CN204686363U - 一种轴承内圈分配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承内圈分配机构，包括上安装座，上安装座上设有料筒，位于料筒的下方成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔且分别与动力传动装置相连接，且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。本技术方案通过设置料筒，料筒内的内圈在重力作用下下移，由夹持器夹持，输送给下一个工序，夹持器的夹持通过动力传动装置带动。本分配机构结构简单，其上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反，当上夹持器张开时，中夹持器闭合，上夹持器闭合时，中夹持器张开，中夹持器与上夹持器间隔内的内圈落入中夹持器；本装置能保障料筒中的内圈依次下落，工作性能稳定。

Description

一种轴承内圈分配机构

技术领域

本实用新型涉及轴承自动安装技术领域，是一种轴承内圈的自动安装装置，具体的，涉及一种轴承内圈分配机构。

背景技术

圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。

根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈分配机构，其具有结构简单，使用调节方便，各组成零部件的安装位置可根据需要方便调整的的优点，且内圈输送效率高、夹持动作快速、性能稳定，该机架可以组装工作效率更高，性能更好的轴承内圈自动安装机构，或更进一步组装完整的轴承、内圈自动装配机，匹配性能好。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承内圈分配机构，包括机架，与机架固定连接的上安装座，上安装座上设有料筒，位于料筒的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。

本技术方案通过设置料筒，料筒内的内圈在重力作用下下移，由夹持器夹持，输送给下一个工序，夹持器的夹持通过动力传动装置带动。本分配机构结构简单，其上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反，当上夹持器张开时，中夹持器闭合，上夹持器闭合时，中夹持器张开，中夹持器与上夹持器间隔内的内圈落入中夹持器；本装置能保障料筒中的内圈依次下落，工作性能稳定。

作为对本技术方案的进步改进，上夹持器、中夹持器前端设有弧形腔体。

上夹持器、中夹持器的间距等于轴承内圈的宽度，当上夹持器闭合时，可保证中夹持器与上夹持器之间仅容纳一个轴承内圈，此后，中夹持器张开，轴承内圈落入下夹持器的弧形腔体内。

作为对本技术方案的进一步改进，动力传动装置设有摆动气缸，摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。

通过设置凸轮，且凸轮分为上凸轮及下凸轮，同轴安装固定，且相位相差90度，可以利用一个摆动气缸进行传动工作，动作协调、配合性能稳定，节省能源。

作为对本技术方案的进一步改进，凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板，上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上，上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧。

通过设置上夹持器支板、中夹持器支板，并设置复位弹簧，可以方便的利用弹簧的伸张性复位。

作为对本技术方案的进一步改进，上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接。

作为对本技术方案的进一步改进，上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。

通过设置上述上夹持滑块、中夹持滑块及与其相配合的上滑轨、中滑轨可以保障上夹持器及中夹持器在夹持闭合及张开的过程中的动作的灵敏性、精确性。

作为对本技术方案的进一步改进，上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。

通过在上安装座上分别设有料筒支座及连接座，本装置的其他部件以上述料筒支座、连接座为基础进行安装固定，结构紧凑，易调节；且装配后的稳定性强。

本装置的主要作用是实现内圈的调整与输送，为下一步内圈的安装做准备，本装置具有工作可靠、自动化程度高、与共他部件或工序匹配性能好、适用范围较广等特点。

本装置的部件及其作用如下：

上安装座，呈L形，安装在安装板上部，是其它部件的安装基础；料筒支座，安装在上安装座左侧；

料筒，通过料筒连接板安装在料筒支座上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。

挡料板，安装在料筒上部、送料振动盘出口的对面，用于防止内圈旁落并促使其顺利进入料筒；优选的结构为半圆弧状，其底部与料筒连接板连接固定。

上滑轨，安装在料筒支座中部；上夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在上滑轨上，可相对其水平移动；

中滑轨，安装在料筒支座下部；中夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在中滑轨上，可相对其水平移动。夹持器左、右卡爪相向运动，夹持器闭合，将内圈夹紧；两卡爪相对或相向运动，夹持器松开，内圈自由下落。

连接座，安装在上安装座中部；摆动气缸座，呈U形，侧放安装在连接座上部，摆动气缸座的上、下两个面设有轴孔，摆动气缸的传动轴通过轴孔竖向设置。

摆动气缸，安装在摆动气缸座顶部，为90度摆动气缸；

轴承座，2个，安装在摆动气缸座的下部，其内设有滚动轴承；

光轴支座，安装在连接座下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴

光轴，4根，两端分别安装在光轴支座的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母进行固定。

上夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在上部光轴上；其一端与上夹持器左、右卡爪固定连接。

下夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在下部光轴上；其一端与下夹持器左、右卡爪固定连接。

复位弹簧，8个，套装在光轴上，分别位于上、下夹持器支板与光轴支座之间。

凸轮轴，上端通过联轴器与摆动气缸输出轴相连，中部套装在轴承座的轴承孔内，下端设有两凸轮，两凸轮分别位于在两上夹持器支板和两下夹持器支板之间，且在复位弹簧的作用下始终与上、下夹持器支板保持接触。

本装置的工作原理如下：

摆动气缸带动凸轮轴转位，夹持器支板在凸轮和复位弹簧共同作用下做相对或相向运动，并带动相应卡爪运动，以实现夹持器的开合。当凸轮的长轴与两夹持器支板接触时，夹持器张开，而短轴与两夹持器支板接触时，夹持器闭合。并且，两凸轮型线相近，相位相差90度，可保证上、中夹持器的开合状态相反；当上夹持器张开时，中夹持器闭合，料筒中的内圈依次下落，由于上、中夹持器的间距等于轴承内圈的宽度，当上夹持器闭合时，可保证中夹持器仅夹持一个轴承内圈，这时，中夹持器张开，轴承内圈落入下夹持器。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本技术方案的立体图。

图2是本技术方案光轴座及摆动气缸连接立体图。

图3是本技术方案上夹持器、中夹持器与料筒支座连接立体图。

图4是本技术方案上夹持器、中夹持器与光轴座连接立体图。

附图标记说明：1-上安装座；2-连接座；3-摆动气缸座；4-摆动气缸；5-料筒连接板；6-挡料板；7-料筒；8-上夹持器；9-中夹持器；10-料筒支座；11-光轴支座；13-联轴器；14－传动轴；15-轴承座；16-凸轮；17-上夹持器支板；18-复位弹簧；19-中夹持器支板；20-固定螺母；21-上滑轨；22-中滑轨；23-中夹持滑块；24-上夹持滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的

结合图1－图4可知，本技术方案的一种轴承内圈分配机构，包括上安装座1，上安装座1上设有料筒7，位于料筒7的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器8、中夹持器9，上夹持器8与中夹持器9之间设有间隔；上夹持器8、中夹持器9与动力传动装置相连接，上夹持器8与上夹持器8、中夹持器9与中夹持器9通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器8、中夹持器9夹持过程中的开合状态相反。上夹持器8、中夹持器9前端设有弧形腔体。

所述的上安装座1的前端设有料筒支座10，料筒支座10上设有料筒连接板5，料筒7通过料筒连接板5连接固定；上滑轨21、中滑轨22的两端连接固定到料筒支座10的底部；上安装座1的中部设有连接座2，连接座2的上部连接固定摆动气缸座3，摆动气缸座3的下方为光轴支座11。

结合图2、图3、图4可知，动力传动装置设有摆动气缸4，摆动气缸4的传动轴14连接凸轮16，凸轮16分为上凸轮16及下凸轮16，上凸轮16与下凸轮16相位相差90度，上凸轮16与下凸轮16同轴转动带动上夹持器8与上夹持器8、中夹持器9与中夹持器9相对或相向运动。凸轮16的两侧设有上夹持器支板17、中夹持器支板19，上夹持器支板17、中夹持器支板19通过光轴连接，光轴固定在光轴支座11上，上夹持器支板17、中夹持器支板19与光轴支座11之间设有复位弹簧18。上夹持器8、中夹持器9分别与上夹持器支板17、中夹持器支板19固定连接。所述的上夹持器8、中夹持器9分别与上夹持滑块24、中夹持滑块23固定连接；上夹持滑块24、中夹持滑块23分别与上滑轨21、中滑轨22相配合。

本技术方案的部件及其作用如下：

上安装座1，呈L形，安装在安装板上部，是其它部件的安装基础；料筒支座10，安装在上安装座1左侧。

料筒7，通过料筒连接板5安装在料筒支座10上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。

挡料板6，安装在料筒7上部、送料振动盘出口的对面，用于防止内圈旁落并促使其顺利进入料筒7；优选的结构为半圆弧状，其底部与料筒连接板5连接固定。

上滑轨21，安装在料筒支座10中部；上夹持器8，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在上滑轨21上，可相对其水平移动；

中滑轨22，安装在料筒支座10下部；中夹持器9，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在中滑轨22上，可相对其水平移动。夹持器左、右卡爪相向运动，夹持器闭合，将内圈夹紧；两卡爪相对或相向运动，夹持器松开，内圈自由下落。

连接座2，安装在上安装座1中部；摆动气缸座3，呈U形，侧放安装在连接座2上部，摆动气缸座3的上、下两个面设有轴孔，摆动气缸4的传动轴14通过轴孔竖向设置。

摆动气缸4，安装在摆动气缸座3顶部，为90度摆动气缸4；

轴承座15，2个，安装在摆动气缸座3的下部，其内设有滚动轴承；

光轴支座11，安装在连接座2下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴

光轴，4根，两端分别安装在光轴支座11的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母20进行固定。

上夹持器支板17，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在上部光轴上；其一端与上夹持器8左、右卡爪固定连接。

下夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在下部光轴上；其一端与下夹持器左、右卡爪固定连接。

复位弹簧18，8个，套装在光轴上，分别位于上、下夹持器支板与光轴支座11之间。

凸轮16轴，上端通过联轴器13与摆动气缸4输出轴相连，中部套装在轴承座15的轴承孔内，下端设有两凸轮16，两凸轮16分别位于在两上夹持器支板17和两下夹持器支板之间，且在复位弹簧18的作用下始终与上、下夹持器支板保持接触。

本装置的工作原理如下：

摆动气缸4带动凸轮16轴转位，夹持器支板在凸轮16和复位弹簧18共同作用下做相对或相向运动，并带动相应卡爪运动，以实现夹持器的开合。当凸轮16的长轴与两夹持器支板接触时，夹持器张开，而短轴与两夹持器支板接触时，夹持器闭合。并且，两凸轮16型线相近，相位相差90度，可保证上、中夹持器9的开合状态相反；当上夹持器8张开时，中夹持器9闭合，料筒7中的内圈依次下落，由于上、中夹持器9的间距等于轴承内圈的宽度，当上夹持器8闭合时，可保证中夹持器9仅夹持一个轴承内圈，这时，中夹持器9张开，轴承内圈落入下夹持器。

本实施例的工作过程，主要包括以下步骤：

1、自动送料振动盘工作，将轴承内圈输送到料筒7的开口处，在挡料板6的作用下，轴承内圈依次进入料筒7；初始状态下，上夹持器8闭合，最下面的轴承内圈被上夹持器8夹持。

2、控制摆动气缸4动作，带动凸轮16轴旋转90度，使中夹持器9闭合、上夹持器8打开，轴承内圈依次下落，最下面的轴承内圈被中夹持器9夹持；准备输送给下一步的安装工序。

3、摆动气缸4动作，带动凸轮16轴返回原位，在复位弹簧18的作用下，上夹持器8闭合、中夹持器9打开，由于上夹持器8和中夹持器925的间距等于轴承内圈宽度，使倒数第二轴承内圈被上夹持器8夹持，而最下面的轴承内圈落入下一个工序。

4、反复执行第上述2以下的步骤，完成工作循环。

本具体实施方式的特点和优点是：

1、上、中夹持器9的控制采用了具有两个凸轮16的凸轮16轴，两个凸轮16型线接近，相位相差90度，可保证两夹持器开合状态相反，既能满足作业要求，同时又减少了动力源、降低了控制难度并使结构更加紧凑。下夹持器的控制采用了具有圆弧形导槽的开合器，结构简单、性能可靠。

2、上、中夹持器9的间距等于轴承内圈的宽度，两夹持器的协调配合，可保证轴承内圈逐一进入内圈安装部分。

3、本机构的动力源均采用了气缸，性能可靠、响应快、效率高。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承内圈分配机构，包括机架，与机架固定连接的上安装座，其特征在于：上安装座上设有料筒、位于料筒的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈分配机构，其特征在于：所述的上夹持器、中夹持器前端设有弧形腔体。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈分配机构，其特征在于：所述的动力传动装置设有摆动气缸，摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。

4.根据权利要求3所述的一种轴承内圈分配机构，其特征在于：所述的凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板，上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上，上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧。

5.根据根据权利要求4所述的一种轴承内圈分配机构，其特征在于：所述的上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轴承内圈分配机构，其特征在于：所述的上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。

7.根据权利要求1所述的一种轴承内圈分配机构，其特征在于：所述的上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。