CN204657179U - 一种节能自调整绕圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绕圆机构，公开了一种节能自调整绕圆装置，所述绕圆装置包括电机、压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮、限位轮、气动装置、压力传感器和控制芯片，所述压线轮对称分布于水平方向，所述电机带动压线轮转动，所述第一成型轮位于所述中心轮右方，所述第二成型轮位于所述中心轮左上侧，所述第一成型轮高于第二成型轮，所述限位轮位于所述中心轮下方，所述气动装置连接并控制所述第二成型轮和限位轮运动，所述传感器设置在所述第二成型轮上。所述传感器连接所述控制芯片，所述控制芯片控制所述气动装置。本实用新型节能环保，通过自动调整解决了绕圆过程中的钢材断裂的问题，提高了绕圆工艺，具有一定的推广性。

Description

一种节能自调整绕圆装置

技术领域

本实用新型涉及一种绕圆机构，具体涉及一种节能自调整绕圆装置。

背景技术

在加工制造业中通常使用绕圆机将金属材料绕圆整形为圆环等产品，现有技术中的绕圆机一般由两个固定的平行滚轮和较低位置的主动轮组成，参见申请号为201210410784.6所提供的一种绕圆机，该实用新型在使用过程中对钢材的韧度要求较高，在绕圆的过程中“凸”型的绕圆轨迹会使运行中的钢材极易出现断裂情况，而且由于在行进的过程中对钢材的固定性较差，容易造成成型的金属圆环在垂直与圆面方向上的位移，降低了交验合格率，而且，传统的绕圆机多使用液压油缸机进行限位，浪费了大量的能源。

实用新型内容

本实用新型针对于现有绕圆机绕圆过程钢材容易断裂、位移和耗能大的问题，提供了一种节能自调整绕圆机构，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种节能自调整绕圆装置，所述绕圆装置包括电机、压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮、限位轮、气动装置、压力传感器和控制芯片，所述压线轮两对为一组，分布于同一水平线上，所述电机带动压线轮转动，所述第一成型轮与中心轮错位设置且与同一条水平线相切，所述第一成型轮位于所述中心轮右上方，轴心间水平距离为15cm，所述第二成型轮位于所述中心轮左上侧，所述第一成型轮高于第二成型轮，所述限位轮位于所述中心轮下方，所述气动装置连接并控制所述第二成型轮水平方向 运动，所述气动装置的输出轴上还设有导向槽，所述导向槽内设有弹性部件，所述气动装置连接并控制限位轮沿导向槽方向运动，所述压力传感器设置在所述第二成型轮上，所述压力传感器连接所述控制芯片，所述控制芯片控制所述气动装置。

具体的，所述压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮和限位轮的表面都有一层防刮垫。

优选的，所述气动装置为气缸。

本实用新型的工作原理：电机带动对称的压线轮转动，压线轮带动金属条进料，金属条经过第一成型轮、中心轮初步发生形变，经过第二成型轮时，传感器检测到与金属条接触点的应力参数，传给控制芯片，控制芯片控制气动装置，如果应力较大，气动装置控制第二成型轮左移，此时金属条由于成型轨迹的弧度变大，所以应力会相应减少，同时气动装置控制下方的限位轮移动，最终使得金属条绕圆的直径符合产品的尺寸规格。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中的成型轮的位置设置避免了传统绕圆机在绕圆过程中的“凸”型轨迹，减少了金属圆环的应力，降低了段环的概率。

2.本实用新型中具有应力感应系统，通过传感器实时监测圆环所受的应力，当到达应力极限范围时，控制第二成型轮和限位轮运动，从而从根本上杜绝了段环的可能。

3.本实用新型在压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮和限位轮的表面都设有一层防刮垫，用于减少圆环在成型时侧面的被刮或划痕严重的问题。

4.本实用新型相对与传统绕圆机中的液压油缸采用气动装置，节约了能耗。

5.针对于传统绕圆机液压油缸的与成型轮之间的硬接触，本实用新型的气动装置输出轴上具有导向槽，槽内设有弹性部件，使得气动装置与成型轮和限位轮之间为软 接触，在绕制较薄圆环时成品率更高，提高了产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制框图。

附图标记如下：

1：电机；2：压线轮；3：第一成型轮；4：第二成型轮；5：中心轮；6：限位轮；7：气动装置；8：防刮垫；9：压力传感器；10：导向槽；11：弹性部件。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图1、图2所示的一种节能自调整绕圆装置，所述绕圆装置包括电机1、压线轮2、中心轮5、第一成型轮3、第二成型轮4、限位轮6、气动装置7、压力传感器9和控制芯片，压线轮2两对为一组，分布于同一水平线上，电机1带动压线轮2转动，第一成型轮3与中心轮5错位设置且与同一条水平线相切，第一成型3轮位于中心轮5右上方，轴心间水平距离为15cm，第二成型轮4位于中心轮5左上侧，第一成型轮3高于第二成型轮4，成型轮的位置设置避免了传统绕圆机在绕圆过程中的“凸”型轨迹，减少了金属圆环的应力，降低了段环的概率，限位轮6位于中心轮5下方，气动装置7连接并控制第二成型轮4水平方向运动，气动装置7的输出轴上设有导向槽10，导向槽10内设有弹性部件11，气动装置7连接并控制限位轮6沿导向槽10方向运动，使得气动装置7与第二成型轮4和限位轮6之间为软接触，在绕制较薄圆环时成品率更高，提高了产品的品质，本实施例中气动装置为气缸，压力传感器9设置在第二成型轮4上，压力传感器9连接控制芯片，控制芯片控制气动装置7，通过传感器实时 监测圆环所受的应力，当到达应力极限范围时，控制第二成型轮和限位轮运动，从而从根本上杜绝了段环的可能，压线轮2、中心轮5、第一成型轮3、第二成型轮4和限位轮6的表面都有一层防刮垫8，用于减少圆环在成型时侧面的被刮或划痕严重的问题，同时本实用新型肿的气动装置较传动绕圆机肿的液压油缸具有减少耗能的优点。

本实用新型的工作原理：电机带动对称的压线轮转动，压线轮带动金属条进料，金属条经过第一成型轮、中心轮初步发生形变，经过第二成型轮时，传感器检测到与金属条接触点的应力参数，传给控制芯片，控制芯片控制气动装置，如果应力较大，气动装置控制第二成型轮左移，此时金属条由于成型轨迹的弧度变大，所以应力会相应减少，同时气动装置控制下方的限位轮上移，最终使得金属条绕圆的直径符合产品的尺寸规格。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种节能自调整绕圆装置，其特征在于，所述绕圆装置包括电机、压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮、限位轮、气动装置、压力传感器和控制芯片，所述压线轮两对为一组，分布于同一水平线上，所述电机带动压线轮转动，所述第一成型轮与中心轮错位设置且与同一条水平线相切，所述第一成型轮位于所述中心轮右方，轴心间水平距离为15cm，所述第二成型轮位于所述中心轮左上侧，所述第一成型轮高于第二成型轮，所述限位轮位于所述中心轮下方，所述气动装置的输出轴上还设有导向槽，所述导向槽内设有弹性部件，所述气动装置连接并控制所述第二成型轮水平方向运动，所述气动装置连接并控制所述限位轮沿所述导向槽方向运动，所述压力传感器设置在所述第二成型轮上，所述压力传感器连接所述控制芯片，所述控制芯片控制所述气动装置。

2.根据权利要求1所述的节能自调整绕圆装置，其特征在于，所述压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮和限位轮的表面都有一层防刮垫。

3.根据权利要求1所述的节能自调整绕圆装置，其特征在于，所述气动装置为气缸。