CN204688415U - 一种用于无人机的可折叠螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于无人机的可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨，所述无人机具有电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合，所述光滑轴孔嵌入一个一部分突出的金属部件，所述第二折叠桨叶与所述第一折叠桨叶的连接端嵌入一个半环形部件。本实用新型解决了由于螺旋桨工作时展开有缺口，会使重心不在轴心上，桨叶旋转时会有少许离心力的问题，折叠后可减小无人机的整体积，减小包装尺寸，便于外出携带。

Description

一种用于无人机的可折叠螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的可折叠螺旋桨。

背景技术

目前使用的无人机螺旋桨，现有多轴飞行器的螺旋桨为双叶螺旋桨，目前的制作工艺是双叶桨一体成型，一体式双叶桨结构重量重，制造成本较高，而且在由于桨叶工作时展开有缺口，会使重心不在轴心上，桨叶旋转时会有少许偏心。

实用新型内容

鉴于目前无人机螺旋桨存在的上述不足，本实用新型提供一种用于无人机的可折叠螺旋桨，能使无人机在飞行过程中重心在轴心上。

为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：

一种用于无人机的可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨，所述无人机具有电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合，所述光滑轴孔嵌入一个一部分突出的金属部件，所述第二折叠桨叶与所述第一折叠桨叶的连接端嵌入一个半环形部件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹为多螺纹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构为所述光滑轴孔为内螺纹，所述电机轴为外螺纹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺旋桨顺时针旋转，所述螺纹配合采用右旋螺纹；或所述螺旋桨逆时针旋转，所述螺纹配合采用左旋螺纹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一折叠桨叶、第二折叠桨叶的活动连接部位采用软性材料制作。

作为本实用新型的优选技术方案，所述一个半环形部件的密度为桨叶材料密度的1-5倍。

本实用新型实施的优点：1、第一折叠桨叶与第二折叠桨叶通过活动连接，工作的时候它们相互卡合固定，当不工作的时候，第一折叠桨叶与第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接可以折叠在一起。2、第一折叠桨叶或第二折叠桨叶与电机轴采用螺纹配合连接，当折叠螺旋桨顺时针旋转为工作状态时，即为正桨，采用右旋螺纹；而当折叠螺旋桨逆时针旋转为工作状态时，即为反桨，则采用左旋螺纹。3、第一折叠桨叶、第二折叠桨叶的相互卡合部位采用软性材料制作，在飞行过程中发生的碰撞的情况下，具有一个缓冲的作用，防止桨叶损坏。4、在光滑轴孔嵌入一个一部分突出的金属部件，在第二折叠桨叶与所述第一折叠桨叶的连接端嵌入一个半环形部件，能保证桨叶工作时，重心在轴心上，桨叶旋转时不会引起偏心，使无人机在飞行过程中保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的可折叠螺旋浆结构示意图。

图2为本实用新型的可折叠螺旋桨和电机轴分离时候结构示意图。

图3为本实用新型的可折叠螺旋桨在展开情况下的结构示意图。

图4为本实用新型的可折叠螺旋桨合在一起的结构示意图。

图5为本实用新型的可折叠螺旋桨分离时候的结构示意图。

附图的标记含义如下：

1、第一折叠桨叶；2、第二折叠桨叶；3、电机轴；4、内螺纹；5、外螺纹；6金属部件；7、半环形部件；8、电机；9、光滑轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于无人机的可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨，所述无人机具有电机轴3，所述折叠螺旋桨与所述电机轴3相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶1和第二折叠桨叶2，所述第一折叠桨叶1与所述第二折叠桨叶2通过光滑轴孔9连接，所述第一折叠桨叶1与所述第二折叠桨叶2的连接端活动连接，所述光滑轴孔9和所述电机轴3具有螺纹结构，所述光滑轴孔9与所述电机轴3形成螺纹配合，所述光滑轴孔9嵌入一个一部分突出的金属部件6，所述第二折叠桨叶2与所述第一折叠桨叶1的连接端嵌入一个半环形部件7。本实施例中，一部分突出的金属部件6和半环形部件7刚好可以抵消由于活动连接而产生的质量差，本实施例中，活动连接处，第一折叠桨叶1与第二折叠桨叶2可以相互卡合固定。本实施例中所述无人机的可折叠螺旋桨，包括第一折叠桨叶1和第二折叠桨叶2，但是不限于两个桨叶，也就是说至少包括两个桨叶。

在本实施例中，螺纹为多螺纹。多螺纹连接比常用的单螺纹连接更加稳固。

在本实施例中，光滑轴孔9和电机轴3具有螺纹结构为所述光滑轴孔9为内螺纹，所述电机轴3为外螺纹。

在本实施例中，当螺旋桨顺时针旋转时，螺纹配合采用右旋螺纹；当螺旋桨逆时针旋转时，所述螺纹配合采用左旋螺纹。当折叠螺旋桨顺时针旋转为工作状态时，即为正桨，采用右旋螺纹；而当折叠螺旋桨逆时针旋转为工作状态时，即为反桨，则采用左旋螺纹，根据电机的旋转方向的不同，采用不同的螺纹旋转方式。

在本实施例中，第一折叠桨叶1、第二折叠桨叶2的活动连接部位采用软性材料制作。活动连接部位采用软性材料可以防止无人机在飞行中发生碰撞，从而引起螺旋桨的损坏，起到了缓冲作用。

在本实施例中，一个半环形部件7的密度为桨叶材料密度的1-5倍。本实施例中，所述的软性材料，为一般的软性复合材料，例如采用硅胶或者聚氨酯，本实用新型中，所述的金属部件为一般的金属材料制成，例如不锈钢，本实用新型中，所述的一个半环形部件为本技术领域中，常用的材料，例如桨叶采用聚乙烯，那么半环形部件可以采用环氧树脂，随着桨叶材料的不同而选择相对应1-5倍密度的材料。

本实施例中，第一折叠桨叶1与第二折叠桨叶2通过活动连接，并且可以相互卡合固定，工作的时候它们相互卡合固定，当不工作的时候，第一折叠桨叶1与第二折叠桨叶2通过光滑轴孔连接可以折叠在一起，方便的进行收纳以及运输，而且安装方便，结构简单；光滑轴孔9与电机轴3采用螺纹配合连接，当折叠螺旋桨顺时针旋转为工作状态时，即为正桨，采用右旋螺纹；而当折叠螺旋桨逆时针旋转为工作状态时，即为反桨，则采用左旋螺纹，当电机带动桨叶旋转时，根据电机旋转方向的不同，采用不同的旋转螺纹，可以在电机旋转的过程中，自动旋紧螺旋桨，从而不会发生在飞行过程中，不会松动；第一折叠桨叶1、第二折叠桨叶2的相互卡合部位采用软性材料制作，在飞行过程中发生的碰撞的情况下，具有一个缓冲的作用，防止桨叶损坏，进而延长了桨叶的使用寿命，在光滑轴孔9嵌入一个一部分突出的金属部件6，在第二折叠桨叶2与所述第一折叠桨叶1的连接端嵌入一个半环形部件7，能保证桨叶工作时，重心在轴心上，桨叶旋转时不会发生偏心的现象，使无人机在飞行过程中保持稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于无人机的可折叠螺旋桨，其特征在于，包括折叠螺旋桨，所述无人机具有电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合，所述光滑轴孔嵌入一个一部分突出的金属部件，所述第二折叠桨叶与所述第一折叠桨叶的连接端嵌入一个半环形部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述螺纹为多螺纹。

3.根据根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构为所述光滑轴孔为内螺纹，所述电机轴为外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨顺时针旋转，所述螺纹配合采用右旋螺纹；或所述螺旋桨逆时针旋转，所述螺纹配合采用左旋螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述第一折叠桨叶、第二折叠桨叶的活动连接部位采用软性材料制作。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于无人机的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述一个半环形部件的密度为桨叶材料密度的1-5倍。