CN204685921U - 一种全自动铆合、切线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铆合、切线一体机，包括支架一及设置在所述支架一前端的放线装置，所述支架一的上端设置有支架二，所述支架二内部底端设置有送线装置，所述送线装置上端设置有切线装置，所述送线装置后端连接有铆合装置，所述铆合装置的另一端设置有下接头装置，其中，所述切线装置与所述铆合装置之间还设置有夹取装置，并且，所述夹取装置位于所述送线装置上端。本实用新型的有益效果：能够全自动完成钢丝绳的一端铆合及定长切线操作，自动化程度高，生产批量一致性好，有利于市场推广及应用。

Description

一种全自动铆合、切线一体机

技术领域

    本实用新型涉及一种轻型拉锁的钢丝绳半成品的生产设备，具体说是一种能自动完成钢丝绳一端铆合和定长切线的全自动铆合、切线一体机。

背景技术

拉索生产过程中必经的一个过程即为钢丝绳的定长切线，不同的长度适用于不同的产品，而定长钢丝绳的一端铆接柱形接头更是轻型拉索生产过程中较为普遍的一道工序。

目前，这两个步骤都是各自独立完成的，各工位都需配置相应的人力和设备等资源，在一定程度上会造成资源的浪费；另外，产品在各工序之间的流转都会消耗一定的时间，尤其铆合工序需要人为将柱形接头穿入钢丝绳，再人工定位进行铆合，劳动成本高，生产效率低，且人工定位不精准，批量一致性不易保证。

所以，研制出一种劳动成本低、生产效率高的全自动铆合、切线一体机，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动铆合、切线一体机，能够快速准确地对钢丝绳进行铆合和定长切线，自动化程度高，能够有效提高生产效率。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动铆合、切线一体机，包括支架一及设置在所述支架一前端的放线装置，所述支架一的上端设置有支架二，所述支架二内部底端设置有送线装置，所述送线装置上端设置有切线装置，所述送线装置后端连接有铆合装置，所述铆合装置的另一端设置有下接头装置，其中，所述切线装置与所述铆合装置之间还设置有夹取装置，并且，所述夹取装置位于所述送线装置上端。

进一步的，所述放线装置包括支架三，所述支架三上设置有减速机安装位，所述支架三内设置有工字轮，所述工字轮通过若干动滑轮连接有校直轮盘，其中，所述若干动滑轮位于所述支架三外端，所述校直轮盘前端和后端分别设置有钢丝绳防错开关和放线气缸，所述放线气缸后端设置有放线工装，所述放线工装位于所述支架二前端。

进一步的，所述送线装置包括分别位于所述支架二前端和后端的送线电机和送线气缸，其中，所述送线电机位于所述放线工装下端且通过滚珠丝杆和所述铆合工装连接，所述送线气缸下端设置有送线工装。

进一步的，所述切线装置包括位于所述支架二后端且位于所述送线气缸上端的切线气缸以及设置在所述切线气缸上的切线工装。

进一步的，所述夹取装置包括平行设置的升降气缸与推拉气缸，所述升降气缸与所述推拉气缸下端配合设有夹钳。

进一步的，所述铆合装置包括与所述滚珠丝杆相连的铆合工装，所述铆合工装上端设置有铆合气缸，所述铆合工装上设置有激光开关安装位及感应开关。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的全自动铆合、切线一体机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的全自动铆合、切线一体机的正视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的全自动铆合、切线一体机的放线装置的侧视图。

图中：

1、放线装置；11、工字轮；12、动滑轮；13、钢丝绳防错开关；14、校直轮盘；15、放线气缸；16、放线工装；17、减速机安装位；2、送线装置；21、送线电机；22、送线气缸；23、送线工装；24、滚珠丝杆；3、下接头装置；31、振动盘安装位；32、限位开关；4、铆合装置；41、感应开关；42、铆合工装；43、铆合气缸；44、激光开关安装位；5、夹取装置；51、夹钳；52、升降气缸；53、推拉气缸；6、切线装置；61、切线气缸；62、切线工装；7、支架一；8、支架二；9、支架三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种全自动铆合、切线一体机，包括支架一7及设置在所述支架一7前端的放线装置1，所述支架一7的上端设置有支架二8，所述支架二8内部底端设置有送线装置2，所述送线装置2上端设置有切线装置6，所述送线装置2后端连接有铆合装置4，所述铆合装置4的另一端设置有下接头装置3，其中，所述切线装置6与所述铆合装置4之间还设置有夹取装置5，并且，所述夹取装置5位于所述送线装置2上端。

在一个实施例中，所述放线装置1包括支架三9，所述支架三9上设置有减速机安装位17，所述支架三9内设置有工字轮11，所述工字轮11通过若干动滑轮12连接有校直轮盘14，其中，所述若干动滑轮12位于所述支架三9外端，所述校直轮盘14前端和后端分别设置有钢丝绳防错开关13和放线气缸15，所述放线气缸15后端设置有放线工装16，所述放线工装16位于所述支架二8前端。

在一个实施例中，所述送线装置2包括分别位于所述支架二8前端和后端的送线电机21和送线气缸22，其中，所述送线电机21位于所述放线工装16下端且通过滚珠丝杆24和所述铆合工装4连接，所述送线气缸22下端设置有送线工装23。

在一个实施例中，所述切线装置6包括位于所述支架二8后端且位于所述送线气缸22上端的切线气缸61以及设置在所述切线气缸61上的切线工装62。

在一个实施例中，所述夹取装置5包括平行设置的升降气缸52与推拉气缸53，所述升降气缸52与所述推拉气缸53下端配合设有夹钳51。

在一个实施例中，所述铆合装置4包括与所述滚珠丝杆24相连的铆合工装42，所述铆合工装42上端设置有铆合气缸43，所述铆合工装42上设置有激光开关安装位44及感应开关41。

在一个实施例中，所述下接头装置3包括设置在所述铆合装置4后端的振动盘安装位31以及设置在所述铆合工装42上的限位开关32，其中，所述振动盘安装位31上设置有振动盘，所述振动盘与限位开关32之间通过一根导管相连，接头会从振动盘处通过导管传输至限位开关32处，由于振动盘一直保持振动状态，基本保证导管内按顺序排满了接头，限位开关32每开启一次就会有一个接头输出至铆合工装42上。

具体应用时，装置的运行过程如下：

初始状态：初始装线时，人工将工字轮11上的钢丝绳通过动滑轮12及校直轮盘14穿至放线工装16处。

动作过程：启动按钮，放线装置2中的放线工装16夹取钢丝绳送到指定位置，与此同时，在振动盘及限位开关32的作用下将铆合接头送至铆合工装42处。送线装置2中内置的钢丝绳感应开关感应到钢丝绳，触发送线气缸22控制送线工装23夹住钢丝绳，放线工装16退回到初始位置；钢丝绳感应开关感应到铆合接头到位时，送线电机21启动，控制夹着钢丝绳的送线工装23沿着滚珠丝杆24送线至铆合装置4处，钢丝绳感应开关感应到钢丝绳到位后开始铆合，在铆合气缸43控制铆合的同时，送线工装23缩回。夹取装置感应到送线工装23退回后开始运作，夹钳51在升降气缸52的作用下下降并夹住钢丝绳，并触发放线气缸15控制放线工装16伸出夹住钢丝绳，切线气缸61控制切线工装62，利用切刀切断钢丝绳，夹钳51在推拉气缸53的作用下将铆合完成的钢丝绳送至工件堆放区，同时，夹取装置5的所有气缸复位，开始下一轮自动铆合、切线。值得注意的是，钢丝绳通过校直轮盘14进行校直，当钢丝绳防错开关13亮时，说明钢丝绳有缺陷，此时整机停机，由专人处理后才能进行下一工步。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，能够全自动完成钢丝绳的一端铆合及定长切线操作，自动化程度高，生产批量一致性好，有利于市场推广及应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动铆合、切线一体机，其特征在于，包括支架一（7）及设置在所述支架一（7）前端的放线装置（1），所述支架一（7）的上端设置有支架二（8），所述支架二（8）内部底端设置有送线装置（2），所述送线装置（2）上端设置有切线装置（6），所述送线装置（2）后端连接有铆合装置（4），所述铆合装置（4）的另一端设置有下接头装置（3），其中，所述切线装置（6）与所述铆合装置（4）之间还设置有夹取装置（5），并且，所述夹取装置（5）位于所述送线装置（2）上端。

2.根据权利要求1所述的全自动铆合、切线一体机，其特征在于，所述放线装置（1）包括支架三（9），所述支架三（9）上设置有减速机安装位（17），所述支架三（9）内设置有工字轮（11），所述工字轮（11）通过若干动滑轮（12）连接有校直轮盘（14），其中，所述若干动滑轮（12）位于所述支架三（9）外端，所述校直轮盘（14）前端和后端分别设置有钢丝绳防错开关（13）和放线气缸（15），所述放线气缸（15）后端设置有放线工装（16），所述放线工装（16）位于所述支架二（8）前端。

3.根据权利要求2所述的全自动铆合、切线一体机，其特征在于，所述送线装置（2）包括分别位于所述支架二（8）前端和后端的送线电机（21）和送线气缸（22），其中，所述送线电机（21）位于所述放线工装（16）下端且通过滚珠丝杆（24）和所述铆合装置（4）连接，所述送线气缸（22）下端设置有送线工装（23）。

4.根据权利要求3所述的全自动铆合、切线一体机，其特征在于，所述切线装置（6）包括位于所述支架二（8）后端且位于所述送线气缸（22）上端的切线气缸（61）以及设置在所述切线气缸（61）上的切线工装（62）。

5.根据权利要求4所述的全自动铆合、切线一体机，其特征在于，所述夹取装置（5）包括平行设置的升降气缸（52）与推拉气缸（53），所述升降气缸（52）与所述推拉气缸（53）下端配合设有夹钳（51）。

6.根据权利要求5所述的全自动铆合、切线一体机，其特征在于，所述铆合装置（4）包括与所述滚珠丝杆（24）相连的铆合工装（42），所述铆合工装（42）上端设置有铆合气缸（43），所述铆合工装（42）上设置有激光开关安装位（44）及感应开关（41）。

7.根据权利要求6所述的全自动铆合、切线一体机，其特征在于，所述下接头装置（3）包括设置在所述铆合装置（4）后端的振动盘安装位（31）及设置在所述铆合工装（42）上的限位开关（32）。