CN204690038U - 一种热处理炉装取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种热处理炉装取料装置,包括升降机构、大车、夹持机构、脚轮,大车底部设有脚轮,大车车体上设有升降机构,升降机构上连接有夹持机构;所述的夹持机构包括夹具、支柱臂、夹持液压缸,支柱臂设在升降机构上,两个支柱臂活动铰接,支柱臂一端设有夹具,另一端连接有夹持液压缸,夹持液压缸驱动两个支柱臂使夹具做夹持动作。优点是:安全坚固,结构简单,操作方便,易于维护,制造成本低,能够适应作业空间小和高温作业的环境,减少操作人员磕、碰、烫可能性。夹具采用活动铰接的方式连接,便于更换维护,节约劳动力;同时也避免发生试样损伤的现象,提高试样质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热处理炉装取料装置。
背景技术
目前,国内热处理实验室一般采用箱式电阻炉,由于普遍依靠人工装出炉作业,造成在对热处理试样进行高温(700℃~1200℃)装出炉时有许多的困难,增大了劳动强度。而且,由于人员操作的不便,试样非常容易碰撞热电偶、炉壁和硅碳棒等元器件,造成箱式电阻炉的损坏,缩短了设备的使用周期,浪费了大量的资源,且操作存在较大的安全隐患。为解决上述问题,急需一种安全坚固,结构简单、操作方便的热处理炉装取料装置。
专利申请号为200910019359.2,公开了一种热处理用装取料机械手,以及专利申请号为201020634534.7,公开了一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手,这两个该专利产品虽然可实现夹取试样,但是其技术方案存在一些缺点,如:机械手只能将所有试样同时叉起进出料,不能够对单独一个试样进行夹持操作;由于机械手固定不能旋转调节,不能够满足对不同形状、尺寸的试样进行夹持操作;而且装置体积比较大,不适用于作业空间小的环境进行作业。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种热处理炉装取料装置,能够满足对不同形状、尺寸试样的装取,操作方便,易于维护。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种热处理炉装取料装置,包括升降机构、大车、夹持机构、脚轮,大车底部设有脚轮,大车车体上设有升降机构,升降机构上连接有夹持机构;所述的夹持机构包括夹具、支柱臂、夹持液压缸,支柱臂设在升降机构上,两个支柱臂活动铰接,支柱臂一端设有夹具,另一端连接有夹持液压缸,夹持液压缸驱动两个支柱臂使夹具做夹持动作。
所述的夹具与支柱臂活动铰接。
所述的升降机构包括升降液压缸、链轮、链条、导向轮、固定滑槽,升降液压缸活塞杆上设有链轮,链轮与链条啮合,链条一端与升降液压缸固定,另一端跨过链轮后固定在升降平台上,升降平台上设有导向轮,大车上设有固定滑槽,导向轮沿固定滑槽移动。
所述的大车上固定有扶手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
安全坚固,结构简单,操作方便,易于维护,制造成本低,能够适应作业空间小和高温作业的环境,减少操作人员磕、碰、烫可能性。夹具采用活动铰接的方式连接,便于更换维护,节约劳动力;同时也避免发生试样损伤的现象,提高试样质量。整个装置采用机械结构件,可适应装炉高温环境,大大延长加热炉使用寿命。利用升降机构实现升降运动,通过脚轮实现装置的平面位置移动。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是夹持机构的结构示意图(夹具松开)。
图4是夹持机构的结构示意图(夹具收紧)。
图中:1-夹具 2-支柱臂 3-夹持液压缸 4-升降液压缸 5-导向轮 6-固定滑槽 7-液压站 8-升降开关 9-万向轮 10-定向轮 11-升降平台 12-大车 13-液压站平台14-控制箱 15-链轮 16-链条 17-扶手。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1-图4,一种热处理炉装取料装置,包括升降机构、大车12、夹持机构、脚轮,大车12底部设有脚轮,大车12车体上设有升降机构,升降机构上连接有夹持机构;所述的夹持机构包括夹具1、支柱臂2、夹持液压缸3,支柱臂2设在升降机构上,两个支柱臂2活动铰接,支柱臂2一端设有夹具1,另一端连接有夹持液压缸3,夹持液压缸3驱动两个支柱臂2使夹具1做夹持动作。
其中,夹具1与支柱臂2活动铰接。升降机构包括升降液压缸4、链轮15、链条16、导向轮5、固定滑槽6,升降液压缸4活塞杆上设有链轮15,链轮15与链条16啮合,链条16一端与升降液压缸4固定,另一端跨过链轮15后固定在升降平台11上,升降平台11上设有导向轮5,大车12上设有固定滑槽6,导向轮5沿固定滑槽6移动。大车12上固定有扶手17。
大车12上固定有液压站平台13,液压站7固定在液压站平台13上,控制箱14固定在大车12上,固定滑槽6外侧,控制箱14控制夹持液压缸3,脚轮分为万向轮9、定向轮10,万向轮9设置在靠近扶手17侧。
上述装置作业时,装料作业:热处理炉装取料装置通过脚轮移动到试样前段,控制脚踏升降开关8使升降平台11降到试样可夹持位置,按动控制箱14,夹持液压缸3驱动支柱臂2使夹具1夹紧试样,控制脚踏升降开关8,使升降平台11升到热处理炉门高度,装置纵向移动,将夹具1伸到热处理炉内适当位置,按动控制箱14,夹具1松开,装取料装置纵向移动退出。取料作业:将夹具1伸到热处理炉内,按动控制箱14,夹紧试样,控制脚踏升降开关8,将试样抬起适当高度,纵向移动热处理炉外,控制脚踏升降开关8,升降平台11下降,使试样落在指定区域内,按动控制箱14,夹具1松开。完成热处理炉高温装取料作业流程。为了适用装出炉的高温作业环境,夹具1、支柱臂2、夹持液压缸3等关键部位均采用耐热高强钢制造。夹具1与支柱臂2活动铰接,满足不同形状、尺寸试样的夹取。
本装置不但适用于热处理炉装取料,也可适用于进行工件的淬火工艺的操作。
Claims (4)
1.一种热处理炉装取料装置,其特征在于,包括升降机构、大车、夹持机构、脚轮,大车底部设有脚轮,大车车体上设有升降机构,升降机构上连接有夹持机构;所述的夹持机构包括夹具、支柱臂、夹持液压缸,支柱臂设在升降机构上,两个支柱臂活动铰接,支柱臂一端设有夹具,另一端连接有夹持液压缸,夹持液压缸驱动两个支柱臂使夹具做夹持动作。
2.根据权利要求1所述的一种热处理炉装取料装置,其特征在于,所述的夹具与支柱臂活动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种热处理炉装取料装置,其特征在于,所述的升降机构包括升降液压缸、链轮、链条、导向轮、固定滑槽,升降液压缸活塞杆上设有链轮,链轮与链条啮合,链条一端与升降液压缸固定,另一端跨过链轮后固定在升降平台上,升降平台上设有导向轮,大车上设有固定滑槽,导向轮沿固定滑槽移动。
4.根据权利要求1所述的一种热处理炉装取料装置,其特征在于,所述的大车上固定有扶手。
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CN107560437A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-09 | 洛阳理工学院 | 一种用于环形加热炉的装取料装置 |
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