CN109277147A - 一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，包括分离器、机壳、磨辊装置、磨盘装置、传动臂、限位装置、加压检修及液压装置、传动系统和液压润滑系统；分离器安装在机壳上部，磨辊装置安装在机壳中下部，磨盘装置安装在磨辊装置下方，传动臂安装在磨辊装置的传动部分，加压检修及液压装置安装在传动臂下部，限位装置处于加压检修及液压装置中，传动系统安装的基座上，液压润滑系统通过油路与主机相连接；立式磨粉机与传感器、变送器、智能数控服务器、现场人机互动界面、远程终端监控服务器、Wed终端共同构成整个监控系统。本发明设置有一套完整的综合监控系统，能够实现对立式磨粉机的远程监控。

Description

一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机

技术领域

本发明涉及一种矿山设备领域，尤其涉及一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机。

背景技术

立式磨粉机是在广泛采用国内外先进技术的基础上，结合多年的各种磨机生立式磨粉机产经验，设计开发的先进粉磨设备。是一种集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体的磨粉行业理想设备。可广泛应用于水泥、电力、冶金、化工、非金属矿等行业。用于将块状、颗粒状及粉状原料磨成所要求的粉状物料。随着中国经济突飞猛进的发展，立式磨粉机设备在其工程项目领地发挥其至关重要的作用。

如今的矿山机械磨粉机行业已经走过了依靠低廉劳动力优势和牺牲环境为代价的粗放式发展阶段，顺应国际低碳经济发展趋势，立式磨粉机行业正在积极地向着探索节能环保的发展路径。同时经常出现立式磨粉机故障导致破碎作业无法完成，严重制约了企业的生产效率，并且因为系统的复杂性，现场人员也难以胜任对监测系统的操作工作。为了使立式磨粉机故障达到预防为主的效果，必须要有一套完整的综合监控系统。因此，现有技术的立式磨粉机还有提升的地方。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有立式磨粉机不能及时监控、预防故障的缺陷，提供一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，包括分离器、机壳、磨辊装置、磨盘装置、传动臂、限位装置、加压检修及液压装置、传动系统和液压润滑系统；分离器安装在机壳上部，磨辊装置安装在机壳中下部，磨盘装置安装在磨辊装置下方，传动臂安装在磨辊装置的传动部分，加压检修及液压装置安装在传动臂下部，限位装置处于加压检修及液压装置中，传动系统安装的基座上，液压润滑系统通过油路与主机相连接；

立式磨粉机与传感器、变送器、智能数控服务器、现场人机互动界面、远程终端监控服务器、Wed终端共同构成整个监控系统，传感器信号输入端电性连接立式磨粉机，传感器信号输出端电性连接变送器，变送器和智能数控服务器电性连接，智能数控服务器内部电性连接有GPRS嵌入式无线传送模块，GPRS嵌入式无线传送模块将立式磨粉机的信息发送给远程终端监控服务器，远程终端监控服务器解析接收的立式磨粉机信息，并将信息展示在Wed终端。

作为本发明的一种优选技术方案，传感器设置有若干个，包括压差传感器、压力传感器、温度传感器、限位传感器、转速传感器、粉尘浓度传感器、风速传感器和振动传感器；压差传感器和机壳相连接，用于监测立式磨粉机的出料口处和进风口的压差，温度传感器采用压簧耦式设计，用于监测立式磨粉机的电机的轴承温度，限位传感器用于监测立式磨粉机的磨辊装置和磨盘装置的磨损情况，通过实际限位传感器的位移来判断磨辊和磨盘的磨损量，转速传感器用于监测立式磨粉机的主轴和分离器转速，粉尘浓度传感器用于监测立式磨粉机的出料口处的粉料浓度，风速传感器用于监测立式磨粉机的出料口处的风速，振动传感器用于监测立式磨粉机的整机振动情况。

作为本发明的一种优选技术方案，变送器安装在机旁数据采集设备里，机旁数据采集设备采用定制的不锈钢材质小电控箱，不锈钢材质的小电控箱与主机上的传感器的连接处设置有一个防尘防水的孔位；主机上装设有集线盒，集线盒与机旁数据采集设备通过重载连接器的插孔实现连接，使得数据采集设备和主机的连接牢固可靠。

作为本发明的一种优选技术方案，智能数控服务器包含以PLC为核心的主机控制系统，且智能数控服务器内的PLC的数据仅通过一根485现场总线就可将所有机旁数据采集设备的数据采集，GPRS嵌入式无线传送模块通过读取智能数控服务器内PLC的数据并以GPRS信号传递至数据后台服务器，能够准确便捷地传递粉碎机的信息。

作为本发明的一种优选技术方案，变送器包含一种测量轴温的温度变送器，其直接产生温度值浮点数通过485线缆传输至智能数控服务器当中的PLC中，线缆连接稳定性更强。

本发明所达到的有益效果是：本发明为一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，由于采用以上的技术特征，使得本发明相比较现有技术具有如下的优点和积极效果：能够实现远程监控，可以远程指导工人正确处理故障和操作设备，降低了设备管理和维护的人工成本，达到无人化点检，可减少企业成本；能够实现立式磨粉机状态受控和预知维护，使立式磨粉机在线状态检测与设备管理系统的结合推动设备管理真正升级；实现了信息共享，避免生产部门与其他部门隔绝成为信息孤岛，把互联网技术引入到了工业生产中，提升了设备服务的及时性和备件到位的实时性，能实时检测破碎生产的产量及负荷，方便优化管理和生产。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明立式磨粉机的示意图；

图2是本发明监控系统工作原理连接示意图；

图中标号：1、分离器；2、机壳；3、磨辊装置；4、磨盘装置；5、传动臂；6、限位装置；7、加压检修及液压装置；8、传动系统；9、液压润滑系统；10、立式磨粉机；20、传感器；30、变送器；40、智能数控服务器；41、GPRS嵌入式无线传送模块；50、现场人机互动界面；60、远程终端监控服务器；70、Wed终端。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，包括分离器1、机壳2、磨辊装置3、磨盘装置4、传动臂5、限位装置6、加压检修及液压装置7、传动系统8和液压润滑系统9；分离器1安装在机壳2上部，磨辊装置3安装在机壳2中下部，磨盘装置4安装在磨辊装置3下方，传动臂5安装在磨辊装置3的传动部分，加压检修及液压装置7安装在传动臂5下部，限位装置6处于加压检修及液压装置7中，传动系统8安装的基座上，液压润滑系统9通过油路与主机相连接；

立式磨粉机10与传感器20、变送器30、智能数控服务器40、现场人机互动界面50、远程终端监控服务器60、Wed终端70共同构成整个监控系统，传感器20信号输入端电性连接立式磨粉机10，传感器20信号输出端电性连接变送器30，变送器30和智能数控服务器40电性连接，智能数控服务器40内部电性连接有GPRS嵌入式无线传送模块41，GPRS嵌入式无线传送模块41将立式磨粉机10的信息发送给远程终端监控服务器60，远程终端监控服务器60解析接收的立式磨粉机10信息，并将信息展示在Wed终端70。

传感器20设置有若干个，包括压差传感器、压力传感器、温度传感器、限位传感器、转速传感器、粉尘浓度传感器、风速传感器和振动传感器，压差传感器和机壳2相连接，用于监测立式磨粉机10的出料口处和进风口的压差，温度传感器采用压簧耦式设计，用于监测立式磨粉机10的电机的轴承温度，限位传感器用于监测立式磨粉机10的磨辊装置3和磨盘装置4的磨损情况，通过实际限位传感器的位移来判断磨辊和磨盘的磨损量，转速传感器用于监测立式磨粉机10的主轴和分离器1转速，粉尘浓度传感器用于监测立式磨粉机10的出料口处的粉料浓度，风速传感器用于监测立式磨粉机10的出料口处的风速，振动传感器用于监测立式磨粉机10的整机振动情况；变送器30安装在机旁数据采集设备里，机旁数据采集设备采用定制的不锈钢材质小电控箱，不锈钢材质的小电控箱与主机上的传感器20的连接处设置有一个防尘防水的孔位；主机上装设有集线盒，集线盒与机旁数据采集设备通过重载连接器的插孔实现连接，使得数据采集设备和主机的连接牢固可靠；智能数控服务器40包含以PLC为核心的主机控制系统，且智能数控服务器40内的PLC的数据仅通过一根485现场总线就可将所有机旁数据采集设备的数据采集，GPRS嵌入式无线传送模块41通过读取智能数控服务器40内PLC的数据并以GPRS信号传递至数据后台服务器，能够准确便捷地传递粉碎机的信息；变送器30包含一种测量轴温的温度变送器，其直接产生温度值浮点数通过485线缆传输至智能数控服务器40当中的PLC中，线缆连接稳定性更强。

工作原理：本发明一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，使用时，首先使物料通过进料口进入机壳2内，通过分离器1进行分离，然后通过传动系统8带动传动臂5工作，传动臂进而带动磨辊装置3和磨盘装置4对物料进行磨粉，通过限位装置6防止运动过度，同时将各传感器20测出的立式磨粉机的信息传送给变送器30，变送器30将信息通过485线缆传输至智能数控服务器40当中的PLC中，GPRS嵌入式无线传送模块41通过读取智能数控服务器40内PLC的数据并以GPRS信号将立式磨粉机10的信息发送给远程终端监控服务器60，远程终端监控服务器60解析接收的立式磨粉机10信息，并将信息展示在Wed终端70，通过温度传感器检测轴承温度，当轴承温度过高时能够自动报警停机，通过压差传感器，检测立式磨粉机10进出口压差，当出现压差过大，及时提醒报警，避免堵料出现，通过转速传感器，实现分离机1转速测量，根据原料的物理特性和所需产品粉料的细度情况，设定分离器1的合理转速范围，分离器1在合理范围内运行，超出即报警提，通过限位传感器，测量磨辊和磨盘磨损量，当磨辊和磨盘磨损到一定程度时提醒更换磨辊或磨盘，通过粉尘浓度传感器和风速传感器，来判断磨粉机生产的产量及负荷，对现场生产的运行情况进行实时观察，同时提供现场产线配比，通过振动传感器，实时检测整机振动情况，当机器出现振动异常，及时提醒。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，其特征在于，包括分离器(1)、机壳(2)、磨辊装置(3)、磨盘装置(4)、传动臂(5)、限位装置(6)、加压检修及液压装置(7)、传动系统(8)和液压润滑系统(9)；分离器(1)安装在机壳(2)上部，磨辊装置(3)安装在机壳(2)中下部，磨盘装置(4)安装在磨辊装置(3)下方，传动臂(5)安装在磨辊装置(3)的传动部分，加压检修及液压装置(7)安装在传动臂(5)下部，限位装置(6)处于加压检修及液压装置(7)中，传动系统(8)安装的基座上，液压润滑系统(9)通过油路与主机相连接；

立式磨粉机(10)与传感器(20)、变送器(30)、智能数控服务器(40)、现场人机互动界面(50)、远程终端监控服务器(60)、Wed终端(70)共同构成整个监控系统，传感器(20)信号输入端电性连接立式磨粉机(10)，传感器(20)信号输出端电性连接变送器(30)，变送器(30)和智能数控服务器(40)电性连接，智能数控服务器(40)内部电性连接有GPRS嵌入式无线传送模块(41)，GPRS嵌入式无线传送模块(41)将立式磨粉机(10)的信息发送给远程终端监控服务器(60)，远程终端监控服务器(60)解析接收的立式磨粉机(10)信息，并将信息展示在Wed终端(70)。

2.根据权利要求1所述的一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，其特征在于，传感器(20)设置有若干个，包括压差传感器、压力传感器、温度传感器、限位传感器、转速传感器、粉尘浓度传感器、风速传感器和振动传感器。

3.根据权利要求1所述的一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，其特征在于，变送器(30)安装在机旁数据采集设备里，机旁数据采集设备采用定制的不锈钢材质小电控箱，不锈钢材质的小电控箱与主机上的传感器(20)的连接处设置有一个防尘防水的孔位；主机上装设有集线盒，集线盒与机旁数据采集设备通过重载连接器的插孔实现连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，其特征在于，智能数控服务器(40)包含以PLC为核心的主机控制系统，且智能数控服务器(40)内的PLC的数据仅通过一根485现场总线就可将所有机旁数据采集设备的数据采集，GPRS嵌入式无线传送模块(41)通过读取智能数控服务器(40)内PLC的数据并以GPRS信号传递至数据后台服务器。

5.根据权利要求1和4所述的一种具有远程监控功能的智能立式磨粉机，其特征在于，变送器(30)包含一种测量轴温的温度变送器，其直接产生温度值浮点数通过485线缆传输至智能数控服务器(40)当中的PLC中。