CN108313152A - 一种爬绳机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种爬绳机器人，外筒壁内设置内筒壁，外筒壁与内筒壁之间对称设置电动机，外筒壁与内筒壁之间对称设置齿轮，内筒壁上对称开有与齿轮相配合的孔，齿轮通过传动轴与传动轮B连接，齿轮与传动轮B之间设置轴承A，外筒壁内设置支架，支架位于传动轴两侧，外筒壁内部对称设置液压缸，液压缸位于支架之间，液压缸一端与轴承A连接，液压缸另一端与外筒壁连接，电动机转轴上设置传动轮A，传动轮A与传动轮B通过传动带传动，外筒壁外侧设置蓄电池，外筒壁外侧对称设置加强柱，加强柱一侧设置控制器，加强柱底部设置轴承B，轴承B下端连接吊钩，绳穿过内筒壁。本发明有益效果：操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种爬绳装置，尤其涉及一种爬绳机器人。
背景技术
目前高楼外观的清洁和外墙的粉刷等劳动强度高且危险性大的工作，一般采用搭设临时塔架的方式，由工人手提重物攀爬到工作台面，费事费力且具有很大的危险性，给高空作业带来很大不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种爬绳机器人，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种爬绳机器人，包括外筒壁1、内筒壁2、电动机3、齿轮4、传动轴5、传动轮B6、轴承A7、支架8、液压缸9、传动轮A10、传动带11、蓄电池12、加强柱13、控制器14、轴承B15、吊钩16和绳17，外筒壁1内设置内筒壁2，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置电动机3，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置齿轮4，内筒壁2上对称开有与齿轮4相配合的孔18，齿轮4通过传动轴5与传动轮B6连接，齿轮4与传动轮B6之间设置轴承A7，外筒壁1内设置支架8，支架8位于传动轴5两侧，外筒壁1内部对称设置液压缸9，液压缸9位于支架8之间，液压缸9一端与轴承A7连接，液压缸9另一端与外筒壁1连接，电动机3转轴上设置传动轮A10，传动轮A10与传动轮B6通过传动带11传动，外筒壁1外侧设置蓄电池12，外筒壁1外侧对称设置加强柱13，加强柱13一侧设置控制器14，加强柱13底部设置轴承B15，轴承B15下端连接吊钩16，绳17穿过内筒壁2。
所述的电动机3为变频电动机，运行平稳。
所述的传动带11为链条传动带，防止输送过程中滑动。
所述的蓄电池12为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。
所述的吊钩16为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。
所述的绳17外侧设置与齿轮4相配合的凹槽19，防止啮合不牢，发生滑动。
本发明的工作原理：使用时先将绳的一端系在高处，将绳的另一端穿过内筒壁后启动液压缸使两侧齿轮与绳紧紧啮合，将重物钩挂在吊钩上，通过控制器启动电动机将重物输送到指定的高度处即可。
本发明的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。2、电动机为变频电动机，运行平稳。3、传动带为链条传动带，防止输送过程中滑动。4、蓄电池为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。5、吊钩为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。6、绳外侧设置与齿轮相配合的凹槽，防止啮合不牢，发生滑动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中，1-外筒壁、2-内筒壁、3-电动机、4-齿轮、5-传动轴、6-传动轮B、7-轴承A、8-支架、9-液压缸、10-传动轮A、11-传动带、12-蓄电池、13-加强柱、14-控制器、15-轴承B、16-吊钩、17-绳、18-孔、19-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种爬绳机器人，包括外筒壁1、内筒壁2、电动机3、齿轮4、传动轴5、传动轮B6、轴承A7、支架8、液压缸9、传动轮A10、传动带11、蓄电池12、加强柱13、控制器14、轴承B15、吊钩16和绳17，外筒壁1内设置内筒壁2，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置电动机3，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置齿轮4，内筒壁2上对称开有与齿轮4相配合的孔18，齿轮4通过传动轴5与传动轮B6连接，齿轮4与传动轮B6之间设置轴承A7，外筒壁1内设置支架8，支架8位于传动轴5两侧，外筒壁1内部对称设置液压缸9，液压缸9位于支架8之间，液压缸9一端与轴承A7连接，液压缸9另一端与外筒壁1连接，电动机3转轴上设置传动轮A10，传动轮A10与传动轮B6通过传动带11传动，外筒壁1外侧设置蓄电池12，外筒壁1外侧对称设置加强柱13，加强柱13一侧设置控制器14，加强柱13底部设置轴承B15，轴承B15下端连接吊钩16，绳17穿过内筒壁2。
所述的电动机3为变频电动机，运行平稳。
所述的传动带11为链条传动带，防止输送过程中滑动。
所述的蓄电池12为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。
所述的吊钩16为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。
所述的绳17外侧设置与齿轮4相配合的凹槽19，防止啮合不牢，发生滑动。
本具体实施方式的工作原理：使用时先将绳的一端系在高处，将绳的另一端穿过内筒壁后启动液压缸使两侧齿轮与绳紧紧啮合，将重物钩挂在吊钩上，通过控制器启动电动机将重物输送到指定的高度处即可。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。2、电动机为变频电动机，运行平稳。3、传动带为链条传动带，防止输送过程中滑动。4、蓄电池为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。5、吊钩为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。6、绳外侧设置与齿轮相配合的凹槽，防止啮合不牢，发生滑动。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种爬绳机器人，其特征在于：包括外筒壁(1)、内筒壁(2)、电动机(3)、齿轮(4)、传动轴(5)、传动轮B(6)、轴承A(7)、支架(8)、液压缸(9)、传动轮A(10)、传动带(11)、蓄电池(12)、加强柱(13)、控制器(14)、轴承B(15)、吊钩(16)和绳(17)，外筒壁(1)内设置内筒壁(2)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置电动机(3)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置齿轮(4)，内筒壁(2)上对称开有与齿轮(4)相配合的孔(18)，齿轮(4)通过传动轴(5)与传动轮B(6)连接，齿轮(4)与传动轮B(6)之间设置轴承A(7)，外筒壁(1)内设置支架(8)，支架(8)位于传动轴(5)两侧，外筒壁(1)内部对称设置液压缸(9)，液压缸(9)位于支架(8)之间，液压缸(9)一端与轴承A(7)连接，液压缸(9)另一端与外筒壁(1)连接，电动机(3)转轴上设置传动轮A(10)，传动轮A(10)与传动轮B(6)通过传动带(11)传动，外筒壁(1)外侧设置蓄电池(12)，外筒壁(1)外侧对称设置加强柱(13)，加强柱(13)一侧设置控制器(14)，加强柱(13)底部设置轴承B(15)，轴承B(15)下端连接吊钩(16)，绳(17)穿过内筒壁(2)。
2.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的电动机(3)为变频电动机。
3.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的传动带(11)为链条传动带。
4.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的蓄电池(12)为圆筒形锂电池。
5.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的吊钩(16)为“U”形金属吊钩。
6.如权利要求1所述的一种爬绳机器人，其特征在于：所述的绳(17)外侧设置与齿轮(4)相配合的凹槽(19)。
Priority Applications (1)
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| CN201711379731.1A CN108313152A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种爬绳机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021082624A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 南京中科特检机器人有限公司 | 攀爬机构及清洗机器人 |
| CN115211311A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 青州市菜神农业科技有限公司 | 大棚放风机及其风口膜牵引装置 |
| CN116298700A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 陕西浩悦博纳网络科技有限公司 | 基于5g的电力通信线缆状态监测系统 |
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2017
- 2017-12-20 CN CN201711379731.1A patent/CN108313152A/zh active Pending
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| WO2021082624A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 南京中科特检机器人有限公司 | 攀爬机构及清洗机器人 |
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| CN116298700A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 陕西浩悦博纳网络科技有限公司 | 基于5g的电力通信线缆状态监测系统 |
| CN116298700B (zh) * | 2023-05-18 | 2024-05-28 | 北京鹏鹄物宇科技发展有限公司 | 基于5g的电力通信线缆状态监测系统 |
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