CN204675289U - 带式输送机测速装置以及移动式破碎筛分设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带式输送机测速装置以及移动式破碎筛分设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在输送皮带的运行速度检测不准确的技术问题。该带式输送机测速装置包括滚筒及测速装置，滚筒与带式输送机的输送皮带相接触；输送皮带能带动滚筒转动或者滚筒能带动输送皮带运行；测速装置包括信号检测模块以及线路，信号检测模块位于滚筒之内，线路由滚筒的轴向方向上的端口引出至滚筒之外；信号检测模块能根据滚筒转动的圈数产生与滚筒转动的圈数相应的探测信号并通过线路将探测信号输出。该移动式破碎筛分设备包括本实用新型提供的带式输送机测速装置。本实用新型用于提高输送皮带的运行速度的检测精度。

Description

带式输送机测速装置以及移动式破碎筛分设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种带式输送机测速装置以及设置该带式输送机测速装置的移动式破碎筛分设备。

背景技术

随着人们环保意识的增强以及国家政策的要求，移动破碎筛分设备在城市建筑垃圾、矿山等方面应用越来越广泛。

移动破碎筛分设备包括移动式破碎站以及移动式筛分站，移动式破碎站是一种将破碎主机、行走机构与带式输送机(带式输送机是一种摩擦驱动以连续运输物料的机械，其主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成)等集成为一体的高效率的破碎设备，转场方便，无需现场安装拆卸，适用于各种采石场和筛分建筑垃圾、矿山作业等。移动式筛分站是一种将筛分主机、行走机构以及带式输送机等集成为一体的高效率的筛分设备，转场方便，无需现场安装拆卸，适用于各种采石场和筛分建筑垃圾、矿山作业等。

移动式破碎站、移动式筛分站集成度高，自动化匹配要求高，因此通过测量带式输送机转速来检查带式输送机皮带不转或打滑等异常情况，及时将测量信号反馈给PLC(PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程)控制器，由PLC控制器来调整设备的运行情况，而且通过实时检测监控带式输送机的转速，根据设备实际使用情况，利用反馈信号以自动或者手动方式调节整机工作时带式输送机的带速，从而控制带式输送机的运输量，是十分必要的。

现有技术中主要存在以下两种测试输送机运行速度的测速方法：

第一种测速方法在现有的带式输送机的从动滚筒侧面圆周上焊接一铁片，将速度检测仪固定在从动滚筒周围附近，滚筒每转一周，速度检测仪对铁片检测一次，通过对速度检测仪精度的调整，这样在原理上可以防止驱动轮打滑或皮带转速丢转。

第二种测速方法通过在输送皮带底下安装滚轮，通过皮带摩擦底下滚轮，带动滚轮旋转，通过测速仪器来获取滚轮的转速，从而计算出带式输送机的带速。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

上述第一种测速方法，在从动滚筒上焊接一铁片，在生产过程中难免有泥土落到检测铁片上，导致传感器检测数据丢失。检测铁片容易在运输中或生产中因碰撞产生变形，仅有一个检测铁片，传感器产生脉冲周期时间长，会造成从动滚筒的转速检测不准确，最终导致输送皮带的运行速度检测不准确。

上述第二种测速方法，滚轮在皮带底下经过长时间的磨损，滚轮会因磨损而变小，或因皮带安装较松，使滚轮跟输送机输送带的带速不能同步，导致测量转速不准确，PLC控制器误判断，影响生产安全。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种带式输送机测速装置以及设置该带式输送机测速装置的移动式破碎筛分设备，解决了现有技术存在输送皮带的运行速度检测不准确的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(例如：拆装方便、结构简单、使用寿命长)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的带式输送机测速装置，包括滚筒以及测速装置，其中：

所述滚筒与所述带式输送机的输送皮带相接触；

所述输送皮带能通过摩擦力或啮合力带动所述滚筒转动，或者，所述滚筒能通过摩擦力或啮合力带动所述输送皮带运行；

所述测速装置包括信号检测模块，所述信号检测模块位于所述滚筒之内；所述测速装置还包括线路或无线信号发送装置，所述线路由所述滚筒的轴向方向上的端口引出至所述滚筒之外；

所述信号检测模块能根据所述滚筒转动的圈数产生与所述滚筒转动的圈数相应的探测信号并通过所述线路或所述无线信号发送装置将所述探测信号输出。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述滚筒沿其轴向贯穿设置有转轴，所述转轴与所述滚筒固定连接，所述信号检测模块包括反馈装置以及接近开关，其中：

所述反馈装置位于所述滚筒内且与所述转轴相连接，所述反馈装置能随所述转轴一起转动，所述反馈装置上设置有至少一个探测口；

所述转轴转动至使所述反馈装置上的所述探测口周围的部分经过或进入所述探测头的探测范围时所述接近开关能通过所述线路或所述无线信号发送装置输出所述探测信号。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述反馈装置上设置有至少两个所述探测口，所述探测口沿所述转轴的周向方向均匀分布在所述反馈装置上。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述探测口为凹口且其设置在所述反馈装置的周向边沿处。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述凹口的数目为至少6个。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，反馈装置包括反馈板以及安装支座，所述反馈板包括第一板体以及第二板体，所述安装支座包括第一夹持座以及第二夹持座，其中：

所述第一板体与所述第一夹持座固定连接，所述第二板体与所述第二夹持座固定连接，所述第一板体(的底部边沿介于所述转轴周围的部分)与所述第二板体(的顶部边沿介于所述转轴周围的部分)相抵接；

所述转轴夹持在所述第一夹持座与所述第二夹持座之间，且所述第一夹持座与所述第二夹持座可拆卸固定连接。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述第一夹持座与所述第二夹持座各自均包括板体连接部以及转轴夹持部，其中：

所述第一夹持座的所述板体连接部与所述第一板体、所述第二夹持座的所述板体连接部与所述第二板体均通过连接螺栓形成可拆卸固定连接；

所述第一夹持座的所述转轴夹持部与所述第二夹持座的所述转轴夹持部通过夹紧螺栓形成可拆卸固定连接。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述板体连接部为平板，所述转轴夹持部上设置有弧面，所述弧面的轴向方向与所述板体连接部上的最大平面相垂直。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述转轴轴向方向上的两端部中的每一端部均通过轴承与带式输送机机架相连接，所述轴承的内圈与所述转轴轴向方向上的端部固定连接，所述轴承的外圈与所述带式输送机机架固定连接。(当轴承的外圈与所述转轴轴向方向上的端部固定连接时，该轴承的的内圈也可以与所述带式输送机机架固定连接)

本实用新型实施例提供的移动式破碎筛分设备，包括带式输送机以及本实用新型任一技术方案提供的带式输送机测速装置。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型实施例提供的带式输送机测速装置中，信号检测模块位于滚筒之内，滚筒对信号检测模块起到了一定的遮挡、保护作用，泥土、粉尘不易进入滚筒之内而对信号检测模块的检测精度造成影响，同时，滚筒也可以避免输送皮带对信号检测模块造成损坏，故而滚筒的转速检测精度较高，输送皮带的运行速度检测更为准确，信号检测模块的使用寿命更长，所以解决了现有技术存在输送皮带的运行速度检测不准确的技术问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案与现有技术相比至少可以产生如下优点：

1.反馈装置通过螺栓装配到贯穿滚筒的转轴上，安装、拆卸方便。

2.反馈装置的反馈板和安装支座通过螺栓连接，反馈板形状可以根据实际需要设计成不同形状和大小。

3.由于反馈板的凹口周向均匀布置，使得反馈型号均匀周期性变化，可以准确、及时地反馈滚筒的实时转速。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的带式输送机测速装置中滚筒与转轴、反馈板以及接近开关装配前位置关系的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的带式输送机测速装置中反馈板与第一夹持座、第二夹持座装配前位置关系的示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的带式输送机测速装置中反馈板与接近开关的位置关系的一张示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的带式输送机测速装置中反馈板与接近开关的位置关系的又一张示意图；

附图标记：1、滚筒；2、测速装置；21、反馈装置；210、反馈板；211、第一板体；212、第二板体；213、第一夹持座；214、第二夹持座；215、板体连接部；216、转轴夹持部；22、接近开关；23、探测口；3、转轴；4、轴承。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种转速测量精确度高、便于拆装、结构简单且成本低廉的带式输送机测速装置以及设置该带式输送机测速装置的移动式破碎筛分设备。

下面结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图4所示，本实用新型实施例所提供的带式输送机测速装置包括滚筒1以及测速装置2，其中：滚筒1与带式输送机的输送皮带相接触；输送皮带能通过摩擦力或啮合力带动滚筒1转动(此时滚筒1为从动滚筒)，或者，滚筒1能通过摩擦力或啮合力带动输送皮带运行(此时滚筒1为主动滚筒)；

测速装置2包括信号检测模块以及线路(线路也可以采用无线信号发送装置来替代，当采用无线信号发送装置来替代线路时，无线信号发送装置可以全部设置在滚筒1之内。无线信号发送装置可以使用蓄电池供电)，信号检测模块位于滚筒1之内。线路由滚筒1的轴向方向上的端口引出至滚筒1之外；信号检测模块能根据滚筒1转动的圈数产生与滚筒1转动的圈数相应的探测信号并通过线路将探测信号输出。

本实用新型实施例提供的带式输送机测速装置2中，信号检测模块位于滚筒1之内，滚筒1对信号检测模块起到了一定的遮挡、保护作用，泥土、粉尘不易进入滚筒1之内而对信号检测模块的检测精度造成影响，同时，滚筒1也可以避免输送皮带对信号检测模块造成损坏，故而滚筒1的转速检测更为准确，信号检测模块的使用寿命更长。

作为本实用新型任一技术方案的优化，滚筒1沿轴向贯穿设置有转轴3，转轴3与滚筒1两者固定连接，信号检测模块包括反馈装置21(优选为铁板)以及接近开关22(接近开关是一种检测金属的传感器，在检测距离内若存在金属，则能产生一个高电平脉冲，配合机械结构使用，能够实现转速测量)，其中：反馈装置21位于滚筒1内且与转轴3相连接，反馈装置21能随转轴3一起转动，反馈装置21上设置有至少一个探测口23；

转轴3转动至使反馈装置21上的探测口23周围的部分经过探测头的探测范围时接近开关22能通过线路输出探测信号。

当探测口23离开探测头的探测范围时，接近开关22便会产生一个探测信号。上述结构具有结构简单，便于加工、制造和装配的优点。

作为本实用新型任一技术方案的优化，反馈装置21上设置有至少两个探测口23，探测口23沿转轴3的周向方向均匀分布在反馈装置21上。探测口23的数目越多，则反馈装置21随转轴3转动一圈时接近开关22产生的探测信号的数目也越多，测量的精确度也会越高。

作为本实用新型任一技术方案的优化，探测口23为凹口且其设置在反馈装置21的周向边沿处。该结构便于加工、制造。

作为本实用新型任一技术方案的优化，凹口的数目为至少6个，优选为6个。此时，反馈装置21随转轴3转动一圈时接近开关22会产生6个探测信号，此时的测量精度已经可以满足生产的需要，同时对接近开关22的性能要求不高，便于选用成本低廉的接近开关22。

作为本实用新型任一技术方案的优化，反馈装置21包括反馈板210以及安装支座，安装支座包括第一夹持座213以及第二夹持座214，反馈板210包括第一板体211以及第二板体212，其中：

第一板体211上固设有第一夹持座213，第二板体212上固设有第二夹持座214，第一板体211与第二板体212相抵接；转轴3夹持在第一夹持座213与第二夹持座214之间，且第一夹持座213与第二夹持座214可拆卸固定连接。上述结构具有便于拆装的优点。可拆卸固定连接优选为采用螺栓或螺钉等设置有螺纹的紧固件来实现。本实用新型中反馈板210的形状可以根据实际需要设计成不同形状和大小，不限于本实用新型附图中示意的形状。

作为本实用新型任一技术方案的优化，第一夹持座213与第二夹持座214各自均包括板体连接部215以及转轴3夹持部216，其中：

板体连接部215与第一板体211或第二板体212通过连接螺栓形成可拆卸固定连接；第一夹持座213的转轴3夹持部216与第二夹持座214的转轴3夹持部216通过夹紧螺栓形成可拆卸固定连接。

上述结构板体连接部215上设置有穿设螺栓的通孔，所以板体连接部215起到了类似法兰盘的作用，不仅结构简单，而且拆装方便。转轴3夹持部216的尺寸可以根据转轴3的外径的大小来设置。

作为本实用新型任一技术方案的优化，板体连接部215为平板，转轴3夹持部216上设置有弧面，弧面的轴向方向与板体连接部215上的最大平面相垂直。转轴3夹持部216上的弧面与转轴3的外表面接触面积较大，当转轴3夹持部216夹持在转轴3上时两者形成的夹持连接结构比较牢固、可靠。

作为本实用新型任一技术方案的优化，转轴3轴向方向上的两端部中的每一端部均通过轴承4与带式输送机机架相连接，轴承4的内圈与转轴3轴向方向上的端部固定连接，轴承4的外圈与带式输送机机架固定连接。

本实用新型实施例提供的移动式破碎筛分设备，包括带式输送机以及本实用新型任一技术方案提供的带式输送机测速装置2。移动式破碎筛分设备适宜采用本实用新型提供的带式输送机测速装置2以提高其带式输送机的滚筒1的转速的测量精度。移动式破碎筛分设备可以包括移动式破碎站，还可以包括移动式筛分站。

本实用新型的带式输送机测速装置2的安装方式及应用原理如下：如图1～图4所示，反馈装置21通过螺栓螺母，利用两个安装支座可以方便的安装在滚筒1的轴上，可以随着滚筒1的转动而转动。接近开关22通过支架固定安装在输送机机架上，接近开关22(探测范围为8mm以内)的前段探测头到反馈板210距离为5mm。当反馈装置21旋转1圈时，由于反馈装置21在圆周方向有6个均匀的凹口，接近开关22的探测信号随着反馈装置21的旋转发生周期性的脉冲变化。反馈装置21每旋转一周，接近开关22的探测信号就会发生6次均匀变化。也就是说接收到探测信号6次变化所用的时间，即为滚筒1旋转一周所用的时间，以此可以算出滚筒1的转速，通过滚筒1的转速、滚筒1直径可以算出输送带的带速，从而依据此反馈信号，通过PLC控制程序来控制和调整输送机的输送速度。当带式输送机输送带打滑、皮带不转及皮带卡料时，从动滚筒1的转动就会发生异常。探测信号的周期时间就会发生异常，PLC控制器会根据异常型号进行甄别，从而进行停机或者其他保护设备及人员安全的控制。

综上所述，本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案与现有技术相比可以产生技术效果主要为：

1.反馈装置21通过螺栓螺母，利用两个安装支座可以方便的安装在滚筒1的轴上。

2.反馈板210的凹口周向均匀布置，使得反馈型号均匀周期性变化，可以准确、及时地反馈滚筒1的实时转速。

3当带式输送机输送带打滑时，从动滚筒1的转动就会发生异常。探测信号的周期时间就会发生异常，程序就会根据异常型号进行甄别，从而进行停机或者其他保护设备及人员安全的控制。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本实用新型的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的带式输送机测速装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种带式输送机测速装置，其特征在于，包括滚筒以及测速装置，其中：

所述滚筒与所述带式输送机的输送皮带相接触；

所述输送皮带能通过摩擦力或啮合力带动所述滚筒转动，或者，所述滚筒能通过摩擦力或啮合力带动所述输送皮带运行；

所述测速装置包括信号检测模块，所述信号检测模块位于所述滚筒之内；所述测速装置还包括线路或无线信号发送装置，所述线路由所述滚筒的轴向方向上的端口引出至所述滚筒之外；

所述信号检测模块能根据所述滚筒转动的圈数产生与所述滚筒转动的圈数相应的探测信号并通过所述线路或所述无线信号发送装置将所述探测信号输出。

2.根据权利要求1所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述滚筒沿其轴向贯穿设置有转轴，所述转轴与所述滚筒固定连接，所述信号检测模块包括反馈装置以及接近开关，其中：

所述反馈装置位于所述滚筒内且与所述转轴相连接，所述反馈装置能随所述转轴一起转动，所述反馈装置上设置有至少一个探测口；

所述转轴转动至使所述反馈装置上的所述探测口周围的部分经过或进入所述探测头的探测范围时所述接近开关能通过所述线路或所述无线信号发送装置输出所述探测信号。

3.根据权利要求2所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述反馈装置上设置有至少两个所述探测口，所述探测口沿所述转轴的周向方向均匀分布在所述反馈装置上。

4.根据权利要求3所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述探测口为凹口且其设置在所述反馈装置的周向边沿处。

5.根据权利要求4所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述凹口的数目为至少6个。

6.根据权利要求2所述的带式输送机测速装置，其特征在于，反馈装置包括反馈板以及安装支座，所述反馈板包括第一板体以及第二板体，所述安装支座包括第一夹持座以及第二夹持座，其中：

所述第一板体与所述第一夹持座固定连接，所述第二板体与所述第二夹持座固定连接，所述第一板体与所述第二板体÷相抵接；

所述转轴夹持在所述第一夹持座与所述第二夹持座之间，且所述第一夹持座与所述第二夹持座可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述第一夹持座与所述第二夹持座各自均包括板体连接部以及转轴夹持部，其中：

所述第一夹持座的所述板体连接部与所述第一板体、所述第二夹持座的所述板体连接部与所述第二板体均通过连接螺栓形成可拆卸固定连接；

所述第一夹持座的所述转轴夹持部与所述第二夹持座的所述转轴夹持部通过夹紧螺栓形成可拆卸固定连接。

8.根据权利要求7所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述板体连接部为平板，所述转轴夹持部上设置有弧面，所述弧面的轴向方向与所述板体连接部上的最大平面相垂直。

9.根据权利要求1所述的带式输送机测速装置，其特征在于，所述转轴轴向方向上的两端部中的每一端部均通过轴承与带式输送机机架相连接，所述轴承的内圈与所述转轴轴向方向上的端部固定连接，所述轴承的外圈与所述带式输送机机架固定连接。

10.一种移动式破碎筛分设备，其特征在于，包括带式输送机以及权利要求1－9任一所述的带式输送机测速装置。