CN204674795U - 基于倾角传感器的船舶载重测量装置 - Google Patents
基于倾角传感器的船舶载重测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204674795U CN204674795U CN201520382650.7U CN201520382650U CN204674795U CN 204674795 U CN204674795 U CN 204674795U CN 201520382650 U CN201520382650 U CN 201520382650U CN 204674795 U CN204674795 U CN 204674795U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- measuring device
- vertical tube
- obliquity sensor
- data processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。本实用新型能够实现船舶载重的自动测量，技术成熟，测量精度高，测量效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶配套测量设备领域，特别涉及一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置。
背景技术
船舶载重测量是船舶营运的一项非常重要的工作。而目前普遍采用的方法是人工测量，测量时首先通过目测观察船舶的吃水深度，由于船舶装载不均或受到水面波浪的影响，船舶会出现倾斜的情况，此时为了提高测量精度，测量人员需要同时观测船体前后左右多个位置的吃水情况，再根据船舶的《水尺计重表》换算出船舶的载重。此种方法存在许多缺陷和限制，比如测量时须借助绳梯或小艇靠近外弦读取吃水线，具有一定的危险性，另外测量人员观测时的视角位置或海面波动及能见度等因素都会使测量的精度很低。因而运输船舶急需一种安全方便准确的载重测量装置代替传统的人工测量。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，该系统能够实现船载载重的精确测量。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。
所述激光距离测量设备采用激光传感器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：采用姿态测量设备及激光测距设备，其测量精度不受任何人为经验或天气状况影响，可全天候进行测量不受其他客观条件限制，甚至在水尺刻度完全不可见的情况下也不会影响测量，能够实现船舶载重的自动测量，技术成熟，测量精度高，测量效率高。传统的船舶吃水测量由于要消除船体倾斜状态的影响，需要进行船舶前、后、中间左右六个位置的水位测量，本实用新型通过倾角传感器可以自动确定船体的倾斜状态，通过测量船尾一个位置的吃水深度，即可换算出船舶的实际吃水。并且测量结果实时显示；船舶在航行时也可以测量；测量过程不受水面波浪影响。
附图说明
图1为本实用新型的测量原理示意图；
图2为本实用新型的结构图。
图中：1-1为倾角传感器；1-2为激光传感器；1-3为船尾；1-4为水面波浪缓冲装置；1-5为数据处理终端；1-6为浮子。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1～图2，一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器1-1，所述倾角传感器1-1安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾1-3的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置1-4，所述水面波浪缓冲装置1-4包括固定在船尾1-3的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子1-6；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端1-5安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。
在本实施例中，所述激光距离测量设备采用激光传感器1-2。
倾角传感器1-1可以测量船舶在三个方向的倾斜角度，X轴方向可以测量船舶左右两侧上下晃动时的角度；Y轴方向倾角可以测量船舶船头和船尾上下晃动时所处的角度；Z轴方向可以测量船舶水平方向的旋转。
激光传感器1-2可以测量距离水面的高度h，激光传感器与船底之间固定距离减去测量高度h，即为船舶吃水的深度。
在水面波浪缓冲装置1-4中，浮子1-6随水位变化可上下浮动。并且竖管下端较小的进水口构造可以减小水面波浪对测量精度的影响；浮子1-6由木质或塑料等对激光反射率良好的材质构成，相较于水面直接测量，可大幅提高激光反射率，进而能够提高测量精度。
船舶在水面上航行时，船体会随着水流变化出现晃动，由于水面波浪缓冲装置与船体固定在一起，此时浮子随水位不同也会上下变化，此时激光传感器测量的数值与船舶实际的吃水深度值会出现较大的偏差。当船上安装倾角传感器后，可以实时测量船舶倾斜的角度，激光传感器每次测量的船舶吃水数值都可以通过船舶的倾斜角度测量值进行校正，当倾角传感器的X轴和Y轴的测量倾斜角度接近0时，此时激光测量的船尾距水面的高度值最为精确，此时即可直接换算出船舶吃水深度。当船舶在X轴和Y轴的测量倾斜角度大于0时，此时激光传感器测量的数值会出现偏差，根据倾斜角度的不同可以进行补偿，当倾斜角度较大时，测量的数值误差也较大，可以将此时测量的数值舍弃，通过此办法可以大幅提高船舶水深测量的精度。
数据处理终端1-5通过数据线与倾角传感器1-1和激光传感器1-2连接，用于对测量数据的分析处理，数据处理终端获取船舶吃水深度及船舶倾斜角度数值后，依据船舶倾斜角度的不同，对吃水深度数值进行比选、补偿后，得出精度较高的数值，再对照船舶吃水与载重关系——《水尺计重表》，得出船舶的实际载重值，并将测量的船舶吃水及载重数值通过显示屏显示。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，其特征在于，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；
所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；
所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；
所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。
2.根据权利要求1所述基于倾角传感器的船舶载重测量装置，其特征在于，所述激光距离测量设备采用激光传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520382650.7U CN204674795U (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 基于倾角传感器的船舶载重测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520382650.7U CN204674795U (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 基于倾角传感器的船舶载重测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204674795U true CN204674795U (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54174507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520382650.7U Active CN204674795U (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 基于倾角传感器的船舶载重测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204674795U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077547A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-02 | 江苏海事职业技术学院 | 一种获取船舶吃水值的方法 |
| CN112124511A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-25 | 武汉理工大学 | 一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法 |
| CN113697053A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 广船国际有限公司 | 一种船舶吃水测量工具、方法及船舶 |
| WO2022074991A1 (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-14 | 古野電気株式会社 | 喫水情報生成装置、および、喫水情報生成方法 |
| CN114715345A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-08 | 威海海洋职业学院 | 一种防止波浪影响的船舶吃水测量装置 |
| CN115214855A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船舶浮态参数实时测量系统及测量方法 |
| WO2023045058A1 (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-30 | 金睛兽数字科技(重庆)有限公司 | 一种基于水位与角度同步测量的船舶计重系统及方法 |
| CN116714733A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-08 | 威海瀚克船舶科技有限公司 | 一种基于超声波的船舶吃水量检测系统 |
-
2015
- 2015-06-04 CN CN201520382650.7U patent/CN204674795U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077547A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-02 | 江苏海事职业技术学院 | 一种获取船舶吃水值的方法 |
| WO2022074991A1 (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-14 | 古野電気株式会社 | 喫水情報生成装置、および、喫水情報生成方法 |
| CN112124511A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-25 | 武汉理工大学 | 一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法 |
| WO2023045058A1 (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-30 | 金睛兽数字科技(重庆)有限公司 | 一种基于水位与角度同步测量的船舶计重系统及方法 |
| CN113697053A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 广船国际有限公司 | 一种船舶吃水测量工具、方法及船舶 |
| CN114715345A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-08 | 威海海洋职业学院 | 一种防止波浪影响的船舶吃水测量装置 |
| CN115214855A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船舶浮态参数实时测量系统及测量方法 |
| CN116714733A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-08 | 威海瀚克船舶科技有限公司 | 一种基于超声波的船舶吃水量检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204674795U (zh) | 基于倾角传感器的船舶载重测量装置 | |
| CN109437020B (zh) | 集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法 | |
| CN102841216B (zh) | 一种便携式船用测速装置 | |
| CN105224745B (zh) | 船舶装载性能优化系统 | |
| CN218288060U (zh) | 一种带有自校正功能的船舶吃水深度测量装置 | |
| CN113335471A (zh) | 一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备 | |
| CN104386216B (zh) | 一种声速标定式船舶吃水检测系统及其工作方法 | |
| CN113353208A (zh) | 一种船舶倾斜试验初始漂浮状态的判断方法 | |
| CN102390502B (zh) | 用于船舶吃水测量的装置 | |
| CN106596042A (zh) | 一种水下试验平台 | |
| CN205675202U (zh) | 一种适应水位变动船舶吃水检测装置 | |
| CN105464049A (zh) | 深水抛填船实时测控验收系统及施工方法 | |
| CN103192959A (zh) | 基于超声波液位测量技术的内河船舶载重测量方法 | |
| Zhang et al. | Development of a floating dock numerical model and the ballast water distribution strategy | |
| CN204623767U (zh) | 一种船用伸缩式测流装置 | |
| CN113804271A (zh) | 一种基于便携式差分定位仪的船舶水尺计量系统及方法 | |
| CN112829891A (zh) | 一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统 | |
| KR20130068305A (ko) | 흘수 측정장치 | |
| CN102050211A (zh) | 船舶智能水尺计重装置 | |
| CN204788367U (zh) | 一种自升式海洋平台水平度测量系统 | |
| CN209441575U (zh) | 一种基于半潜无人船的商船水尺读取装置 | |
| CN211810120U (zh) | 一种耐波型便携式船舶水尺观测仪 | |
| CN104443299B (zh) | 基于压力测量技术的内河船舶载重测量装置及方法 | |
| KR102060731B1 (ko) | 수상구조물 검사 장치 및 수상구조물 검사 방법 | |
| KR200494955Y1 (ko) | 선박의 자동 흘수 계측장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 300456 Xingang Road, Tanggu District, No. two, No. 2618, No. Patentee after: Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering, M.O.T. Patentee after: Tianjin 712 Communications Broadcasting Limited by Share Ltd Address before: 300456 Xingang Road, Tanggu District, No. two, No. 2618, No. Patentee before: Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering, M.O.T. Patentee before: Tianjin 712 Communication & Broadcasting Co., Ltd. |