CN204677532U - 一种数控折弯机用活塞式补偿油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，该补偿油缸设于工作台的下方，工作台的下端面固定有工作台下板和两侧板，补偿油缸包括缸体、活塞杆、活塞和控制杆，侧板的开槽下端面联接有缸体，述活塞杆和工作台下板相联接，控制杆端部联接有基准板，缸体被活塞杆及活塞分为油缸上腔和油缸下腔，活塞杆内部设有用于反馈工作台挠度的阀套，其内的流道和控制杆组合形成伺服机构，伺服机构内部设有阀口。本实用新型的工作台在工作工程中始终处于一个高精度的浮动状态，具有机液自动位置伺服功能，极大地提高折弯精度；允许偏载工作的折弯机，可以在工作台长度方向，连续安排多道工序，极大地提高工作效率。

Description

一种数控折弯机用活塞式补偿油缸

技术领域

本实用新型涉及折弯机设备技术领域，尤其涉及一种数控折弯机用活塞式补偿油缸。

背景技术

折弯机通常用于板材的折弯，一般通过上模和下模之间错开一定的距离来实现板材的折弯。

传统的数控折弯机用活塞式补偿油缸的使用方式，一般是在工作台下板的开槽中膨胀，借助外板为基础，抬升受载板，以此补偿变形。其原理是通过控制补偿缸中的油压，给受载板一定的辅助支撑，减小受载板截面的弯曲力矩，从而减少受载板的弯曲变形即挠度。从控制方式来说，它属于开环压力控制。所以数控折弯机挠度补偿通常的做法是直接由比例压力阀控制补偿油缸中的油压，而控制参数的选定仅仅是储存在数控系统中的一些固定数值或者算法。考虑到一些影响因素，如偏载程度、结构加工的不均匀、材料的不一致，最终的补偿效果并不是非常确定的。要得到精确的挠度控制补偿，使补偿油缸的活塞维持在一个稳定的位置，只要靠伺服阀或比例阀对油缸承载腔压力进行动态控制，致使目前的位置控制系统都用伺服阀或比例阀进行闭环控制。实际过程中，由于闭环系统控制参数对于工况、结构刚性、控制管路长度非常敏感，造成其实施的技术难度很大，且对油缸有很高的清洁度要求，因此不可避免地增加了很多成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，其带有机液自动位置伺服控制功能，使用方便，能够提高工作效率和折弯精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，该补偿油缸设于工作台的下方，所述工作台的下端面固定有工作台下板和设于其两侧的侧板，所述补偿油缸包括缸体、活塞杆、活塞和控制杆，所述侧板的开槽下端面联接有缸体，所述活塞杆和工作台下板相联接，所述控制杆位于缸体外的端部联接有基准板，所述缸体被活塞杆及活塞分为油缸上腔和油缸下腔，所述活塞杆内部设有用于反馈工作台挠度的阀套，所述阀套中的流道和控制杆组合形成伺服机构，所述伺服机构内部设有用于连通油缸上腔和油缸下腔的阀口。

进一步的，所述侧板的开槽上端面与缸体间留有一定的活动间隙。

进一步的，所述控制杆的下端联接有可带动其旋转的蜗轮蜗杆。

本实用新型的有益效果是：

1、整个工作过程中，不管承受多大的载荷，工作台始终处于一个高精度的浮动状态，具有机液自动位置伺服功能，极大地提高折弯精度。

2、允许偏载工作的折弯机，可以在工作台长度方向，连续安排多道工序，极大地提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号说明：1-工作台，2-工作台下板，3-侧板，4-活塞杆，5-阀套，6-油缸上腔，7-伺服机构，8-活塞，9-油缸下腔，10-缸体，11-控制杆，12-蜗轮蜗杆，13-基准板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，该补偿油缸设于工作台1的下方，所述工作台1的下端面固定有工作台下板2和设于其两侧的侧板3，所述补偿油缸包括缸体10、活塞杆4、活塞8和控制杆11，所述侧板3的开槽31下端面联接有缸体10，所述活塞杆4和工作台下板2相联接，所述控制杆11位于缸体10外的端部联接有基准板13，所述缸体10被活塞杆4及活塞8分为油缸上腔6和油缸下腔9，所述活塞杆4内部设有用于反馈工作台1挠度的阀套5，所述阀套5中的流道和控制杆11组合形成伺服机构7，所述伺服机构7内部设有用于连通油缸上腔6和油缸下腔9的阀口。

进一步的，所述侧板3的开槽31上端面与缸体10留有一定的活动间隙。

进一步的，所述控制杆11的下端联接有可带动其旋转的蜗轮蜗杆12。

本实施例的工作原理如下：

本实用新型的伺服机构7设于补偿油缸内部，两者合成一个机液位置伺服补偿机构。由于基准板13独立于工作台下板2和两侧板3，且在工作过程中不承受任何载荷，所以控制杆11的高度是不变的。阀套5设于补偿油缸的活塞杆4内部，它的运动总是和活塞杆4相一致，实现工作台1挠度的反馈。

调试时，在加载的情况下，对工作台1挠度打表。顺时针旋转蜗轮蜗杆12，带动控制杆11旋转，机液位置伺服补偿机构的平衡位置上升，伺服机构7的阀口正向打开，油缸下腔9压力升高，油缸上腔6压力同时降低，补偿油缸的活塞8向上顶出，缸体10向下弯曲侧板3，总的效果是使工作台1挠度减小。与此同时，由于工作台1挠度负反馈的作用，阀套5也是向上运动，伺服机构7的阀口逐渐关闭，直到活塞杆4和阀套5跟踪到控制杆11设定的平衡位置；反之，逆时针旋转蜗轮蜗杆12，带动控制杆11反向旋转，机液位置伺服补偿机构的平衡位置下降，伺服机构7的阀口反向打开，其流道接通方向与上述相反，油缸下腔9压力降低，油缸上腔6压力同时升高，补偿油缸的活塞杆4向下回落，缸体10受侧板3回弹上升，总的效果是使工作台1挠度增加。与此同时，由于工作台1挠度负反馈的作用，阀套5也是向下回落，伺服机构7的阀口逐渐关闭，直到活塞杆4和阀套5跟踪到控制杆11设定的平衡位置。调试结束后，把控制杆11锁紧在基准板12上。

整个工作过程中，本实用新型的工作台1始终处于一个高精度的浮动状态，不管承受多大的载荷，补偿油缸的活塞杆4总是跟踪控制杆11设定的机液位置伺服补偿机构平衡位置，而控制杆11是安装一个加载时不承受任何载荷的基准板12上，那么由其调定的平衡位置也不会受加载的影响。所以在任何的偏载情况下，活塞杆4承载的工作台1都可以保持长度方向不弯曲变形。

Claims (3)

1.一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，该补偿油缸设于工作台的下方，所述工作台的下端面固定有工作台下板和设于其两侧的侧板，所述补偿油缸包括缸体、活塞杆、活塞和控制杆，所述侧板的开槽下端面联接有缸体，所述活塞杆和工作台下板相联接，所述控制杆位于缸体外的端部联接有基准板，所述缸体被活塞杆及活塞分为油缸上腔和油缸下腔，其特征在于：所述活塞杆内部设有用于反馈工作台挠度的阀套，所述阀套中的流道和控制杆组合形成伺服机构，所述伺服机构内部设有用于连通油缸上腔和油缸下腔的阀口。

2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，其特征在于：所述侧板的开槽上端面与缸体留有一定的活动间隙。

3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机用活塞式补偿油缸，其特征在于：所述控制杆的下端联接有可带动其旋转的蜗轮蜗杆。