CN107950515A - 一种植保喷雾机用行走装置 - Google Patents
一种植保喷雾机用行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107950515A CN107950515A CN201810032817.5A CN201810032817A CN107950515A CN 107950515 A CN107950515 A CN 107950515A CN 201810032817 A CN201810032817 A CN 201810032817A CN 107950515 A CN107950515 A CN 107950515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- chest
- coasting mechanism
- running gear
- vehicle frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009183 running Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 70
- 230000009184 walking Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000008719 thickening Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006742 locomotor activity Effects 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 14
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构，所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。本发明技术方案将植保喷雾机的药箱部分设置在车架体下方并通过滑行支撑的方式行走，降低了喷雾机行走装置的整体重心，稳定性提高，同时车架体底部车轮的支撑负载量减小、整个行走单元的底部支撑面积增大，行走装置不会在水田中下陷很深，前进阻力减小，具有较好的水田行走能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种植保喷雾机用行走装置，属于植保喷雾机技术领域。
背景技术
现有植保喷雾机的行走装置主要由车轮通过车轮支架支撑带动车架体行走，植保喷雾机的药箱及其他主要各组件均放置在车架体上部，这种车轮支撑式行走装置的重量主要集中在车架体上部，重心较高，不利于车架体稳定，且由于车体笨重、车轮与地面接触面积较小，经常出现车轮在水田行走时的下陷问题，喷雾机行走阻力较大，行走困难。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种重心低、伤苗少、行走阻力小的植保喷雾机用行走装置。具体技术方案如下：
一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。
作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。
作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过万向联轴器相连。
作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过水平转动副相连。
作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构下端设有滚轮，所述滚轮与药箱滑行机构之间为可拆卸连接。
作为上述技术方案的改进，位于所述车架体同侧的药箱滑行机构和车轮在行走装置直线运动时的运动轨迹处于同一直线上。
作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构包括药箱和弧形滑板，所述药箱设置在所述弧形滑板上，所述弧形滑板前部为锥形结构。
作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构包括药箱，所述药箱前部为锥形结构，所述药箱底部设有加厚层。
作为上述技术方案的改进，所述车轮均设有独立的驱动单元。
本发明的优点在于：
1.本发明植保喷雾机用行走装置，将药箱放置在车架体下方形成药箱滑行机构，车架体的整体重心下降，低重心行走时更加稳定，水田地面支撑药箱滑行机构行走，车架体上支撑负载减小，车轮不会产生较大下陷；
2. 药箱滑行机构与车架体之间水平可转动连接或万向连接，在行走装置转弯或越过障碍时药箱滑行机构能够灵活摆动至较佳位置，具有较好的越障能力；
3.位于机架体同一侧的车轮和药箱滑行机构在前进行走时的行走轨迹相同，减少了压痕痕迹和农作物损伤；
4.药箱滑行机构的前部为锥形结构设计，具有类似分苗器的作用，在行走装置前进时，可以有效将前方杂草和农作物分开，使得行走装置行走能力增强的同时，减少了作物损伤。
附图说明
图1为本发明实施例1结构示意图；
图2为本发明实施例1中药箱滑行机构的结构示意图；
图3为本发明实施例2结构示意图；
图4为本发明实施例2中药箱滑行机构的结构示意图；
图5为本发明实施例3结构示意图。
具体实施方式
一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体1、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮4和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体1、行走单元、驱动单元和控制单元，车架体1为植保喷雾机的主体结构部分，主要用于支撑本发明具体作业时的必要设备，如喷杆、水泵等；行走单元包括三个车轮4和两个药箱滑行机构，其中两个车轮4放置在车架体后端作为后轮，一个车轮4放置在车架体前端作为前轮，前轮与其中一个后轮在前进时的运行轨迹相同，每个车轮均设有独立的驱动单元，参见图1所示，本实施例中驱动单元采用驱动电机7，驱动电机7的输出轴通过传动总成连接车轮轴，传动总成放置在车轮支架9中；两药箱滑行机构对称分布在车架体1的两侧，本实施例中，药箱滑行机构包括药箱2和弧形滑板3，如图2所示，药箱2设置在弧形滑板3上，药箱2与弧形滑板3可以一体成型，也可以将药箱2通过镶嵌固定的方式放置在弧形滑板3上，弧形滑板3前部为锥形结构，此锥形结构在前进时能够有效将前方交织在一起的农作物分开，起到分苗器的作用，弧形滑板3的底部前端弧形向上翘起，且弧形滑板3底部的侧面投影为弧形，弧形底部能够增大弧形滑板3与水田的接触面积，减轻对田地的压强，行走时不会陷的很深；弧形滑板3上端设有连接轴套11，用以弧形滑板3与车架体1之间通过水平转动轴6活动连接，进而实现药箱滑行机构与车架体1之间水平方向转动连接，当药箱滑行机构遇到路障或过埂时，药箱滑行机构能够绕水平转动轴6转动，使得药箱滑行机构底部不会与路障或田埂之间形成硬接触，减小了越障阻力的同时，降低了药箱滑行底部的磨损。
作为优选实施方式，药箱滑行机构下端设有滚轮5，在马路或旱田行走时，滚轮5接触地面支撑药箱滑行机构行走，能够有效防止药箱滑行机构与硬地面接触磨损，作为进一步优化，滚轮可以通过可拆卸方式安装在药箱滑行机构上，当在水田行走时，可将滚轮拆卸掉，当行走在旱地时，可将滚轮安装在药箱滑行机构上。
参见图1所示，本实施例中主要示出了三个车轮4和两个药箱滑行机构的组合情况，其中，前轮与其中一个后轮在前进时的运行轨迹相同，两药箱滑行机构对称分布在车架体1的两侧，为减少水田行走时对农作物的损伤，本实施例中药箱滑行机构与其同侧车轮的运动轨迹处于同一直线上。
为实现远程控制操作喷雾机作业，本实施方式中，控制单元包括控制箱8和遥控器，控制箱8内设有控制器和给驱动电机提供能源的蓄电池，控制器连接驱动电机，遥控器无线连接控制器进而远程控制本发明行走装置的自动行走功能，操作方便。
实施例2
如图3所示，本实施例的植保喷雾机用行走装置的基本原理与实施例1基本相同，不同的是，本实施例中行走单元包括四个车轮4和一个药箱滑行机构，其中，车架体前端和后端各设置两个车轮，每个车轮均连接独立的驱动电机7，药箱滑行机构设置在车架体1的中间位置；当然药箱滑行机构设置在车架体一侧也是可行的，药箱滑行机构的位置是多种多样的。此外，本实施例中药箱滑行机构仅仅包括药箱2，如图4所示，药箱2上端一侧设有连接轴套11，用以可拆卸连接水平转动轴6进而实现药箱2与车架体1之间水平方向可转动连接，药箱2过埂时能够相对田埂转动并抬起一定高度，实现顺利越过田埂，本实施例中药箱下端没有设置滚轮，当行走在旱地或马路时，可将药箱独立拆除放置于车架体上防止磨损，在水田中行走时再将药箱安装在车架体下端以用于滑行。药箱2的底部侧面投影为弧形，药箱前部设计成前窄后宽的锥形结构，为提高药箱底部的耐磨性能，药箱底部还设置加厚层12，防止药箱底部被磨穿；本实施例中药箱滑行机构的目的主要为通过滑行方式支撑药箱行走，不难想到其他任何一种底部具有一定支撑面且利于滑行的药箱结构均可作为本发明的药箱滑行机构。
实施例3
如图5所示，本实施例的植保喷雾机用行走装置的基本原理与实施例1基本相同，不同的是，本实施例中，行走单元包括三个车轮4和两个药箱滑行机构，其中两个车轮4放置在车架体后端作为后轮，一个车轮4放置在车架体前端中间位置作为前轮，仅有两后轮通过传动总成连接驱动电机7，车架体转向通过控制两后轮的差速实现，两个药箱滑行机构对称分布在车架体中间两侧并与车架体之间万向连接，具体的是药箱滑行机构的弧形滑板3的上端通过万向联轴器连接车架体下端，不仅使得该行走装置具有较好的过埂和越障能力，且在行走装置转向时药箱滑行机构能够转动至较佳位置并跟随整个车架体前进，转向更加简单。
综上所述，车轮4和药箱滑行机构的数量组合和位置设置是多种多样的，例如：其组合为四个车轮和两个药箱滑行机构的组合，车架体左右两侧分别对称设置两个车轮和一个药箱滑行机构，同一侧的药箱滑行机构可以设置在两个车轮之间，也可以设置在两车轮的后面；三个车轮和一个药箱滑行机构的组合，其中一个车轮放置在车架体前部中间，两个车轮放置在车架体后端两侧，药箱滑行机构放置在车架体中心位置或者车架体一侧。车轮4和药箱滑行机构的数量组合和位置设置不限于实施例中所列举的组合方式，在满足行走装置正常工作的情况下，其组合设置是多种多样的。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。
2.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过万向联轴器相连。
4.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过水平转动副相连。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述药箱滑行机构下端设有滚轮，所述滚轮与药箱滑行机构之间为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，位于所述车架体同侧的药箱滑行机构和车轮在行走装置直线运动时的运动轨迹处于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述药箱滑行机构包括药箱和弧形滑板，所述药箱设置在所述弧形滑板上，所述弧形滑板前部为锥形结构。
8.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述药箱滑行机构包括药箱，所述药箱前部为锥形结构，所述药箱底部设有加厚层。
9.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置，其特征在于，所述车轮均设有独立的驱动单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810032817.5A CN107950515A (zh) | 2018-01-13 | 2018-01-13 | 一种植保喷雾机用行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810032817.5A CN107950515A (zh) | 2018-01-13 | 2018-01-13 | 一种植保喷雾机用行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107950515A true CN107950515A (zh) | 2018-04-24 |
Family
ID=61955799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810032817.5A Pending CN107950515A (zh) | 2018-01-13 | 2018-01-13 | 一种植保喷雾机用行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107950515A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101258799A (zh) * | 2008-04-15 | 2008-09-10 | 刘国成 | 插种机 |
| CN201291173Y (zh) * | 2008-10-30 | 2009-08-19 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种自走式喷雾机药箱布置结构 |
| CN201409302Y (zh) * | 2009-04-22 | 2010-02-24 | 庞春军 | 高秆农作物植保车 |
| CN202697533U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-30 | 杨八康 | 滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机 |
| CN203340867U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-18 | 杨八康 | 独轮驱动滑筒式水田喷杆喷雾机 |
| CN203555073U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-04-23 | 于占 | 一种高地隙自走式喷杆喷雾机 |
| CN104542543A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-04-29 | 合肥多加农业科技有限公司 | 一种对称式低重心高架遥控植保机器 |
| CN104872102A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 武汉理工大学 | 一种喷洒机 |
| CN204722107U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-10-28 | 万洪泽 | 一种多功能大棚遥控车 |
| CN205284754U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-08 | 合肥多加农业科技有限公司 | 一种水田自动行走机械 |
| CN105766114A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-20 | 常州机电职业技术学院 | 一种高地隙水田植保机行走底盘 |
| CN207707139U (zh) * | 2018-01-13 | 2018-08-10 | 安徽智泉农业科技有限公司 | 一种植保喷雾机用行走装置 |
-
2018
- 2018-01-13 CN CN201810032817.5A patent/CN107950515A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101258799A (zh) * | 2008-04-15 | 2008-09-10 | 刘国成 | 插种机 |
| CN201291173Y (zh) * | 2008-10-30 | 2009-08-19 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种自走式喷雾机药箱布置结构 |
| CN201409302Y (zh) * | 2009-04-22 | 2010-02-24 | 庞春军 | 高秆农作物植保车 |
| CN202697533U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-30 | 杨八康 | 滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机 |
| CN203340867U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-18 | 杨八康 | 独轮驱动滑筒式水田喷杆喷雾机 |
| CN203555073U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-04-23 | 于占 | 一种高地隙自走式喷杆喷雾机 |
| CN104542543A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-04-29 | 合肥多加农业科技有限公司 | 一种对称式低重心高架遥控植保机器 |
| CN204722107U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-10-28 | 万洪泽 | 一种多功能大棚遥控车 |
| CN104872102A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 武汉理工大学 | 一种喷洒机 |
| CN205284754U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-08 | 合肥多加农业科技有限公司 | 一种水田自动行走机械 |
| CN105766114A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-20 | 常州机电职业技术学院 | 一种高地隙水田植保机行走底盘 |
| CN207707139U (zh) * | 2018-01-13 | 2018-08-10 | 安徽智泉农业科技有限公司 | 一种植保喷雾机用行走装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102616297B (zh) | 轮腿复合式运动平台 | |
| CN202657137U (zh) | 轮腿复合式运动平台 | |
| CN106004281B (zh) | 一种水陆两栖多运动模式机器人 | |
| CN103935410B (zh) | 一种基于轮毂电机的全方位转向越障车 | |
| CN107616076B (zh) | 一种主动平衡式农田喷洒装置 | |
| CN205284754U (zh) | 一种水田自动行走机械 | |
| CN104015833B (zh) | 轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构 | |
| CN104855361A (zh) | 一种智能遥控前驱植保机械及其控制方法 | |
| CN207707139U (zh) | 一种植保喷雾机用行走装置 | |
| CN105850960B (zh) | 一种自走式农用喷雾机构 | |
| CN101157372A (zh) | 一种步轮履复合式移动机器人 | |
| CN108094384B (zh) | 一种农用植保机械 | |
| CN206315205U (zh) | 一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅 | |
| CN110271622B (zh) | 轮足式结构及轮足式机器人 | |
| CN107950515A (zh) | 一种植保喷雾机用行走装置 | |
| CN204070259U (zh) | 一种新型农用植保车 | |
| CN205082153U (zh) | 一种液压行走机的底盘平衡装置 | |
| SE543737C2 (en) | Autonomous robotic lawnmower | |
| CN102824252A (zh) | 可变轴距的车架 | |
| CN2919829Y (zh) | 具有轮履复合行走机构的稻麦联合收割机 | |
| CN207077969U (zh) | 一种可变轴距可升降的机器人 | |
| CN105230165A (zh) | 一种液压行走机的底盘平衡装置 | |
| CN104163212B (zh) | 履带式高地隙拖拉机 | |
| CN213312037U (zh) | 一种消毒小车 | |
| CN106627820A (zh) | 一种履带机器人摆臂驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |