CN204692903U - 一种套筒伸缩式细管道牵引机 - Google Patents
一种套筒伸缩式细管道牵引机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204692903U CN204692903U CN201520319597.6U CN201520319597U CN204692903U CN 204692903 U CN204692903 U CN 204692903U CN 201520319597 U CN201520319597 U CN 201520319597U CN 204692903 U CN204692903 U CN 204692903U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- outer sleeve
- inner sleeve
- sleeve
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒，还包括外套筒，外套筒一端套设在内套筒一端上，外套筒另一端和内套筒的另一端均设置有气囊支架，气囊支架外侧固定有气囊，气囊通过气管与气泵连接，内套筒与外套筒套接的一端设置有电机，电机的转动轴上轴接有转轮，转轮与外套筒之间通过螺纹啮合。本实用新型采用伸缩套筒结构，相比于轮式机器人更能适应洞壁粗糙的岩石钻孔；采用气囊使牵引机固定于孔洞内，相较于卡爪更能适应存在松动石屑的岩石钻孔；该套设备组成机构简单，制造成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道牵引设备领域，尤其涉及一种套筒伸缩式细管道牵引机，适用于小孔径（60mm~120mm）深钻孔条件下的设备安装。
背景技术
现有的管道牵引设备有轮式机器人、卡爪式牵引机等。
轮式机器人一般具有遥控操作、视频传输或者机械手臂等功能，适合于洞壁整洁的大直径管道（400mm以上），其自身电子、机械构成复杂且不适用于岩土工程的小孔径设备安装工作。卡爪式牵引机虽然适合于小孔径的设备安装工作，但其卡爪机械构成复杂，同样要求洞壁整洁，对于容易产生石屑、粉尘及存在障碍物的毛石洞壁条件，容易发生故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种套筒伸缩式细管道牵引机，解决了小孔径深钻孔条件下的设备安装问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒，还包括外套筒，外套筒一端套设在内套筒一端上，外套筒另一端和内套筒的另一端均设置有气囊支架，气囊支架外侧固定有气囊，气囊通过气管与气泵连接，内套筒与外套筒套接的一端设置有电机，电机的转动轴上轴接有转轮，转轮与外套筒之间通过螺纹啮合。
如上所述的内套筒与外套筒套接的一端外壁设置有长度方向与内套筒的长度方向一致的滑槽，外套筒上设置有单键，单键位于滑槽内。
如上所述的气囊均匀分布在气囊支架外侧。
一种套筒伸缩式细管道牵引机，还包括一端固定在气囊支架 上并与气囊连通的的气嘴，气嘴另一端与气管连通。
如上所述的气囊支架上开设有穿线孔。
本实用新型的优点和有益效果是：
1、采用伸缩套筒结构，相比于轮式机器人更能适应洞壁粗糙的岩石钻孔；
2、采用气囊使牵引机固定于孔洞内，相较于卡爪更能适应存在松动石屑的岩石钻孔；
3、该套设备组成机构简单，制造成本低廉。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图2本实用新型实际设计图；
图3气囊支架正立面图。
图中：1-设备；2-气囊；3气管；4-气囊支架；5-外套筒；6-内套筒；7-电机；8-设备线；9-电机线；10-气嘴；11-转轮。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒6，还包括外套筒5，外套筒5一端套设在内套筒6一端上，外套筒5另一端和内套筒6的另一端均设置有气囊支架4，气囊支架4外侧固定有气囊2，气囊2通过气管3与气泵连接，内套筒6与外套筒5套接的一端设置有电机7，电机7的转动轴上轴接有转轮11，转轮11与外套筒5之间通过螺纹啮合。
优选的，内套筒6与外套筒5套接的一端外壁设置有长度方向与内套筒6的长度方向一致的滑槽，外套筒5上设置有单键，单键位于滑槽内。
优选的，气囊2均匀分布在气囊支架4外侧。
优选的，还包括一端固定在气囊支架4上并与气囊2连通的的气嘴10，气嘴10另一端与气管3连通。
优选的，气囊支架4上开设有穿线孔。
牵引步骤：
步骤1：将设备1固定于前气囊支架，即固定于外套筒5上的气囊支架4上，控制电机7正转使外套筒5与内套筒6之间的距离收缩至最短，排空外套筒5上的气囊和内套筒6上的气囊中的空气，将牵引机全部置于管孔内；
步骤2：控制气泵向内套筒6上的气囊充气，使其鼓胀并与管孔内壁完全贴合；
步骤3：控制电机7反转使外套筒5伸出直至最远端；
步骤4：排空内套筒6上的气囊中的空气，同时向外套筒5上的气囊中充气，使其与管孔内壁完全贴合；
步骤5：控制电机7正转使内套筒6完全回缩；
步骤6：重复步骤2~步骤5，使牵引机前进；
步骤7：同时排空外套筒5上的气囊和内套筒6上的气囊内的空气，拉扯气管3回收牵引机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒（6），其特征在于，还包括外套筒（5），外套筒（5）一端套设在内套筒（6）一端上，外套筒（5）另一端和内套筒（6）的另一端均设置有气囊支架（4），气囊支架（4）外侧固定有气囊（2），气囊（2）通过气管（3）与气泵连接，内套筒（6）与外套筒（5）套接的一端设置有电机（7），电机（7）的转动轴上轴接有转轮（11），转轮（11）与外套筒（5）之间通过螺纹啮合。
2.根据权利要求1所述的一种套筒伸缩式细管道牵引机，其特征在于，所述的内套筒（6）与外套筒（5）套接的一端外壁设置有长度方向与内套筒（6）的长度方向一致的滑槽，外套筒（5）上设置有单键，单键位于滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种套筒伸缩式细管道牵引机，其特征在于，所述的气囊（2）均匀分布在气囊支架（4）外侧。
4.根据权利要求1所述的一种套筒伸缩式细管道牵引机，其特征在于，还包括一端固定在气囊支架（4）上并与气囊（2）连通的的气嘴（10），气嘴（10）另一端与气管（3）连通。
5.根据权利要求1所述的一种套筒伸缩式细管道牵引机，其特征在于，所述的气囊支架（4）上开设有穿线孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520319597.6U CN204692903U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 一种套筒伸缩式细管道牵引机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520319597.6U CN204692903U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 一种套筒伸缩式细管道牵引机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204692903U true CN204692903U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54233196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520319597.6U Expired - Fee Related CN204692903U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 一种套筒伸缩式细管道牵引机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204692903U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840949A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-08-10 | 河南诚明管道工程技术有限公司 | 一种旧管道内衬修复光固化装置及该装置的应用 |
| CN105937683A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-14 | 安徽工业大学 | 自适应内壁管道机器人 |
| CN114673864A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 吉林大学 | 一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法 |
-
2015
- 2015-05-15 CN CN201520319597.6U patent/CN204692903U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840949A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-08-10 | 河南诚明管道工程技术有限公司 | 一种旧管道内衬修复光固化装置及该装置的应用 |
| CN105840949B (zh) * | 2016-04-19 | 2018-07-06 | 河南诚明管道工程技术有限公司 | 一种旧管道内衬修复光固化装置及该装置的应用 |
| CN105937683A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-14 | 安徽工业大学 | 自适应内壁管道机器人 |
| CN105937683B (zh) * | 2016-06-06 | 2017-12-19 | 安徽工业大学 | 自适应内壁管道机器人 |
| CN114673864A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 吉林大学 | 一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法 |
| CN114673864B (zh) * | 2022-04-08 | 2022-11-22 | 吉林大学 | 一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204692903U (zh) | 一种套筒伸缩式细管道牵引机 | |
| CN105170583B (zh) | 管清洗发球装置及其进行管清洗的方法 | |
| CN104500135B (zh) | 矿井吸污车 | |
| CN205097137U (zh) | 一种用于更换密封件的工具 | |
| CN206897992U (zh) | 钢管清洗装置 | |
| CN201946917U (zh) | 建筑物预埋管穿线辅助器 | |
| CN202356049U (zh) | 新型混料装置 | |
| CN203171235U (zh) | 冷凝器翅片组穿管工序中使用的拉杆 | |
| CN210297082U (zh) | 一种气动管道穿行装置 | |
| CN107989167A (zh) | 猪场污水管道疏通装置 | |
| CN206998814U (zh) | 一种应用于管井法兰风管成排螺栓紧固整套装置 | |
| CN206857866U (zh) | 村田自络槽筒电机轴承拆装工具 | |
| CN201992227U (zh) | 温室地面管道连接结构 | |
| CN209188317U (zh) | 挤塑板废料回收系统用除尘机构 | |
| CN206747116U (zh) | 用于机械加工部件的清洗机 | |
| CN111013281A (zh) | 一种喷吹管流线型喷嘴加工装置及加工方法 | |
| CN204564149U (zh) | 新型反应釜 | |
| CN204509075U (zh) | 一种玻璃钢化粪池的生产设备 | |
| CN207628839U (zh) | 真空吸尘装置 | |
| CN204664323U (zh) | 一种链条张紧装置 | |
| CN220792347U (zh) | 一种具有伸缩结构的波纹管 | |
| CN208519026U (zh) | 一种对撑式内饰支撑工装 | |
| CN217174785U (zh) | 一种管道基础混凝土振捣机械 | |
| CN211343973U (zh) | 一种主减速器放油工装及主减速器放油结构 | |
| CN201902755U (zh) | 塑料软管旁通 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151007 Termination date: 20200515 |