CN204700464U - 一种机器手臂 - Google Patents
一种机器手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204700464U CN204700464U CN201520312672.6U CN201520312672U CN204700464U CN 204700464 U CN204700464 U CN 204700464U CN 201520312672 U CN201520312672 U CN 201520312672U CN 204700464 U CN204700464 U CN 204700464U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- seat
- robotic arm
- cylinder
- hanging seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器手臂，包括横杆和挂座，所述的横杆两端下方固定连接有液压缸，所述的液压缸通过液压轴固定连接有侧板，所述的侧板一侧设有双轨道，所述的双轨道上设有上滑块和下滑块，所述的下滑块下端固定连接有挂座，该挂座前端活动连接有主支杆，挂座下方活动连接有摆杆，所述的主支杆下端与臂体中部活动连，所述的摆杆通过辅助杆与臂体一端活动连接，所述的臂体另一端活动连接有臂手，所述的臂手上设有旋转座；本实用新型旨在提供一种螺丝刀可切换、活动性强、定位灵活的机器手臂，而且该机器手臂可自带焊枪，适用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备，具体的说，尤其涉及一种机器手臂。
背景技术
目前，在工业自动化领域中逐渐兴起的机器人大受欢迎，通常这些机器人可代替人工焊接、喷漆等工序，但这些机器人都是专用于某种工序的，而且底座都是固定安装不能移动，占用地面空间大，因此对于机器人的造成了局限性；而且用于焊装的机器人通常只配备单独一个焊枪，对于不同规格的焊枪需要不同的机器人或者人工换装，因此造成成本高，耗费时间。
实用新型内容
本实用新型针对上述的情况，提供一种螺丝刀可切换、活动性强、定位灵活的机器手臂，该机器手臂是倒挂式，可节省地面空间，臂手自带焊枪，适用性广。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种机器手臂，包括横杆和挂座，所述的横杆两端下方固定连接有液压缸，所述的液压缸通过液压轴固定连接有侧板，所述的侧板一侧设有双轨道，所述的双轨道上设有上滑块和下滑块，所述的上滑块和下滑块通过连接板连接，所述的下滑块下端固定连接有挂座，该挂座前端活动连接有主支杆，挂座下方活动连接有摆杆，所述的主支杆下端与臂体中部活动连，所述的摆杆通过辅助杆与臂体一端活动连接，所述的臂体另一端活动连接有臂手，所述的臂手上设有旋转座。
上述的一种机器手臂中，所述的旋转座沿圆周方向上设有至少个工作孔，所述的旋转座中间位置设有焊座，所述的焊座上设有焊枪。
上述的一种机器手臂中，所述的工作孔下端设有螺刀，所述的螺刀下端与微型电机连接，该微型电机下方与微型气缸连接，该微型气缸固定在旋转座内。
上述的一种机器手臂中，所述的横杆设有两个且通过连接杆固定连接。
上述的一种机器手臂中，所述的主支杆和摆杆均通过转轴与挂座活动连接。
上述的一种机器手臂中，所述的臂体上设有气缸，该气缸的气缸轴与臂手连接，通过气缸轴可控制臂手摆动。
上述的一种机器手臂中，所述的辅助杆两端均通过转轴分别与摆杆和臂体活动连接。
本实用新型采用上述的结构后，挂座可在双轨道上移动，该双轨道上的上滑块和下滑块通过连接板连接，使挂座移动更稳固；主支杆、臂体和臂手均可转动，活动性强，使用更灵活，而且方便定位和调试，臂手上的旋转座可旋转切换不同规格螺刀，该螺刀可在使用时伸出，不使用时可缩进工作孔内，焊座上设有焊枪，可适合更多的工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是旋转座结构示意图。
图4是旋转座剖视图。
图中：横杆1、液压缸2、液压轴3、侧板4、行程开关5、双轨道6、上滑块7、下滑块8、挂座9、主支杆10、摆杆11、辅助杆12、臂体13、臂手14、旋转座15、气缸16、工作孔17、焊座18、焊枪19、螺刀20、微型电机21、连接板22、微型气缸23。
具体实施方式
结合图1和图2所示的一种机器手臂，包括横杆1和挂座9，所述的横杆1设有两个且通过连接杆24固定连接，该横杆1两端下方固定连接有液压缸2，所述的液压缸2通过液压轴3固定连接有侧板4，所述的侧板一侧设有双轨道6，该双轨道6与侧板连接处的上方设有形成开关5，所述的双轨道6上设有上滑块7和下滑块8，所述的上滑块7和下滑块8通过连接板22连接，所述的下滑块8下端固定连接有挂座9，该挂座9可在双轨道6上移动，而且通过连接板22可使挂座9移动更稳固；所述的挂座9前端活动连接有主支杆10，挂座9下方活动连接有摆杆11，所述的主支杆10和摆杆11均通过转轴与挂座9活动连接，所述的主支杆10下端与臂体13中部活动连，所述的摆杆11通过辅助杆12与臂体13一端活动连接，所述的辅助杆12两端均通过转轴分别与摆杆11和臂体13活动连接，所述的臂体13另一端活动连接有臂手14，所述的臂体13上设有气缸16，该气缸16的气缸轴与臂手14连接，通过气缸轴可控制臂手14摆动，由于主支杆10、臂体13和臂手14均可转动，其活动性强，使用更灵活，而且方便定位和调试；所述的臂手14上设有旋转座15。
如图3和图4，所述的旋转座15沿圆周方向上设有至少4个工作孔17，所述的旋转座15中间位置设有焊座18，所述的焊座18上设有焊枪19，所述的工作孔17下端设有螺刀20，所述的螺刀20下端与微型电机21连接，该微型电机21下方与微型气缸23连接，该微型气缸23固定在旋转座15内，通过微型气缸23可控制螺刀在工作孔17内伸缩，方便切换。
Claims (7)
1.一种机器手臂，包括横杆（1）和挂座（9），其特征在于，所述的横杆（1）两端下方固定连接有液压缸（2），所述的液压缸（2）通过液压轴（3）固定连接有侧板（4），所述的侧板一侧设有双轨道（6），所述的双轨道（6）上设有上滑块（7）和下滑块（8），所述的上滑块（7）和下滑块（8）通过连接板（22）连接，所述的下滑块（8）下端固定连接有挂座（9），该挂座（9）前端活动连接有主支杆（10），挂座（9）下方活动连接有摆杆（11），所述的主支杆（10）下端与臂体（13）中部活动连，所述的摆杆（11）通过辅助杆（12）与臂体（13）一端活动连接，所述的臂体（13）另一端活动连接有臂手（14），所述的臂手（14）上设有旋转座（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的旋转座（15）沿圆周方向上设有至少4个工作孔（17），所述的旋转座（15）中间位置设有焊座（18），所述的焊座（18）上设有焊枪（19）。
3.根据权利要求2所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的工作孔（17）下端设有螺刀（20），所述的螺刀（20）下端与微型电机（21）连接，该微型电机（21）下方与微型气缸（23）连接，该微型气缸（23）固定在旋转座（15）内。
4.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的横杆（1）设有两个且通过连接杆（24）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的主支杆（10）和摆杆（11）均通过转轴与挂座（9）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的臂体（13）上设有气缸（16），该气缸（16）的气缸轴与臂手（14）连接，通过气缸轴可控制臂手（14）摆动。
7.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的辅助杆（12）两端均通过转轴分别与摆杆（11）和臂体（13）活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520312672.6U CN204700464U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 一种机器手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520312672.6U CN204700464U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 一种机器手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204700464U true CN204700464U (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54280101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520312672.6U Expired - Fee Related CN204700464U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 一种机器手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204700464U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020591A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-08 | 北京李尔岱摩斯汽车系统有限公司 | 一种汽车座椅用多功能螺丝锁紧装置 |
-
2015
- 2015-05-14 CN CN201520312672.6U patent/CN204700464U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020591A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-08 | 北京李尔岱摩斯汽车系统有限公司 | 一种汽车座椅用多功能螺丝锁紧装置 |
| CN107020591B (zh) * | 2017-06-05 | 2018-07-06 | 北京李尔岱摩斯汽车系统有限公司 | 一种汽车座椅用多功能螺丝锁紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204585207U (zh) | 一种工业机械臂与机械爪 | |
| CN205520018U (zh) | 离子切割和气保焊接双枪头互换装置 | |
| JP2017525413A5 (zh) | ||
| CN105107660A (zh) | 汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人 | |
| CN204700464U (zh) | 一种机器手臂 | |
| CN206912425U (zh) | 一种用于加工弧形孔的电火花机 | |
| CN103496411A (zh) | 一种双足腿部四连杆仿人机器人 | |
| CN208231819U (zh) | 一种机器人末端执行器手抓结构 | |
| CN203940084U (zh) | 多路阀阀杆联动操纵装置 | |
| CN203266675U (zh) | 自保护型工业机器人 | |
| CN203266149U (zh) | 定位夹具 | |
| CN203266669U (zh) | 防倾斜式工业机器人 | |
| CN203266664U (zh) | 抓举式工业机器人 | |
| CN203471772U (zh) | 一种双足腿部四连杆仿人机器人 | |
| CN203171624U (zh) | 多功能机器人 | |
| CN205520238U (zh) | 用于两车型切换的摆动机构 | |
| CN204430048U (zh) | 一种新型自动翅片管绕制送料机构 | |
| CN205290796U (zh) | 导弹空气舵弹射组件装配工装 | |
| CN104057233A (zh) | 一种翻转焊接顶紧装置 | |
| CN203281460U (zh) | 喷涂式工业机器人 | |
| CN204873759U (zh) | 一种新型臂架托架装置 | |
| CN204549401U (zh) | 一种新型气动执行装置 | |
| CN205020292U (zh) | 一种机器人程序教导治具 | |
| CN204248746U (zh) | 一种扳手 | |
| CN203266628U (zh) | 履带式工业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200528 Address after: 528400 e205, Block E, No.8, East Jinshan Avenue, Sanjiao Town, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong intelligent manufacturing equipment Technology Co., Ltd Address before: 528000, Foshan District, Guangdong, Jiangwan three road 28, Guangdong (Foshan) software industry park A District, building 8, building 4, 401, room, Chancheng Patentee before: FOSHAN SOUTHERN DATA SCIENCE INSTITUTE |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151014 Termination date: 20210514 |