CN204707275U - 音响产品外观视觉检查仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了音响产品外观视觉检查仪，包括底座、输送装置和检查装置，输送装置和检查装置位于底座上，输送装置包括输入流水线、输送旋转台和输出流水线，输送装置连接有抓取装置，抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，第一抓取装置位于输入流水线和输送旋转台之间，第二抓取装置位于输送旋转台和输出流水线之间，检查装置包括检查支架和检查相机。通过输送装置，使待检查的音响产品依次经过输入流水线、输送旋转台和输出流水线，在输入流水线的作用下进入输送旋转台进行检查工作，最后通过输出流水线将检查完成的音响产品进行分类处理，得到正品和次品，从而完成整个检查工作。

Description

音响产品外观视觉检查仪

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检查仪，尤其涉及音响产品外观视觉检查仪。

背景技术

音响是指除了人的语言、音乐之外的其他声响，包括自然环境的声响、动物的声音、机器工具的音响、人的动作发出的各种声音等。音响是由引由音源、控制设备、音频处理器等组成。

传统的音响产品常常采用依靠人工来检查完成工作，但是人工检查会存在诸多问题：音响产品在生产过程中工作量大、工人精力有限、检查速度缓慢、检查精度不高，常常采用抽检的方式。除此之外，在检查过程中工人容易产生视觉疲劳，导致漏检、错检等问题。所以采用视觉检查仪来代替人工检查已成为一种必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供音响产品外观视觉检查仪，该检查仪结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，在获取图像后快速提取特征，且能在后续的识别中达到很高的精度，很好地解决了音响产品中的外观视觉检查问题。通过输送旋转台使待检音响产品在检查装置中进行摄像，提取音响产品特征，通过处理后得到音响产品是否生产标准。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

音响产品外观视觉检查仪，包括底座、输送装置和检查装置，输送装置和检查装置位于底座上，输送装置包括输入流水线、输送旋转台和输出流水线，输送旋转台上设有载具，载具内设有音响产品，输送装置连接有抓取装置，抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，第一抓取装置位于输入流水线和输送旋转台之间，第二抓取装置位于输送旋转台和输出流水线之间，抓取装置包括抓取支架、水平移动气缸和竖直移动气缸，抓取支架包括抓取横架和抓取竖架，抓取横架位于底座上，抓取横架连接抓取竖架，抓取横架上安装有水平移动气缸，水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，水平移动活塞杆的另一端连接竖直移动气缸，竖直移动气缸连接有竖直移动活塞杆，竖直移动活塞杆连接有抓取盘，抓取盘与音响产品相匹配，检查装置包括检查支架和检查相机，检查支架包括检查横架和检查竖架，检查横架位于底座上，检查横架连接检查竖架，检查相机安装于检查横架上。通过输送装置，使待检查的音响产品依次经过输入流水线、输送旋转台和输出流水线，在输入流水线的作用下进入输送旋转台进行检查工作，最后通过输出流水线将检查完成的音响产品进行分类处理，得到正品和次品，从而完成整个检查工作。通过第一抓取装置，使待检查的音响产品由输入流水线进入到输送旋转台上，使其可以进行检查工作。具体工作过程：通过竖直移动气缸带动竖直移动活塞杆作伸缩直线运动，用抓取盘将输入流水线上的待检查的音响产品抓起，然后通过水平移动气缸带动水平移动活塞杆作伸缩直线运动，带动整个竖直移动气缸、竖直移动活塞杆和抓取盘一起跟着水平移动活塞杆运动，最后再通过竖直移动气缸将待检查的音响产品放置于输送旋转台的载具上，从而完成整个抓取工作。通过第二抓取装置，使检查完成的音响产品由输送旋转台进入到输出流水线上，从而完成整个检查工作。具体工作过程：通过竖直移动气缸带动竖直移动活塞杆作伸缩直线运动，用抓取盘将输送旋转台上的检查完成的音响产品抓起，然后通过水平移动气缸带动水平移动活塞杆作伸缩直线运动，带动整个竖直移动气缸、竖直移动活塞杆和抓取盘一起跟着水平移动活塞杆运动，最后再通过竖直移动气缸将检查完成的音响产品放置于输出流水线上，从而完成整个抓取工作。检查装置通过检查相机对进入到输送旋转台上的待检查的音响产品进行摄像，进而提取其图像特征，经过处理后得到该音响产品是否符合生产标准。

进一步，输送旋转台外设有环形导轨，环形导轨上设有滑块，滑块与环形导轨相匹配，滑块连接载具。通过环形导轨和滑块，使输送旋转台作旋转运动工作时，放置于载具上的音响产品在环形导轨和滑块的作用下，绕着输送旋转台可以更加顺利地进行检查工作。

进一步，检查相机包括第一检查相机、第二检查相机和第三检查相机，第一检查相机、第二检查相机和第三检查相机均安装于检查横架上。第一检查相机可以对刚刚进入输送旋转台的音响产品进行摄像提取图像特征，第二检查相机可以对进入输送旋转台中部的音响产品进行摄像提取图像特征，第三检查相机可以对离开输送旋转台的音响产品进行摄像提取图像特征，这样第一检查相机、第二检查相机和第三检查相机的作用下，可以对音响产品的各个部位进行摄像，进而提取其图像特征，这样有利于提高检查的精度。

进一步，输送旋转台上设有弧形缺口，弧形缺口上设有载具，弧形缺口与载具相匹配，弧形缺口呈圆周排列于输送旋转台上。载具放置于滑块和弧形缺口上，使音响产品在输送旋转台的作用下，顺利进行检查工作。

进一步，输送旋转台的下端设有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机。输送旋转台通过旋转电机带动旋转轴作旋转运动，这样输送旋转台就可以带动音响产品进行检查工作了。

进一步，检查竖架之间设有聚光罩，聚光罩内设有聚光灯。

进一步，输入流水线包括输入带和输入轮，输入轮包括主动输入轮和从动输入轮，输入带的一端连接主动输入轮，输入带的另一端连接从动输入轮，主动输入轮内设有输入传动轴，输入传动轴连接有第一驱动装置。输入流水线通过第一驱动装置带动输入传动轴作旋转运动，使输入带开始运动。这样待检查的音响产品在输入带的作用下顺利向前运动，接着通过第一抓取装置，使待检查的音响产品顺利进入到输送旋转台上。

进一步，第一驱动装置包括第一传动带和第一传动电机，第一传动电机连接有第一电机输出轴，第一电机输出轴的另一端连接有第一主动传动轮，输入传动轴连接有第一从动传动轮，第一主动传动轮与第一从动传动轮之间设有第一传动带。第一驱动装置通过第一传动电机，带动第一电机输出轴作旋转运动，从而使第一主动传动轮带动第一传动带开始工作。

进一步，输出流水线包括输出带和输出轮，输出轮包括主动输出轮和从动输出轮，输出带的一端连接主动输出轮，输出带的另一端连接从动输出轮，主动输出轮内设有输出传动轴，输出传动轴连接有第二驱动装置。输出流水线通过第二驱动装置带动输出传动轴作旋转运动，使输出带开始运动。这样待检查的音响产品在输入带的作用下顺利向前运动，完成整个检查工作。

进一步，第二驱动装置包括第二传动带和第二传动电机，第二传动电机连接有第二电机输出轴，第二电机输出轴的另一端连接有第二主动传动轮，输出传动轴连接有第二从动传动轮，第二主动传动轮与第二从动传动轮之间设有第二传动带。第二驱动装置通过第二传动电机，带动第二电机输出轴作旋转运动，从而使第二主动传动轮带动第二传动带开始工作。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为音响产品外观视觉检查仪，该检查仪结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，在获取视觉检查图像后快速提取特征，且能在后续的识别中达到很高的精度，很好地解决了音响产品中的外观视觉检查问题。通过输送装置，使待检查的音响产品依次经过输入流水线、输送旋转台和输出流水线，在输入流水线的作用下进入输送旋转台进行检查工作，最后通过输出流水线将检查完成的音响产品进行分类处理，得到正品和次品，从而完成整个检查工作。通过第一抓取装置，使待检查的音响产品由输入流水线进入到输送旋转台上，使其可以进行检查工作。具体工作过程：通过竖直移动气缸带动竖直移动活塞杆作伸缩直线运动，用抓取盘将输入流水线上的待检查的音响产品抓起，然后通过水平移动气缸带动水平移动活塞杆作伸缩直线运动，带动整个竖直移动气缸、竖直移动活塞杆和抓取盘一起跟着水平移动活塞杆运动，最后再通过竖直移动气缸将待检查的音响产品放置于输送旋转台的载具上，从而完成整个抓取工作。通过第二抓取装置，使检查完成的音响产品由输送旋转台进入到输出流水线上，从而完成整个检查工作。具体工作过程：通过竖直移动气缸带动竖直移动活塞杆作伸缩直线运动，用抓取盘将输送旋转台上的检查完成的音响产品抓起，然后通过水平移动气缸带动水平移动活塞杆作伸缩直线运动，带动整个竖直移动气缸、竖直移动活塞杆和抓取盘一起跟着水平移动活塞杆运动，最后再通过竖直移动气缸将检查完成的音响产品放置于输出流水线上，从而完成整个抓取工作。检查装置通过检查相机对进入到输送旋转台上的待检查的音响产品进行摄像，进而提取其图像特征，经过处理后得到该音响产品是否符合生产标准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中音响产品外观视觉检查仪的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中Ⅰ处的放大的结构示意图；

图3为本实用新型中检查装置的结构示意图；

图4为本实用新型输送旋转台与环形导轨连接的结构示意图；

图5为本实用新型中抓取装置的结构示意图；

图6为本实用新型中输入流水线的结构示意图；

图7为本实用新型中输出流水线的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示音响产品外观视觉检查仪，包括底座1、输送装置和检查装置8，输送装置和检查装置8位于底座1上。输送装置包括输入流水线3、输送旋转台7和输出流水线5，输送旋转台7上设有载具13，载具13内设有音响产品14。通过输送装置，使待检查的音响产品14依次经过输入流水线3、输送旋转台7和输出流水线5，在输入流水线3的作用下进入输送旋转台7进行检查工作，最后通过输出流水线5将检查完成的音响产品14进行分类处理，得到正品和次品，从而完成整个检查工作。

输入流水线3包括输入带31和输入轮，输入轮包括主动输入轮32和从动输入轮34，输入带31的一端连接主动输入轮32，输入带31的另一端连接从动输入轮34，主动输入轮32内设有输入传动轴33，输入传动轴33连接有第一驱动装置4。输入流水线3通过第一驱动装置4带动输入传动轴33作旋转运动，使输入带31开始运动。这样待检查的音响产品14在输入带31的作用下顺利向前运动，接着通过第一抓取装置21，使待检查的音响产品14顺利进入到输送旋转台7上。第一驱动装置4包括第一传动带42和第一传动电机41，第一传动电机41连接有第一电机输出轴43，第一电机输出轴43的另一端连接有第一主动传动轮44，输入传动轴33连接有第一从动传动轮45，第一主动传动轮44与第一从动传动轮45之间设有第一传动带42。第一驱动装置4通过第一传动电机41，带动第一电机输出轴43作旋转运动，从而使第一主动传动轮44带动第一传动带42开始工作。

输送旋转台7外设有环形导轨11，环形导轨11上设有滑块12，滑块12与环形导轨11相匹配，滑块12连接载具13。通过环形导轨11和滑块12，使输送旋转台7作旋转运动工作时，放置于载具13上的音响产品14在环形导轨11和滑块12的作用下，绕着输送旋转台7可以更加顺利地进行检查工作。输送旋转台7上设有弧形缺口71，弧形缺口71上设有载具13，弧形缺口71与载具13相匹配，弧形缺口71呈圆周排列于输送旋转台7上。载具13放置于滑块12和弧形缺口71上，使音响产品14在输送旋转台7的作用下，顺利进行检查工作。输送旋转台7的下端设有旋转轴9，旋转轴9连接有旋转电机10。输送旋转台7通过旋转电机10带动旋转轴9作旋转运动，这样输送旋转台7就可以带动音响产品14进行检查工作了。

输出流水线5包括输出带51和输出轮，输出轮包括主动输出轮52和从动输出轮54，输出带51的一端连接主动输出轮52，输出带51的另一端连接从动输出轮54，主动输出轮52内设有输出传动轴53，输出传动轴53连接有第二驱动装置6。输出流水线5通过第二驱动装置6带动输出传动轴53作旋转运动，使输出带51开始运动。这样待检查的音响产品14在输入带31的作用下顺利向前运动，完成整个检查工作。第二驱动装置6包括第二传动带62和第二传动电机61，第二传动电机61连接有第二电机输出轴63，第二电机输出轴63的另一端连接有第二主动传动轮64，输出传动轴53连接有第二从动传动轮65，第二主动传动轮64与第二从动传动轮65之间设有第二传动带62。第二驱动装置6通过第二传动电机61，带动第二电机输出轴63作旋转运动，从而使第二主动传动轮64带动第二传动带62开始工作。

输送装置连接有抓取装置2，抓取装置2包括第一抓取装置21和第二抓取装置22，第一抓取装置21位于输入流水线3和输送旋转台7之间，第二抓取装置22位于输送旋转台7和输出流水线5之间。抓取装置2包括抓取支架、水平移动气缸17和竖直移动气缸19，抓取支架包括抓取横架16和抓取竖架15，抓取横架16位于底座1上，抓取横架16连接抓取竖架15，抓取横架16上安装有水平移动气缸17，水平移动气缸17连接有水平移动活塞杆18，水平移动活塞杆18的另一端连接竖直移动气缸19，竖直移动气缸19连接有竖直移动活塞杆20，竖直移动活塞杆20连接有抓取盘23，抓取盘23与音响产品14相匹配。通过第一抓取装置21，使待检查的音响产品14由输入流水线3进入到输送旋转台7上，使其可以进行检查工作。具体工作过程：通过竖直移动气缸19带动竖直移动活塞杆20作伸缩直线运动，用抓取盘23将输入流水线3上的待检查的音响产品14抓起，然后通过水平移动气缸17带动水平移动活塞杆18作伸缩直线运动，带动整个竖直移动气缸19、竖直移动活塞杆20和抓取盘23一起跟着水平移动活塞杆18运动，最后再通过竖直移动气缸19将待检查的音响产品14放置于输送旋转台7的载具13上，从而完成整个抓取工作。通过第二抓取装置22，使检查完成的音响产品14由输送旋转台7进入到输出流水线5上，从而完成整个检查工作。具体工作过程：通过竖直移动气缸19带动竖直移动活塞杆20作伸缩直线运动，用抓取盘23将输送旋转台7上的检查完成的音响产品14抓起，然后通过水平移动气缸17带动水平移动活塞杆18作伸缩直线运动，带动整个竖直移动气缸19、竖直移动活塞杆20和抓取盘23一起跟着水平移动活塞杆18运动，最后再通过竖直移动气缸19将检查完成的音响产品14放置于输出流水线5上，从而完成整个抓取工作。

检查装置8包括检查支架和检查相机，检查支架包括检查横架82和检查竖架81，检查横架82位于底座1上，检查横架82连接检查竖架81，检查相机安装于检查横架82上。检查竖架81之间设有聚光罩86，聚光罩86内设有聚光灯87。检查相机包括第一检查相机83、第二检查相机84和第三检查相机85，第一检查相机83、第二检查相机84和第三检查相机85均安装于检查横架82上。第一检查相机83可以对刚刚进入输送旋转台7的音响产品14进行摄像提取图像特征，第二检查相机84可以对进入输送旋转台7中部的音响产品14进行摄像提取图像特征，第三检查相机85可以对离开输送旋转台7的音响产品14进行摄像提取图像特征，这样第一检查相机83、第二检查相机84和第三检查相机85的作用下，可以对音响产品14的各个部位进行摄像，进而提取其图像特征，这样有利于提高检查的精度。

本实用新型音响产品外观视觉检查仪的工作过程：让待检查的音响产品14先通过输入流水线3，接着在第一抓取装置21的作用下，由输入带31运动到输送旋转台7上。输送旋转台7上连接有检查装置8，通过检查装置8对音响产品14进行检查，看其是否符合生产标准。最后通过第二抓取装置22，使音响产品14由输送旋转台7运动到输出带51上，从而完成整个检查工作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.音响产品外观视觉检查仪,包括底座、输送装置和检查装置，所述输送装置和所述检查装置位于所述底座上，其特征在于：所述输送装置包括输入流水线、输送旋转台和输出流水线，所述输送旋转台上设有载具，所述载具内设有音响产品，所述输送装置连接有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置位于所述输入流水线和所述输送旋转台之间，所述第二抓取装置位于所述输送旋转台和输出流水线之间，所述抓取装置包括抓取支架、水平移动气缸和竖直移动气缸，所述抓取支架包括抓取横架和抓取竖架，所述抓取横架位于所述底座上，所述抓取横架连接所述抓取竖架，所述抓取横架上安装有所述水平移动气缸，所述水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，所述水平移动活塞杆的另一端连接所述竖直移动气缸，所述竖直移动气缸连接有竖直移动活塞杆，所述竖直移动活塞杆连接有抓取盘，所述抓取盘与所述音响产品相匹配，所述检查装置包括检查支架和检查相机，所述检查支架包括检查横架和检查竖架，所述检查横架位于所述底座上，所述检查横架连接所述检查竖架，所述检查相机安装于所述检查横架上。

2.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输送旋转台外设有环形导轨，所述环形导轨上设有滑块，所述滑块与所述环形导轨相匹配，所述滑块连接所述载具。

3.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述检查相机包括第一检查相机、第二检查相机和第三检查相机，所述第一检查相机、所述第二检查相机和所述第三检查相机均安装于所述检查横架上。

4.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输送旋转台上设有弧形缺口，所述弧形缺口上设有所述载具，所述弧形缺口与所述载具相匹配，所述弧形缺口呈圆周排列于所述输送旋转台上。

5.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输送旋转台的下端设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转电机。

6.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述检查竖架之间设有聚光罩，所述聚光罩内设有聚光灯。

7.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输入流水线包括输入带和输入轮，所述输入轮包括主动输入轮和从动输入轮，所述输入带的一端连接所述主动输入轮，所述输入带的另一端连接所述从动输入轮，所述主动输入轮内设有输入传动轴，所述输入传动轴连接有第一驱动装置。

8.根据权利要求7所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一传动带和第一传动电机，所述第一传动电机连接有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴的另一端连接有第一主动传动轮，所述输入传动轴连接有第一从动传动轮，所述第一主动传动轮与所述第一从动传动轮之间设有所述第一传动带。

9.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输出流水线包括输出带和输出轮，所述输出轮包括主动输出轮和从动输出轮，所述输出带的一端连接所述主动输出轮，所述输出带的另一端连接所述从动输出轮，所述主动输出轮内设有输出传动轴，所述输出传动轴连接有第二驱动装置。

10.根据权利要求9所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二传动带和第二传动电机，所述第二传动电机连接有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴的另一端连接有第二主动传动轮，所述输出传动轴连接有第二从动传动轮，所述第二主动传动轮与所述第二从动传动轮之间设有所述第二传动带。