CN204659853U - 一种爬绳机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种爬绳机器人，外筒壁内设置内筒壁，外筒壁与内筒壁之间对称设置电动机，外筒壁与内筒壁之间对称设置齿轮，内筒壁上对称开有与齿轮相配合的孔，齿轮通过传动轴与传动轮B连接，齿轮与传动轮B之间设置轴承A，外筒壁内设置支架，支架位于传动轴两侧，外筒壁内部对称设置液压缸，液压缸位于支架之间，液压缸一端与轴承A连接，液压缸另一端与外筒壁连接，电动机转轴上设置传动轮A，传动轮A与传动轮B通过传动带传动，外筒壁外侧设置蓄电池，外筒壁外侧对称设置加强柱，加强柱一侧设置控制器，加强柱底部设置轴承B，轴承B下端连接吊钩，绳穿过内筒壁。本实用新型有益效果：操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种爬绳装置，尤其涉及一种爬绳机器人。
背景技术
目前高楼外观的清洁和外墙的粉刷等劳动强度高且危险性大的工作，一般采用搭设临时塔架的方式，由工人手提重物攀爬到工作台面，费事费力且具有很大的危险性，给高空作业带来很大不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种爬绳机器人，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种爬绳机器人，包括外筒壁1、内筒壁2、电动机3、齿轮4、传动轴5、传动轮B6、轴承A7、支架8、液压缸9、传动轮A10、传动带11、蓄电池12、加强柱13、控制器14、轴承B15、吊钩16和绳17，外筒壁1内设置内筒壁2，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置电动机3，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置齿轮4，内筒壁2上对称开有与齿轮4相配合的孔18，齿轮4通过传动轴5与传动轮B6连接，齿轮4与传动轮B6之间设置轴承A7，外筒壁1内设置支架8，支架8位于传动轴5两侧，外筒壁1内部对称设置液压缸9，液压缸9位于支架8之间，液压缸9一端与轴承A7连接，液压缸9另一端与外筒壁1连接，电动机3转轴上设置传动轮A10，传动轮A10与传动轮B6通过传动带11传动，外筒壁1外侧设置蓄电池12， 外筒壁1外侧对称设置加强柱13，加强柱13一侧设置控制器14，加强柱13底部设置轴承B15，轴承B15下端连接吊钩16，绳17穿过内筒壁2。
所述的电动机3为变频电动机，运行平稳。
所述的传动带11为链条传动带，防止输送过程中滑动。
所述的蓄电池12为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。
所述的吊钩16为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。
所述的绳17外侧设置与齿轮4相配合的凹槽19，防止啮合不牢，发生滑动。
本实用新型的工作原理：使用时先将绳的一端系在高处，将绳的另一端穿过内筒壁后启动液压缸使两侧齿轮与绳紧紧啮合，将重物钩挂在吊钩上，通过控制器启动电动机将重物输送到指定的高度处即可。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。2、电动机为变频电动机，运行平稳。3、传动带为链条传动带，防止输送过程中滑动。4、蓄电池为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。5、吊钩为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。6、绳外侧设置与齿轮相配合的凹槽，防止啮合不牢，发生滑动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-外筒壁、2-内筒壁、3-电动机、4-齿轮、5-传动轴、6-传动轮B、7-轴承A、8-支架、9-液压缸、10-传动轮A、11-传动带、12-蓄电池、13-加强柱、14-控制器、15-轴承B、16-吊钩、17-绳、18-孔、19-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种爬绳机器人，包括外筒壁1、内筒壁2、电动机3、齿轮4、传动轴5、传动轮B6、轴承A7、支架8、液压缸9、传动轮A10、传动带11、蓄电池12、加强柱13、控制器14、轴承B15、吊钩16和绳17，外筒壁1内设置内筒壁2，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置电动机3，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置齿轮4，内筒壁2上对称开有与齿轮4相配合的孔18，齿轮4通过传动轴5与传动轮B6连接，齿轮4与传动轮B6之间设置轴承A7，外筒壁1内设置支架8，支架8位于传动轴5两侧，外筒壁1内部对称设置液压缸9，液压缸9位于支架8之间，液压缸9一端与轴承A7连接，液压缸9另一端与外筒壁1连接，电动机3转轴上设置传动轮A10，传动轮A10与传动轮B6通过传动带11传动，外筒壁1外侧设置蓄电池12， 外筒壁1外侧对称设置加强柱13，加强柱13一侧设置控制器14，加强柱13底部设置轴承B15，轴承B15下端连接吊钩16，绳17穿过内筒壁2。
所述的电动机3为变频电动机，运行平稳。
所述的传动带11为链条传动带，防止输送过程中滑动。
所述的蓄电池12为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。
所述的吊钩16为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。
所述的绳17外侧设置与齿轮4相配合的凹槽19，防止啮合不牢，发生滑动。
本具体实施方式的工作原理：使用时先将绳的一端系在高处，将绳的另一端穿过内筒壁后启动液压缸使两侧齿轮与绳紧紧啮合，将重物钩挂在吊钩上，通过控制器启动电动机将重物输送到指定的高度处即可。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。2、电动机为变频电动机，运行平稳。3、传动带为链条传动带，防止输送过程中滑动。4、蓄电池为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。5、吊钩为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。6、绳外侧设置与齿轮相配合的凹槽，防止啮合不牢，发生滑动。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种爬绳机器人，其特征在于：包括外筒壁（1）、内筒壁（2）、电动机（3）、齿轮（4）、传动轴（5）、传动轮B（6）、轴承A（7）、支架（8）、液压缸（9）、传动轮A（10）、传动带（11）、蓄电池（12）、加强柱（13）、控制器（14）、轴承B（15）、吊钩（16）和绳（17），外筒壁（1）内设置内筒壁（2），外筒壁（1）与内筒壁（2）之间对称设置电动机（3），外筒壁（1）与内筒壁（2）之间对称设置齿轮（4），内筒壁（2）上对称开有与齿轮（4）相配合的孔（18），齿轮（4）通过传动轴（5）与传动轮B（6）连接，齿轮（4）与传动轮B（6）之间设置轴承A（7），外筒壁（1）内设置支架（8），支架（8）位于传动轴（5）两侧，外筒壁（1）内部对称设置液压缸（9），液压缸（9）位于支架（8）之间，液压缸（9）一端与轴承A（7）连接，液压缸（9）另一端与外筒壁（1）连接，电动机（3）转轴上设置传动轮A（10），传动轮A（10）与传动轮B（6）通过传动带（11）传动，外筒壁（1）外侧设置蓄电池（12）， 外筒壁（1）外侧对称设置加强柱（13），加强柱（13）一侧设置控制器（14），加强柱（13）底部设置轴承B（15），轴承B（15）下端连接吊钩（16），绳（17）穿过内筒壁（2）。
2.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的电动机（3）为变频电动机。
3.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的传动带（11）为链条传动带。
4.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的蓄电池（12）为圆筒形锂电池。
5.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的吊钩（16）为“U”形金属吊钩。
6.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的绳（17）外侧设置与齿轮（4）相配合的凹槽（19）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520152288.4U CN204659853U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种爬绳机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204659853U true CN204659853U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54130271
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| CN201520152288.4U Expired - Fee Related CN204659853U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种爬绳机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204659853U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106669055A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 王建明 | 电动攀绳器 |
| CN110962954A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 长沙理工大学 | 一种自适应爬绳检测机器人 |
-
2015
- 2015-03-18 CN CN201520152288.4U patent/CN204659853U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106669055A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 王建明 | 电动攀绳器 |
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