后连接轴10a为分体结构，优选后连接轴10a是由两段可拆卸连接在一起的轴组成；每个后轮3均为平面轮。一对分设在机架1另一端两侧的前轮2，一对前轮2之间通过一根前连接轴10b连接，前连接轴10b与一个行走电机（图中省略未画）传动连接，前连接轴10b与后连接轴10a结构相同；每个前轮2均为钢筋轮。一对分设在机架1两端的导向轮4；在机架1靠近后轮3的一侧设有摇臂支架6，摇臂支架6上设有摇臂电机7，以及与摇臂电机7传动连接的用于握持喷雾杆9的摇臂5。

如图3所示，本实用新型还包括设在机架1上的控制盒11，该控制盒11内设有电连接的蓄电池和控制电路，控制电路分别与喷雾机8、摇臂电机7和行走电机电连接。也包括红外遥控器，红外遥控器与控制电路进行红外通讯连接。本实施例的控制电路包括微处理器，优选单片机；以及与微处理器电连接的红外接收电路和输出电路，该输出电路分别与喷雾机8、摇臂电机7和行走电机电连接；该结构使本实用新型的控制系统工作性能稳定、控制精度高，从而保证了无人操作时工作的稳定性。

本实施例还包括两个用于夹持喷雾机8的弹性夹12，两个弹性夹12分别固定在机架1上放置喷雾机8的位置；该结构使喷雾机8能够被夹持住，保证了作业工作中的稳定性。

使用本实用新型在姜棚内进行喷药作业时，先将喷雾机8放在机架1上，将喷雾机8与控制盒11电连接上，再将喷雾杆9放置在摇臂5上。准备就绪后，操控红外遥控器，红外遥控器上面可设置前进键，后退键，暂停键，开始键，停止键等等。按动前进键后，该信号被红外遥控器发射对应的红外信号给控制盒11，该红外信号被红外接收电路接收到后，经过解码后传输给微处理器，微处理器根据接收的信号，给输出电路下达指令，最后由输出电路分别给行走电机，喷雾机8和摇臂电机7分别下达指令工作，开始打药作业。当按停止键时全部停电，按后退键时后退，喷雾机8停止工作。

综上所述，本实用新型能够代替人来进行喷药作业，从而避免了人因农药而受到的危害；同时由于红外遥控器操作方便，因此解决了人工操作的劳累，不用忍受药毒的侵害，是大姜种植户的首选。

    以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种遥控姜棚打药机结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种遥控姜棚打药机，其特征在于，包括

用于放置喷雾机的机架；

一对分设在所述机架一端两侧的后轮，一对所述后轮之间通过一根后连接轴连接，所述后连接轴为分体结构；每个所述后轮均为平面轮；

一对分设在所述机架另一端两侧的前轮，一对所述前轮之间通过一根前连接轴连接，所述前连接轴与一个行走电机传动连接，所述前连接轴与所述后连接轴结构相同；每个所述前轮均为钢筋轮；

一对分设在所述机架两端的导向轮；

在所述机架靠近所述后轮的一侧设有摇臂支架，所述摇臂支架上设有摇臂电机，以及与所述摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂；

设在所述机架上的控制盒，所述控制盒内设有电连接的蓄电池和控制电路，所述控制电路分别与所述喷雾机、所述摇臂电机和所述行走电机电连接；

红外遥控器，所述红外遥控器与所述控制电路进行红外通讯连接。

2.根据权利要求1所述的遥控姜棚打药机，其特征在于，所述控制电路包括微处理器，以及与所述微处理器电连接的红外接收电路和输出电路，所述输出电路分别与所述喷雾机、所述摇臂电机和所述行走电机电连接。

3.根据权利要求1或2所述的遥控姜棚打药机，其特征在于，所述后连接轴和所述前连接轴均是由两段可拆卸连接在一起的轴组成。

4.根据权利要求3所述的遥控姜棚打药机，其特征在于，还包括两个用于夹持所述喷雾机的弹性夹，两个所述弹性夹分别固定在所述机架上放置所述喷雾机的位置。