CN204687566U - 卡片激光打标定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡片定位机构，具体地说是一种卡片激光打标定位机构，包括直线驱动器、直线凸轮、定位爪及弹簧，直线驱动器安装在基础上，直线驱动器的输出端连接有直线凸轮，直线凸轮通过直线驱动器的驱动往复升降；直线凸轮的两侧分别设有定位爪，每个定位爪均铰接于基础上，一端与升降的直线凸轮滚动接触，另一端为定位卡片的定位端，且每个定位爪与基础之间连接有使定位爪复位的弹簧；直线凸轮两侧的定位爪在直线凸轮的上升行程及下降行程中均同步向内转动，对卡片进行定位。本实用新型实现直线凸轮在单行程即完成定位并且松开的动作，在一次往复行程运动中定位、松开两次，使得定位速度提高一倍，加快了卡片激光打标定位的速度。

Description

卡片激光打标定位机构

技术领域

本实用新型涉及卡片定位机构，具体地说是一种卡片激光打标定位机构。

背景技术

伴随着卡片自动化行业的发现，越来越多的自动化设备出现在市场上。个人化设备的种类繁多，其中很多设备具备激光打印机构；但目前市场多数激光打标定位机构总体的原理都大致相同，都是利用不同的动力源实现上位定位，下位放开方式来对卡片激光打标做定位；即，很多产品的激光打标定位机构都是一个往复的运动做一次卡片的定位动作。现有定位机构使得整体的卡片定位时间增加，从而降低设备的产能。

实用新型内容

为了解决现有激光打标定位因一个往复运动做一次定位而导致的定位时间增加的问题，本实用新型的目的在于提供一种卡片激光打标定位机构。该卡片激光打标定位机构使定位速度提高一倍，加快了定位的速度，减少了定位时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括直线驱动器、直线凸轮、定位爪及弹簧，其中直线驱动器安装在基础上，该直线驱动器的输出端连接有所述直线凸轮，该直线凸轮通过所述直线驱动器的驱动往复升降；所述直线凸轮的两侧分别设有定位爪，每个所述定位爪均铰接于所述基础上，一端与升降的所述直线凸轮滚动接触，另一端为定位卡片的定位端，且每个所述定位爪与基础之间连接有使定位爪复位的弹簧；所述直线凸轮两侧的定位爪在直线凸轮的上升行程及下降行程中均同步向内转动，对所述卡片进行定位。

其中：所述直线凸轮的上方设有调整直线凸轮上限位的限位装置；所述限位装置包括限位块、调整螺丝及固定块，该固定块安装在基础上、并位于所述直线凸轮的上方，且开有螺纹孔，所述调整螺丝的一端与固定块上的螺纹孔螺纹连接，另一端连接有调整所述直线凸轮上限位的限位块；所述固定块上螺纹孔的中心线、限位块的中心线及直线凸轮的中心线共线；

所述直线凸轮呈圆柱状、中间向外凸起形成凸轮，即所述直线凸轮的轴向截面呈方形，两侧的中间向外凸起呈弧形，两侧的所述弧形在所述直线凸轮的上升行程及下降行程中分别与两侧的所述定位爪滚动接触，实现所述直线凸轮一个往复行程带动定位爪定位两次；

所述直线凸轮呈圆柱状、中间向外凸起形成凸轮，即所述直线凸轮的轴向截面呈方形，两侧的中间向外凸起，凸起的部分中间为直线，该直线的上端或上下两端为弧形，所述直线及弧形在所述直线凸轮的上升行程及下降行程中分别与两侧的所述定位爪滚动接触，实现所述直线凸轮一个往复行程带动定位爪定位两次，且通过所述滚针轴承与所述直线的接触实现对卡片的定位打标；

所述定位爪呈“L”形，该“L”形竖边的一端与“L”形横边的一端固接、并在固接处铰接于所述基础上，所述“L”形竖边的另一端设有与直线凸轮滚动接触的滚针轴承，所述“L”形横边的另一端向上倾斜，形成定位卡片的所述定位端；所述“L”形的横边与基础之间连接有所述弹簧；所述直线凸轮两侧的定位爪以直线凸轮的中心线对称设置。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型利用直线凸轮与定位爪的配合，实现直线凸轮在单行程即完成定位并且松开的动作，在一次往复行程运动中定位、松开两次，使得定位速度提高一倍，加快了卡片激光打标定位的速度。

2.本实用新型在直线凸轮上方设置了限位装置，可改变直线凸轮的上限位，实现了直线凸轮单行程实现定位并且松开动作与单行程实现定位动作两种模式的转换，具有可选择性。

3.本实用新型采用刚性连接，解决了现有的长孔安装噪音及震动较大的问题，使得定位机构运行平稳，噪音小。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

其中：1为直线驱动器，2为直线凸轮，3为滚针轴承，4为定位爪，5为弹簧，6为限位块，7为调整螺丝，8为固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

实施例一

如图1所示，本实用新型包括直线驱动器1、直线凸轮2、滚针轴承3、定位爪4、弹簧5及限位装置，其中直线驱动器1固接在基础(基础可为激光打标生产线的机架)上，在直线驱动器1的输出端连接有直线凸轮2，该直线凸轮2由直线驱动器1驱动垂直升降，每上升一次再下降一次复位为一个往复行程。直线凸轮2呈圆柱状、中间沿周向向外凸起形成凸轮；即直线凸轮2的轴向截面呈方形，两侧的中间向外凸起呈弧形，起到凸轮的作用，两侧的弧形部分以直线凸轮2的轴向中心线为对称。

在直线凸轮2两侧的上方各设有一个定位爪4，两侧的定位爪4以直线凸轮2的轴向中心线对称设置。两侧的定位爪形状、结构均相同，均为“L”形，该“L”形竖边的一端与“L”形横边的一端固接、并在固接处铰接于基础上，“L”形竖边的另一端设有与直线凸轮2滚动接触的滚针轴承3，“L”形横边的另一端向上倾斜，形成定位卡片的定位端；在“L”形的横边与基础之间连接有使定位爪4复位的弹簧5。

直线凸轮2的上方设有调整直线凸轮2上限位的限位装置，该限位装置包括限位块6、调整螺丝7及固定块8，固定块8安装在基础上、并位于直线凸轮2的上方，且开有螺纹孔；调整螺丝7的一端与固定块8上的螺纹孔螺纹连接，另一端连接有调整直线凸轮2上限位的限位块6，该限位块6位于固定块8与直线凸轮2之间，通过拧动调整螺丝7来调整限位块6的高度，进而调整直线凸轮2的上限位。固定块8上螺纹孔的中心线、限位块6的中心线及直线凸轮2的轴向中心线共线。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于：直线凸轮2的轴向截面呈方形，两侧的中间向外凸起，起到凸轮的作用；每侧凸起的部分中间为直线，该直线的上端或上下两端为弧形(本实施例为直线的上下两端均为弧形)。其他均与实施例一相同。

本实用新型的工作原理为：

如图1所示，在对需要激光打标的卡片进行定位时，直线驱动器1工作，带动直线凸轮2上升。在上升的过程中，直线凸轮2中间的凸轮部分分别与两个定位爪4上的滚针轴承3接触，推动两个定位爪4分别绕铰轴同步向内转动，对卡片做定位；随着直线凸轮2继续上升，滚针轴承3与凸轮部分分开，两侧的定位爪4分别在各自弹簧5的作用下复位，松开对卡片的定位，使定位爪4在不处于定位状态是完全张开的；这样就实现了通过直线凸轮2与定位爪4的配合，实现直线凸轮2在一个单行程运动过程中，定位爪4对卡片做定位和松开两个动作。

直线凸轮2在下降过程中，凸轮部分再次分别与两个定位爪4上的滚针轴承3接触，按上述操作再次完成对卡片的定位及松开两个动作，实现直线凸轮2在一个往复行程过程中带动定位爪4定位两次。

通过调整螺丝7调整限位块6的高度，改变直线凸轮2的上限位；调整直线凸轮2的上限位后，直线凸轮2在一个往复行程运动中实现一个定位动作。

当采用实施例二的直线凸轮2，通过调整螺丝7调整限位块6的高度，改变直线凸轮2的上极限位置，实现直线凸轮2运动至上限位是处于定位状态，对卡片进行打标；即在对需要激光打标的卡片进行定位时，直线驱动器1工作，带动直线凸轮2上升。在上升的过程中，直线凸轮2中间凸起直线部分上端的弧形与两个定位爪4上的滚针轴承3接触，推动两个定位爪4分别绕铰轴同步向内转动；直至直线凸轮2运动至上限位，同时两个定位爪4上的滚针轴承3与直线部分接触，对卡片做定位。打标结束后，直线凸轮2在直线驱动器1的驱动下运动至下工位，放开定位爪4。

Claims (8)

1.一种卡片激光打标定位机构，其特征在于：包括直线驱动器(1)、直线凸轮(2)、定位爪(4)及弹簧(5)，其中直线驱动器(1)安装在基础上，该直线驱动器(1)的输出端连接有所述直线凸轮(2)，该直线凸轮(2)通过所述直线驱动器(1)的驱动往复升降；所述直线凸轮(2)的两侧分别设有定位爪(4)，每个所述定位爪(4)均铰接于所述基础上，一端与升降的所述直线凸轮(2)滚动接触，另一端为定位卡片的定位端，且每个所述定位爪(4)与基础之间连接有使定位爪(4)复位的弹簧(5)；所述直线凸轮(2)两侧的定位爪(4)在直线凸轮(2)的上升行程及下降行程中均同步向内转动，对所述卡片进行定位。

2.按权利要求1所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述直线凸轮(2)的上方设有调整直线凸轮(2)上限位的限位装置。

3.按权利要求2所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述限位装置包括限位块(6)、调整螺丝(7)及固定块(8)，该固定块(8)安装在基础上、并位于所述直线凸轮(2)的上方，且开有螺纹孔，所述调整螺丝(7)的一端与固定块(8)上的螺纹孔螺纹连接，另一端连接有调整所述直线凸轮(2)上限位的限位块(6)。

4.按权利要求3所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述固定块(8)上螺纹孔的中心线、限位块(6)的中心线及直线凸轮(2)的中心线共线。

5.按权利要求1、2或3所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述直线凸轮(2)呈圆柱状、中间向外凸起形成凸轮，即所述直线凸轮(2)的轴向截面呈方形，两侧的中间向外凸起呈弧形，两侧的所述弧形在所述直线凸轮(2)的上升行程及下降行程中分别与两侧的所述定位爪(4)滚动接触，实现所述直线凸轮(2)一个往复行程带动定位爪(4)定位两次。

6.按权利要求1、2或3所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述直线凸轮(2)呈圆柱状、中间向外凸起形成凸轮，即所述直线凸轮(2)的轴向截面呈方形，两侧的中间向外凸起，凸起的部分中间为直线，该直线的上端或上下两端为弧形，所述直线及弧形在所述直线凸轮(2)的上升行程及下降行程中分别与两侧的所述定位爪(4)滚动接触，实现所述直线凸轮(2)一个往复行程带动定位爪(4)定位两次，且通过所述滚针轴承(3)与所述直线的接触实现对卡片的定位打标。

7.按权利要求1、2或3所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述定位爪(4)呈“L”形，该“L”形竖边的一端与“L”形横边的一端固接、并在固接处铰接于所述基础上，所述“L”形竖边的另一端设有与直线凸轮(2)滚动接触的滚针轴承(3)，所述“L”形横边的另一端向上倾斜，形成定位卡片的所述定位端；所述“L”形的横边与基础之间连接有所述弹簧(5)。

8.按权利要求7所述的卡片激光打标定位机构，其特征在于：所述直线凸轮(2)两侧的定位爪(4)以直线凸轮(2)的中心线对称设置。