CN204705895U - 一种曲线轨道移动监控云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种曲线轨道移动监控云台装置，包括曲线轨道子系统和云台子系统，所述云台子系统在曲线轨道上运行；所述曲线轨道子系统包括曲线轨道、正极导电片、负极导电片、24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述云台子系统包括四个动力轮，直流电机和直流电机控制器，还包括取电轮，云台吊装底座及安装在云台吊装底座上的摄像机旋转机构，通过该装置实现对监测区域范围内任意数量目标的视频监控；在监测区域里只要一套曲线轨道和一个移动云台视频监控系统，减少了安装成本和运维成本，降低了控制复杂度，还可以自动更新预置位，既准确，又快速。

Description

一种曲线轨道移动监控云台装置

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，具体涉及一种曲线轨道移动监控云台装置。

背景技术

在以往的视频监控系统中，都是点对点、单一的视频监控模式，监控摄像机只能在固定点上下左右变换观察角度，很容易受到物体遮挡，有观察死角。后来有改进形式，采用直线移动云台，实现云台在直线位置上运动，观察死角有所减少。

但是目前的直线移动云台视频监控系统仍有几个问题有待解决：一是监控云台只能沿直线轨道运动，位置受限，观察死角无法彻底消除，而且较难得到最佳观察角度；二是在有隔断的复杂空间里，或多个监测目标不在同侧，就只能分段安装多套直线轨道，分几段直线轨道，就要安装几套直线轨道移动监控云台，导致成本上升，增加维护量，系统控制复杂度也成倍增加；三是移动云台的位置确定依靠超声波测距或行走机构计数确定，前者通过测量距离轨道始端或末端的距离定位，易受异物干扰，且在曲线轨道中无法定位，后者每次系统复位时需要人工把云台移动到轨道始端，重新开始计数，无法在复位后自动获取当前位置，操作复杂，易出错；四是监测预置位需要人工设置，不但繁琐，而且容易出错，每次在监测目标位置改变后，需人工重设监测预置位。

实用新型内容

本实用新型提出一种曲线轨道移动云台视频监控装置，基于任意一条曲线轨道，该曲线轨道沿监测区域边缘或中间，按侧装或吊装方式铺设；移动视频监控云台在该条曲线轨道上往复运行，沿曲线轨道贴有标识当前位置的二维码标志，移动云台上定位模块通过扫描曲线轨道上标识的二维码标志， 实时获得当前位置；监测目标上也配置二维码标志，标识自身的名称；移动云台沿曲线轨道巡航时，摄像机自动扫描监测区域内所有监测目标上的二维码，根据监测目标的二维码的位置和内容自动生成并更新监测目标列表和该目标最佳预置位。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种曲线轨道移动监控云台装置，包括曲线轨道子系统和云台子系统，所述云台子系统在曲线轨道上运行；

所述曲线轨道子系统包括曲线轨道、正极导电片、负极导电片、24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述负极导电片和正极导电片铺设在曲线轨道上，所述交流220V转直流24V变压器经过24V直流稳压器通过导线分别连接负极导电片和正极导电片，市电经交流220V转直流24V变压器，再经过24V直流稳压器给正极导电片和负极导电片供24V直流电；

所述云台子系统包括四个动力轮，直流电机和直流电机控制器，所述直流电机控制器与直流电机连接，所述直流电机输出端连接动力轮，所述动力轮设置在曲线轨道上，移动云台内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动轮子，实现移动云台在曲线轨道上移动；

还包括取电轮，所述取电轮连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，且所述取电轮与曲线轨道上的正极导电片、负极导电片连接；

还包括云台吊装底座及安装在云台吊装底座上的摄像机旋转机构，所述摄像机旋转机构上安装有Wifi摄像机；所述摄像机旋转机构包括互相垂直的2组电机，实现带动Wifi摄像机左右和俯仰动作；Wifi摄像机实时采集监控区域视频信号，通过Wifi路由器，连接中心系统，实时回传。

所述曲线轨道外面有绝缘保护外壳，所述曲线轨道采用侧装或吊装的方式，固定在墙壁或固定物上。

所述曲线轨道正上方内侧，从曲线轨道始端到末端，依次铺设标识轨道位置的二维码标识，每个二维码标识为8mm²，彼此间隔2mm，以便识别区分。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现对监测区域范围内任意数量目标的视频监控；在监测区域里只要一套曲线轨道和一个移动云台视频监控 系统，减少了安装成本和运维成本，降低了控制复杂度；因为可以在任意位置铺设曲线轨道，只要合理设计轨道路径，可覆盖整个监测区域里的所有检测目标，彻底消除监控死角，不但能观察到所有目标，还能在最佳角度观察到目标；移动云台随时可自动确定当前位置并反馈，不要人工干预定位；监测预置位全部自动生成，监测目标变动时，还可以自动更新预置位，既准确，又快速。

附图说明

图1为本实用新型曲线轨道子系统电气示意图；

图2为本实用新型曲线轨道子系统吊装示意图；

图3为本实用新型曲线轨道子系统侧装示意图；

图4为本发明云台子系统机械结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种曲线轨道移动监控云台装置，包括曲线轨道子系统和云台子系统，云台子系统在曲线轨道上运行；曲线轨道子系统包括曲线轨道1、正极导电片2、负极导电片3、24V直流稳压器4、交流220V转直流24V变压器5，负极导电片3和正极导电片2铺设在曲线轨道1上，交流220V转直流24V变压器5经过24V直流稳压器4通过导线分别连接负极导电片3和正极导电片2，市电经交流220V转直流24V变压器5，再经过24V直流稳压器4给正极导电片2和负极导电片3供24V直流电；

曲线轨道1外面有绝缘保护外壳，如图2所示，曲线轨道1采用吊装方式，通过吊架6固定在天花板7上；如图3所示，或者采用侧装方式，通过吊架6和螺栓固定在墙壁8上。固定在墙壁或固定物上，沿设计路线铺设；设计线路可以沿墙壁延伸,也可以从空中延伸，如图4所示，遇到障碍物阻挡，则以S型弯曲绕过；曲线轨道1可以呈闭合曲线，也可以呈开放曲线；如可以

如图4所示，云台子系统包括四个动力轮9，直流电机和直流电机控制器， 直流电机控制器与直流电机连接，直流电机输出端连接动力轮9，动力轮9设置在曲线轨道1上，云台内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动轮子，实现移动云台在曲线轨道上移动；

还包括取电轮10，取电轮10连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，且取电轮10与曲线轨道1上的正极导电片2、负极导电片3连接；

还包括云台吊装底座11及安装在云台吊装底座11上的摄像机旋转机构12，摄像机旋转机构12上安装有Wifi摄像机13；摄像机旋转机构12包括互相垂直的2组电机，实现带动Wifi摄像机13左右和俯仰动作；Wifi摄像机13实时采集监控区域视频信号，通过Wifi路由器，连接中心系统，实时回传。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于：包括曲线轨道子系统和云台子系统，所述云台子系统在曲线轨道上运行；

所述曲线轨道子系统包括曲线轨道、正极导电片、负极导电片、24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述负极导电片和正极导电片铺设在曲线轨道上，所述交流220V转直流24V变压器经过24V直流稳压器通过导线分别连接负极导电片和正极导电片，市电经交流220V转直流24V变压器，再经过24V直流稳压器给正极导电片和负极导电片供24V直流电；

所述云台子系统包括四个动力轮，直流电机和直流电机控制器，所述直流电机控制器与直流电机连接，所述直流电机输出端连接动力轮，所述动力轮设置在曲线轨道上；

还包括取电轮，所述取电轮连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，且所述取电轮与曲线轨道上的正极导电片、负极导电片连接；

还包括云台吊装底座及安装在云台吊装底座上的摄像机旋转机构，所述摄像机旋转机构上安装有Wifi摄像机；所述摄像机旋转机构包括互相垂直的2组电机，实现带动Wifi摄像机左右和俯仰动作；Wifi摄像机实时采集监控区域视频信号。

2.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于，所述曲线轨道外面有绝缘保护外壳，所述曲线轨道采用侧装或吊装的方式，固定在墙壁或固定物上。

3.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于，所述曲线轨道正上方内侧，从曲线轨道始端到末端，依次铺设标识轨道位置的二维码标识，每个二维码标识为8mm²，彼此间隔2mm，以便识别区分。