CN204662341U - 除冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除冰机械领域，具体而言，涉及一种除冰装置。其包括移动车、除冰动力装置和至少一个除冰铲轮组；除冰动力装置设置在移动车上；除冰铲轮组转动设置在移动车的前方或后方，用于路面除冰；除冰动力装置与除冰铲轮组连接，用于驱动除冰铲轮组转动。本实用新型提供通过除冰动力装置带动除冰铲轮组转动，进而主动带动除冰铲轮组上的冰锤转动，此时的冰锤只是在转动的过程中能够利用冰锤在转动时的线速度产生的动能，对路面上的冰进行斜向下、斜向上或水平方向的冲击，进而使冰锤上的锤头对路面上的冰进行破开，以达到破冰的目的，而不会对路面产生垂直方向的冲击，因此不会对路面产生破坏，进而既达到了除冰的目的，又能保证路面的安全。

Description

除冰装置

技术领域

本实用新型涉及除冰机械领域，具体而言，涉及一种除冰装置。

背景技术

冬季下雪后，路面的雪经过车辆行人滚压后，雪粘附在地面，经过阳光的照射雪不能很快的融化和蒸发，最后又结成了冰。为了保障车辆行人的道路行驶安全，必须将路面上的冰给除去，以达到车辆行人的安全。而为了提高除冰的效率，避免人工破冰除冰费时费力，道路除冰机应运而生。

现在的道路除冰机均分为两种模式，即碾压式和铲除式。

碾压式由驱动单元和除冰单元两部分组成。驱动单元多数选用成熟的工程机械改造，如工程装载机卸去铲斗。除冰单元则由金属圆桶周围均布焊接N个冰刀，在驱动单元作用下向前滚动，冰刀依次对结冰进行碾压，以实现除冰。此类产品在形状、几何尺寸等元素虽有差别，但构造原理基本相同。

铲除式是驱动单元与碾压式基本相同，其除冰单元工作原理是将轴的水平旋转运动，转化为上下往复直线运动，带动冰刀撞击结冰，以达到除冰目的。

以上两类产品在除冰作业时，冰刀垂直作用于结冰与路面，此时有两种可能，除冰单元重量较轻，结冰不能有效清除；除冰单元重量较重，清除了结冰同时也损伤了路面。并且在作业的同一横向断面内，会出现路面高低不同、结冰厚度及硬度不同等因素同时叠加，致使路面损伤几率增高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除冰装置，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种除冰装置，包括移动车、除冰动力装置和至少一个除冰铲轮组；

除冰动力装置设置在移动车上；

除冰铲轮组转动设置在移动车的前方或后方，用于路面除冰；

除冰动力装置与除冰铲轮组连接，用于驱动除冰铲轮组转动。

进一步的，除冰铲轮组为多个除冰铲轮同轴联动设置。

进一步的，除冰铲轮包括架轮和多个冰锤；

驱动装置与架轮连接，能够带动架轮转动；

多个冰锤以架轮的轴线为中心轴均匀设置在架轮的周向；

冰锤包括连接柄和锤头；

连接柄的一端与架轮转动连接；

连接柄的另一端与锤头固定连接；

锤头的两端均设置有尖端；

锤头的中部与连接柄连接。

进一步的，除冰铲轮组上设置有调节装置，用于降低除冰铲轮组与路面的垂直冲击力。

进一步的，调节装置包括弧形支架、弹簧压板、弹簧拉杆、调节弹簧和调节螺母；

弧形支架的一端固定在移动车的承装平台上；

弧形支架的另一端与弹簧拉杆的一端连接；

弹簧拉杆的另一端固定设置有调节螺母；

弹簧压板设置在弹簧拉杆上；

调节弹簧设置在弹簧拉杆上；

调节弹簧的两端分别与弹簧压板和调节螺母相抵。

进一步的，除冰装置还包括拉臂和液压缸；

液压缸固定设置在弹簧压板上，用于调节除冰装置中的除冰铲轮组与路面之间的距离；

拉臂的一端转动设置在移动车的承装平台上；

拉臂的另一端与液压缸转动连接；

液压缸上设置有位移传感器，用于检测液压缸的伸缩距离。

进一步的，拉臂为两根，分别设置在弧形支架的两侧；

拉臂通过十字轴与液压缸连接；

十字轴的两端转动设置有固定座，用于将调节装置与除冰铲轮组连接；

十字轴的两侧设置有平衡弹簧。

进一步的，除冰装置还包括自动化系统；

自动化系统分别与移动车、除冰动力装置和除冰铲轮组连接，用于对各零部件实现精确控制。

进一步的，除冰铲轮组与移动车的车轮之间设置有挡冰板；

挡冰板固定设置在移动车上；

挡冰板与除冰铲轮组的轴线之间的角度为锐角，能够将除冰铲轮组破碎后的冰推向车轮的行进轨迹之外。

进一步的，移动车为履带车。

本实用新型提供的除冰装置，通过除冰动力装置带动除冰铲轮组转动，进而主动带动除冰铲轮组上的冰锤转动，此时的冰锤只是在转动的过程中能够利用冰锤在转动时的线速度产生的动能，对路面上的冰进行斜向下、斜向上或水平方向的冲击，进而使冰锤上的锤头对路面上的冰进行破开，以达到破冰的目的，而不会对路面产生垂直方向的冲击，因此不会对路面产生破坏，进而既达到了除冰的目的，又能有效的保证路面的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型除冰装置的结构示意图；

图2为本实用新型除冰装置的除冰铲轮的示意图；

图3为本实用新型除冰装置的除冰铲轮组的结构示意图；

图4为本实用新型除冰装置的调节装置的主视图；

图5为本实用新型除冰装置的调节装置的侧视图。

附图标记：

1：承装平台     2：驾驶室        3：动力系统

4：履带轮       5：挡冰板        6：除冰铲轮组

7：调节装置     8：路面          9：冰锤

10：架轮        11：减重孔       12：扭簧

13：联动孔      14：连接销       15：驱动键槽

16：除冰铲轮    17：联动轴       18：弧形支架

19：转动销      20：拉臂         21：支撑基点

22：弹簧压板    23：弹簧拉杆     24：合金弹簧

25：橡胶弹簧  26：调节螺母    27：液压缸

28：测距杆    29：位移传感器  30：固定座

31：平衡弹簧  32:十字轴

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

如附图所示，本实用新型提供了一种除冰装置，包括移动车、除冰动力装置和至少一个除冰铲轮组6；

除冰动力装置设置在移动车上；

除冰铲轮组6转动设置在移动车的前方或后方，用于路面8除冰；

除冰动力装置与除冰铲轮组6连接，用于驱动除冰铲轮组6转动。

在本实施例中，将除冰铲轮组6设置在了移动车的前方，通过设置在移动车上的除冰动力装置对除冰铲轮组6进行驱动，使除冰铲轮组6进行转动，利用除冰铲轮组6的转动产生的线速度的动能对路面8上的冰进行破碎，达到破冰的目的。

在除冰铲轮组6进行破冰时，除冰铲轮组6与路面8有一定的距离，可以避免在除冰的过程中对路面8造成破坏。

优选的实施方式为，除冰铲轮组6为多个除冰铲轮16同轴联动设置。

除冰铲轮组6设置为多个除冰铲轮16同轴联动，在除冰装置中使用多少个除冰铲轮组6可以根据每个除冰铲轮组6中的除冰铲轮16的数量来限定。

优选的实施方式为，除冰铲轮16包括架轮10和多个冰锤9；

驱动装置与架轮10连接，能够带动架轮10转动；

多个冰锤9以架轮10的轴线为中心轴均匀设置在架轮10的周向；

冰锤9包括连接柄和锤头；

连接柄的一端与架轮10转动连接；

连接柄的另一端与锤头固定连接；

锤头的两端均设置有尖端；

锤头的中部与连接柄连接。

在使用时，将架轮10的高度进行调整，使冰锤9在绕架轮10进行转动时，离路面8形成一定的间隙，进而能够避免在冰锤9绕架轮10进行转动时对路面8产生撞击。

冰锤9设置为双锤头，可以在作业中的一个锤头损坏或磨损后，进行简单的更换冰锤9的方向即可使破冰作业继续进行。锤头通过连接柄与架轮10连接，连接柄与架轮10转动连接，当遇到障碍物时，能够使连接柄发生偏转，进而避开障碍物，避免了障碍物对冰锤9造成损坏。

除冰作业时，由于路面8平整度、除冰单元振动等因素，冰锤9距离路面8高度某瞬间有可能为负值，因此，冰锤9顶部设计为为弧形，低于约10mm的凸起，弧形结构便可导引冰锤9安全避让。

将多个锤头通过固定梁并联设置在一起，能够有效的增加冰锤9的作业范围，进而能够有效的提高冰锤9的工作效率。

在固定梁的另一侧固定设置两个连接柄，两个连接柄分别设置在架轮10的两侧，以保证连接的平衡性和稳定性。

冰锤9上设置有刮平条；刮平条设置在锤头远离固定梁的一端，且将多个锤头连接。

将锤头和刮平条远离固定梁的一侧均设置为弧形，能够使冰锤9避让路面8上的一些较矮的障碍，但是当路面8上有一些如砖头、减速带、凸起的检查井盖等较大的障碍时，就会无法安全通过，进而就有可能会损坏到冰锤9，进一步影响到铲冰的效果。

因此，本实用新型将冰锤9转动连接在架轮10上，进而当冰锤9遇到障碍物时，能够被障碍物阻挡，进而使冰锤9向架轮10中心所在方向转动，也就使锤头不与障碍物直接冲撞，避免了障碍物对锤头的损伤。但是，当越过障碍物时，如果冰锤9没有复位，那么之后的除冰就会产生漏洞，进而影响到铲冰的效果。

在连接柄上设置扭簧12，使复位装置分别于连接柄和架轮10连接，能够使连接柄在被障碍物阻挡转动时，在架轮10越过障碍物后能够给连接柄一个复位的力，使连接柄复位，冰锤9能够继续正常作业。

在两个连接柄中间设置一个扭簧12的卡接部，在卡接部上设置扭簧12槽，将扭簧12的一端设置在扭簧12槽中，以保证扭簧12与卡接部相抵的一端不会由于窜动而影响到冰锤9的复位功能。在架轮10上也可以相应的设置扭簧12槽，也可以是将扭簧12的另一端折弯后与架轮10的周边相抵。

也就是说，只要将扭簧12的两端分别于连接柄和架轮10相抵，能够驱动连接柄复位即可。由于扭簧12与连接柄和架轮10均是相抵，其对冰锤9的复位是有方向限定，也就是说，此时的扭簧12只有一个方向有力。

当需要能够使扭簧12能够在冰锤9的两个转动方向上均能实现复位时，可以将扭簧12的两端分别于连接柄和架轮10固定连接在一起，如分别在连接柄和架轮10上设置固定孔，将扭簧12的两端折弯后分别插入连接柄和架轮10的固定孔内，已能够使扭簧12在两个方向上均有回复力产生。

在架轮10上设置与架轮10同轴的联动孔13，并在联动孔13内设置驱动键槽15，通过键连接可以将架轮10与驱动装置连接在一起，以使驱动装置能够有效驱动架轮10转动；也可以通过键连接将多个架轮10连接在一起，以达到大范围除冰的目的。

键连接的选择可以是平键连接也可以是花键连接，其只要能够在联动轴17转动时通过键连接实现架轮10的联动即可。

多个架轮10通过联动孔13连接时，可以将冰锤9的位置进行适当的调整，以使相邻的架轮10上的冰锤9交错设置，这样能够减小冲击震动、高效利用旋转能量。

连接柄与架轮10进行销轴连接，即通过连接销14分别穿过连接柄与架轮10上的连接孔将之连接起来，不仅能够使连接柄与架轮10之间进行灵活转动，而且还能够便于拆卸，进而便于对冰锤9进行维护和检修更换。

由于本实用新型的破冰方式与架轮10的重量无关，其主要是在于冰锤9以架轮10的轴线为中心轴的转动速度。因此，在架轮10上设置减重孔11，可以有效降低架轮10的重量，进而能够提高驱动装置对架轮10的驱动效率，进一步提高了破冰的效率。

优选的实施方式为，除冰铲轮组6上设置有调节装置7，用于降低除冰铲轮组6与路面8的垂直冲击力。

在复杂因素的作业现场，除冰单元如果不做减重处理，冰锤9轮组旋转时与作业面接触产生的振动、跳跃，将使除冰单元不能正常工作。现设计的除冰单元重量调节机构，有效解决了这一问题。

优选的实施方式为，调节装置7包括弧形支架18、弹簧压板22、弹簧拉杆23、调节弹簧和调节螺母26；

弧形支架18的一端固定在移动车的承装平台1上；

弧形支架18的另一端与弹簧拉杆23的一端连接；

弹簧拉杆23的另一端固定设置有调节螺母26；

弹簧压板22设置在弹簧拉杆23上；

调节弹簧设置在弹簧拉杆23上；

调节弹簧的两端分别与弹簧压板22和调节螺母26相抵。

在调节装置中，将弧形支架18固定在移动车的承装平台上，再将弹簧拉杆23的一端设置在弧形支架18上，调节弹簧穿过弹簧拉杆23被固定在弹簧拉杆23上的弹簧压板22和调节螺母26固定，通过调节螺母26调整控制测量基点归零。弹簧压板22靠近调节弹簧的一侧与除冰铲轮组6连接，通过重力带动弹簧压板22对调节弹簧进行下压，进而调节弹簧被压缩，会产生一个向上的弹力，进而实现除冰铲轮组6的重量可调，进而保证了任何重量的除冰铲轮组6在通过调节装置的调节后都能够正常工作。

除冰铲轮组6的重量通过液压缸27传至弹簧压板22，再经合金弹簧24、橡胶弹簧25传至弹簧拉杆23一端，弹簧拉杆23另一端连接支撑基点21。此时，悬挂在重量调节机构上的除冰单元与路面8接触时，路面8承受的重量便不在是除冰铲轮组6本身的重量，而是一个可控的数值。通过对调节螺母26的调整，可实现当除冰铲轮组6与路面8接触时路面8承受的重量为零。通过对合金、橡胶弹簧25的设计，在平衡点上(即破冰单元与路面8接触路面8承受的重量为零时)，每施加一个较小的外力，便可实现除冰单元上下运动。调节装置7采用合金弹簧24和橡胶弹簧25串联的应用的设计，既保证了调节响应频率，同时有效降低了余震。

优选的实施方式为，除冰装置还包括拉臂20和液压缸27；

液压缸27固定设置在弹簧压板22上，用于调节除冰装置中的除冰铲轮组6与路面8之间的距离；

拉臂20的一端转动设置在移动车的承装平台1上；

拉臂20的另一端与液压缸27转动连接；

液压缸27上设置有位移传感器29，用于检测液压缸27的伸缩距离。

在弹簧压板22靠近调节弹簧的一侧固定连接液压缸27的缸体或活塞杆，液压缸27的活塞杆或缸体再与除冰铲轮组6连接，也就是通过液压缸27将弹簧压板22与除冰铲轮组6连接，实现调节弹簧对除冰铲轮组6的重量调节；液压缸27的缸体和活塞杆分别连接弹簧压板22和除冰铲轮组6，通过活塞杆的伸缩，可以实现对除冰铲轮组6的高度进行调节，进而实现对除冰铲轮组6离路面8之间的

直接通过液压缸27实现对除冰铲轮组6的高度调节时，由于除冰铲轮组6的重量较重，相对来说，通过液压缸27控制除冰铲轮组6需要较大的力，也就是说需要较多的能量资源。

液压缸27与拉臂20转动连接，拉臂20的另一端通过转动销19转动设置在承装平台上，在液压缸27与拉臂20转动连接的位置连接除冰铲轮组6，将除冰铲轮组6与整个调节装置在这个位置连接，进而可以将承受除冰铲轮组6的重量的零部件分担到拉臂20和液压缸27两个零部件上，将受力分担，而相对应将拉臂20垂直设置而已，将拉臂20倾斜设置，将除冰铲轮组6向斜上方拉动，相对来说能够更加省力一些。

在液压缸27的一侧设置一个测距杆28，在测距杆28的一端设置一个位移传感器29，通过位移传感器29检测液压缸27的伸缩距离，可以实现对除冰铲轮组6的高度的控制，进而能够有效的控制除冰铲轮组6与路面8之间的距离。

优选的实施方式为，拉臂20为两根，分别设置在弧形支架18的两侧；

拉臂20通过十字轴32与液压缸27连接；

十字轴32的两端转动设置有固定座30，用于将调节装置与除冰铲轮组6连接；

十字轴32的两侧设置有平衡弹簧31。

将拉臂20设置为两根，分别设置在弧形支架18的两侧，同时也是设置在液压缸27的两侧，两根拉臂20之间通过十字轴32连接，在十字轴32上在连接液压缸27和除冰铲轮组6，进而既实现了将拉臂20、液压缸27和除冰铲轮组6进行转动连接，又能有效的保证了拉臂20的力度和力平衡。

此时，将十字轴32的相对的两个端部转动连接两根拉臂20，另外相对的两个端部转动连接固定座30，在十字轴32的中间交叉部转动连接液压缸27。

这样的设置，可以通过拉臂20的两端的转动连接、液压缸27与十字轴32的转动连接、十字轴32与固定座30的转动连接等几处的转动连接，实现除冰铲轮组6在前后左右的任意方向进行转动，以使除冰铲轮组6能够在任何地形中进行正常作业。

在十字轴32的两侧均设置有平衡弹簧31，两个平衡弹簧31的上端分别设置在连接两根拉臂20的十字轴32的相对的两端，两个平衡弹簧31的下端均与除冰铲轮组6相抵。

平衡弹簧31为压簧，与除冰铲轮组6相抵。

此时，平衡弹簧31能够起到保证在路面8为水平时除冰铲轮组6也为水平设置，当路面8倾斜时，除冰铲轮组6也倾斜设置，且在路面8由倾斜变为水平时，能够通过平衡弹簧31将除冰铲轮组6也恢复会水平，保证除冰铲轮组6与路面8之间的距离，保证除冰铲轮组6中的除冰铲轮的正常工作。

需要指出的是，平衡弹簧31需要设置在十字轴32的两侧，且在除冰铲轮组6水平设置时，两侧的平衡弹簧31的受力相同。

为适应作业现场的转弯横坡、散水横坡，设计了地貌横向寻踪机构，解决了因倾斜产生的振动、跳跃，提高了除冰效果。地貌横向寻踪机构由十字轴、平衡簧、限位块组成，除冰铲轮组6在十字轴上可横向上下摆动。平衡簧限制其自由摆动；限位块限定摆动幅度。

优选的实施方式为，除冰装置还包括自动化系统；

自动化系统分别与移动车、除冰动力装置和除冰铲轮组6连接，用于对各零部件实现精确控制。

自动化系统分别与整个除冰装置的各个零部件连接，通过自动化系统能够实现对除冰装置与路面8的距离、移动车的行驶速度等进行控制，进而能够达到最佳的除冰效果。

自动化系统设置有信息采集、控制输出等多个节点，具备对装置的所有操控功能；具备对动力系统、液压系统、除冰单元安全运行的监测、保护功能；具备对装置运行相关数据进行采集、送显、存储功能，给设备养护、生产作业统计提供条件。

优选的实施方式为，除冰铲轮组6与移动车的车轮之间设置有挡冰板5；

挡冰板5固定设置在移动车上；

挡冰板5与除冰铲轮组6的轴线之间的角度为锐角，能够将除冰铲轮组6破碎后的冰推向车轮的行进轨迹之外。

除冰铲轮组6将路面8上的冰破碎后，可能会被紧跟在除冰铲轮组6后的车轮碾压，进而使在承受整个除冰装置的重量碾压后，破碎的冰可能会再次粘连在一起形成一个整体的冰块，进而使除冰工作出现反复，降低了除冰的效率，提高了除冰的成本。

通过挡冰板5可以将除冰铲轮组6破碎后的冰推移到车轮的行程之外，避免了破碎后的冰再次被车轮碾压，进而提高了除冰的效率。

本实施例中挡冰板5的设置是将除冰铲轮组6破碎后的冰推移到移动车的两侧，避免将碎冰堆在移动车下，对移动车的行驶造成影响。

优选的实施方式为，移动车为履带车。

将除冰铲轮组6和调节装置7设置在履带车的前方的承装平台1上，驾驶室2设置在履带车的履带轮4上方，在驾驶室2的后方再设置动力系统3，进而可以保证履带车的稳定性，这样既能够给履带车以行走的动力，又达到了配重的目的，能够最大程度的减少整个除冰装置的重量和成本。

由于除冰装置需要行走在冰面上，其对移动车的稳定性要求较高，而履带车的稳定性是较高的，且在挡冰板5没有将碎冰完全挡到轨道外时，也不会将碎冰进行碾压粘接，只会将碎冰碾压的更碎。

本实用新型提供的除冰装置，通过除冰动力装置带动除冰铲轮组6转动，进而主动带动除冰铲轮组6上的冰锤9转动，此时的冰锤9只是在转动的过程中能够利用冰锤9在转动时的线速度产生的动能，对路面8上的冰进行斜向下、斜向上或水平方向的冲击，进而使冰锤9上的锤头对路面8上的冰进行破开，以达到破冰的目的，而不会对路面8产生垂直方向的冲击，并且，除冰铲轮组6带动冰锤9转动时，与路面8会有一定的距离，更不会对路面8产生破坏，进而既达到了除冰的目的，又能有效的保证路面8的安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种除冰装置，其特征在于，包括移动车、除冰动力装置和至少一个除冰铲轮组；

所述除冰动力装置设置在移动车上；

所述除冰铲轮组转动设置在所述移动车的前方或后方，用于路面除冰；

所述除冰动力装置与所述除冰铲轮组连接，用于驱动所述除冰铲轮组转动。

2.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰铲轮组为多个除冰铲轮同轴联动设置。

3.根据权利要求2所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰铲轮包括架轮和多个冰锤；

驱动装置与所述架轮连接，能够带动所述架轮转动；

多个所述冰锤以所述架轮的轴线为中心轴均匀设置在所述架轮的周向；

所述冰锤包括连接柄和锤头；

所述连接柄的一端与所述架轮转动连接；

所述连接柄的另一端与所述锤头固定连接；

所述锤头的两端均设置有尖端；

所述锤头的中部与所述连接柄连接。

4.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰铲轮组上设置有调节装置，用于降低所述除冰铲轮组与路面的垂直冲击力。

5.根据权利要求4所述的除冰装置，其特征在于，所述调节装置包括弧形支架、弹簧压板、弹簧拉杆、调节弹簧和调节螺母；

所述弧形支架的一端固定在移动车的承装平台上；

所述弧形支架的另一端与所述弹簧拉杆的一端连接；

所述弹簧拉杆的另一端固定设置有调节螺母；

所述弹簧压板设置在所述弹簧拉杆上；

所述调节弹簧设置在弹簧拉杆上；

所述调节弹簧的两端分别与所述弹簧压板和所述调节螺母相抵。

6.根据权利要求5所述的除冰装置，其特征在于，还包括拉臂和液压缸；

所述液压缸固定设置在所述弹簧压板上，用于调节除冰装置中的除冰铲轮组与路面之间的距离；

所述拉臂的一端转动设置在移动车的承装平台上；

所述拉臂的另一端与所述液压缸转动连接；

所述液压缸上设置有位移传感器，用于检测所述液压缸的伸缩距离。

7.根据权利要求6所述的除冰装置，其特征在于，所述拉臂为两根，分别设置在所述弧形支架的两侧；

所述拉臂通过十字轴与所述液压缸连接；

所述十字轴的两端转动设置有固定座，用于将所述调节装置与除冰铲轮组连接；

所述十字轴的两侧设置有平衡弹簧。

8.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，还包括自动化系统；

所述自动化系统分别与所述移动车、所述除冰动力装置和所述除冰铲轮组连接，用于对各零部件实现精确控制。

9.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰铲轮组与所述移动车的车轮之间设置有挡冰板；

所述挡冰板固定设置在所述移动车上；

所述挡冰板与所述除冰铲轮组的轴线之间的角度为锐角，能够将所述除冰铲轮组破碎后的冰推向所述车轮的行进轨迹之外。

10.根据权利要求1-9任一项所述的除冰装置，其特征在于，所述移动车为履带车。