CN204652937U - 秧箱水平平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种秧箱水平平衡装置，包括秧箱，秧箱的中部设置有用于支撑秧箱的秧箱支撑架焊合，秧箱支撑架焊合的左右两侧对称设置有秧箱支撑架焊合的横向连接杆，与秧箱支撑架焊合平行且在两根横向连接杆之间设置有平衡油缸，平衡油缸内设置有液压平衡油缸活塞杆，横向连接杆与液压平衡油缸活塞杆通过弹性部件相连接。本实用新型提供的秧箱水平平衡装置，设置有用于补偿微小不平衡的弹性部件，通过弹性部件连接秧箱支撑架焊合与液压平衡油缸活塞杆，补偿液压平衡系统在临界平衡点时由于平衡反馈速度的减小带来的秧箱的倾斜量，保持秧箱平衡，从而使得秧箱左右两侧插秧深度基本一致，明显有效的提高插秧质量。

Description

秧箱水平平衡装置

技术领域

本实用新型涉及一种农用移栽机械，尤其涉及一种水稻种植用的插秧机具备的秧箱水平平衡装置。

背景技术

目前，我国作为世界上的农业大国，其中水稻作为农作物之一，是我国的主要粮食作物，其种植面积约占全国粮食作物总面积的三分之二，在插秧机普遍推广的情况下，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。但是，现有的插秧机经常会出现秧苗栽植深度不一致，秧苗漂浮现象。

现在市场上出售的手扶式插秧机、乘坐式插秧机，大多数涉及到升降仿形功能，机器可以因水田不平整进行前后的水平仿形控制，而不能做到左右水平平衡的控制。在实际作业中，由于田块的不平整、倾斜等因素，且目前涉及的秧箱水平平衡装置大多以液压平衡系统的形式设置，该形式在接近平衡点时减缓平衡反馈速度，影响左右两侧插秧深度的一致性，影响插秧效果以及生产效率。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型的目的是提供一种秧箱水平平衡装置，解决现有插秧机的液压调节机构，使得在接近平衡点时减缓平衡反馈速度的情况下不影响左右两侧插秧深度的一致性。

本实用新型提供了一种秧箱水平平衡装置，包括秧箱，所述秧箱的中部设置有用于支撑秧箱的秧箱支撑架焊合，所述秧箱支撑架焊合的左 右两侧对称设置有所述秧箱支撑架焊合的横向连接杆，与所述秧箱支撑架焊合平行且在两根所述横向连接杆之间设置有平衡油缸，所述平衡油缸内设置有液压平衡油缸活塞杆，所述横向连接杆与所述液压平衡油缸活塞杆通过弹性部件相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的秧箱水平平衡装置，设置有支撑秧箱的秧箱支撑架焊合、控制秧箱水平的液压平衡油缸活塞杆以及用于补偿微小不平衡的弹性部件，将秧箱支撑架焊合与液压平衡油缸活塞杆分开，通过弹性部件连接秧箱支撑架焊合与液压平衡油缸活塞杆，补偿液压平衡系统在临界平衡点时由于平衡反馈速度的减小带来的秧箱的倾斜量，保持秧箱平衡，从而使得秧箱左右两侧插秧深度基本一致，明显有效的提高插秧质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的秧箱水平平衡装置的侧面示意图。

图2为本实用新型提供的秧箱水平平衡装置的第一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型提供的秧箱水平平衡装置的第二种实施例的结构示意图。

附图标记：

10-秧箱        11-秧箱上支撑导轨     12-秧箱下支撑架导轨

20-秧箱支撑架焊合    21-左固定座     22-右固定座

23-链条箱            24-滑块         30-横向连接杆

40-平衡油缸    41-液压平衡油缸活塞杆 50A-拉簧

51A-延长钢丝绳       50B-压簧        60A-第一圆孔

60B-第二圆孔   61B-压簧限位挡块      70-竖直支架

71-摆动轴承

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种秧箱水平平衡装置，包括秧箱10，秧箱10的中部设置有用于支撑秧箱10的秧箱支撑架焊合20，秧箱支撑架焊合20的左右两侧对称设置有秧箱支撑架焊合20的横向连接杆30，与秧箱支撑架焊合20平行且在两根横向连接杆30之间设置有平衡油缸40，平衡油缸40内设置有液压平衡油缸活塞杆41，横向连接杆30与液压平衡油缸活塞杆41通过弹性部件相连接。

本实用新型提供的秧箱水平平衡装置，将秧箱支撑架焊合10与液压平衡油缸活塞杆41分开，通过在秧箱支撑架焊合10的左右两侧对称设置横向连接杆30，通过弹性部件的连接作用，将秧箱支撑架焊合20与液压平衡油缸活塞杆41相连接。本实用新型中提供的秧箱水平平衡装置用于乘坐式高速插秧机，在工作过程中，插秧机四轮驱动底盘，在水田深度不断变化的过程中，四轮驱动盘会左右倾斜，由水平传感器感知与地平面的夹角，平衡油缸40、平衡油缸活塞杆41等液压系统执行部件通过液压平衡系统控制单元会检测到不平衡角度值，在插秧机工作过程中，由弹性部件补偿秧箱10的倾斜度，避免秧箱10产生较大的晃动，从而保证插秧深度的一致性，提高插秧质量。

进一步地，秧箱10的上部安装有秧箱上支撑导轨11，秧箱的底部设置有秧箱下支撑架导轨12以及两连接杆连接的三个平行放置的链条箱23；秧箱支撑架焊合20上方设置有滑块24支撑秧箱上支撑导轨11， 秧箱支撑架焊合20的左右两端分别连接左固定座21、右固定座22，秧箱支撑架焊合20、左固定座21、右固定座22以及以及链条箱23构成一矩形框架结构。这里所说的矩形框架结构是指，由两连接杆连接的三个平行的链条箱23支撑秧箱下支撑架导轨12，三个受力点位于一条直线上，与秧箱支撑架焊合20相互平行，左固定座21、右固定座22相互平行，且秧箱支撑架焊合20均与左固定座21、右固定座23相互垂直，由连接三个平行的链条箱23的两连接杆、秧箱支撑架焊合20、左固定座21、右固定座22连接形成矩形框架，秧箱10的上下两支撑点固定在矩形框架上，即上支撑点、下支撑点分别位于秧箱支撑架焊合20以及链条箱23上。

进一步地，液压平衡油缸活塞杆41的中心向下固定连接竖直支架70，所述竖直支架70的下部连接摆动轴承71，矩形框架的悬挂轴安装在摆动轴承71的孔内。秧箱10的上下两支撑点固定在上述的矩形框架上，矩形框架在液压平衡油缸活塞杆41的作用下，绕摆动轴承71的中心摆动，秧箱10随着矩形框架的摆动而摆动，当矩形框架与地面平行时，秧箱10与地面平行。

进一步地，秧箱10、液压平衡油缸活塞杆41、弹性部件均关于秧箱支撑架焊合20的中心线左右对称分布。秧箱支撑架焊合20用于支撑秧箱10，液压平衡油缸活塞杆41用于控制秧箱10的平衡，弹性部件通过连接液压平衡油缸活塞杆41与秧箱支撑架焊合20的横向连接杆30，从而将秧箱支撑架焊合20与液压平衡油缸活塞杆41连接起来。本实用新型的插秧机优选为乘坐式高速插秧机，在插秧机未工作的状态下，秧箱10、液压平衡油缸活塞杆41、弹性部件均关于秧箱支撑架焊合的中心线左右对称分布，便于秧箱支撑架焊合20对秧箱10左右的支撑力均匀。

如图1、图2所示，本实用新型提供的秧箱水平平衡装置的第一种实施例的结构示意图，包括秧箱10，秧箱10的中部设置有用于支撑秧箱10的秧箱支撑架焊合20，秧箱支撑架焊合20的左右两侧对称设置有秧箱支撑架焊合20的横向连接杆30，与秧箱支撑架焊合20平行且在两根横向连接杆30之间设置有平衡油缸40，平衡油缸40内设置有液压平衡油缸活塞杆41，横向连接杆30与液压平衡油缸活塞杆41通过弹簧相连接。

进一步地，本实用新型的第一种实施例的弹性部件包括延伸钢丝绳51A以及与延伸钢丝绳51A连接的拉簧50A。

进一步地，本实用新型的第一种实施例中液压平衡油缸活塞杆41的两端分别设置有轴线与液压平衡油缸活塞杆41在同一直线的螺纹孔，横向连接杆30远离秧箱支撑架焊合20的一端均设置有用于连接拉簧50A的第一圆孔60A。

进一步地，本实用新型的第一种实施例中延长钢丝绳51A远离拉簧50A的一端与液压平衡油缸活塞杆41螺纹连接，拉簧50A远离延长钢丝绳51A的一端与横向连接杆30上设置的第一圆孔60A相连接。液压平衡油缸活塞杆41与延长钢丝绳51A的一端螺纹连接，延长钢丝绳51A的另一端与拉簧50A通过连接件铆接，拉簧50A远离延长钢丝绳51A的一端与秧箱支撑架焊合20的横向连接杆30通过第一圆孔60A销连接，从而通过弹性部件将秧箱支撑架焊合20与液压平衡油缸活塞杆41连接起来。

在拉簧50A的微小缓慢的移动过程中，通过延长钢丝绳51A将拉簧50A与液压平衡油缸活塞杆41连接，避免了将拉簧50A直接连接液压平衡油缸活塞杆41与第一圆孔60A造成的易松动的问题，保证了拉簧50A连接的可靠性，从而保证插秧机的工作性能。当插秧机工作时，液压平衡系统控制单元检测到不平衡角度值，液压平衡油缸活塞杆41向相反方向快速移动，在接近平衡位置±1°时，液压平衡油缸活塞杆41以脉冲形式缓慢移动，此时，±1°的倾斜量，由拉簧50A的拉伸作用来实施快速补偿，从而能更有效的提高插秧质量。

如图1、图3所示，本实用新型提供的秧箱水平平衡装置的第二种实施例的结构示意图，包括秧箱10，秧箱10的中部设置有用于支撑秧箱10的秧箱支撑架焊合20，秧箱支撑架焊合20的左右两侧对称设置有秧箱支撑架焊合的横向连接杆30，与秧箱支撑架焊合20平行且在两根横向连接杆30之间设置有平衡油缸40，平衡油缸40内设置有液压平衡油缸活塞杆41，横向连接杆30与液压平衡油缸活塞杆41通过弹簧相连接。

进一步地，本实用新型的第二种实施例的弹簧为压簧50B。

进一步地，本实用新型的第二种实施例的液压平衡油缸活塞杆41的两侧对称固定焊接有压簧限位挡块61B，横向连接杆30远离秧箱支 撑架焊合20的一端设置有轴线与液压平衡油缸活塞杆41在同一直线的第二圆孔60B。

进一步地，本实用新型的第二种实施例的压簧50B套接在液压平衡油缸活塞杆41外侧且设置在压簧限位挡块61B远离液压平衡油缸活塞杆41的中心线的一侧；液压平衡油缸活塞杆41两端均插入横向连接杆30上设置的第二圆孔60B内部。通过将压簧50B放置在压簧限位挡块61B与横向连接杆30之间，液压平衡油缸活塞杆41放置在横向连接杆30的第二圆孔60B内，故液压平衡油缸活塞杆41与秧箱支撑架焊合20活动连接。当插秧机工作时，液压平衡系统控制单元检测到不平衡角度值，液压平衡油缸活塞杆41向相反方向快速移动，在接近平衡位置±1°时，液压平衡油缸活塞杆41以脉冲形式缓慢移动，此时，±1°的倾斜量，由压簧50B的压缩作用来实施快速补偿，从而能更有效的提高插秧质量。

本实用新型中提供的乘坐式高速插秧机，弹性部件既可以优选为本实用新型第一种实施例提供的拉簧50A以及与之相连接的延长钢丝绳51A，也可以优选为本实用新型第二种实施例提供的压簧50B。

本实用新型中提供的乘坐式高速插秧机，在工作过程中，插秧机四轮驱动底盘，由于水田深度不断变化，当液压平衡系统控制单元检测到不平衡角度值，通过液压系统控制单元打开相应方向回路，带动平衡油缸活塞杆41使得秧箱10与地平面接近水平，由拉簧50A或者压簧50B补偿秧箱10与地面的微小夹角，液压平衡油缸活塞杆41向相反方向快速移动，在接近平衡位置±1°时，液压平衡油缸活塞杆41以脉冲形式缓慢移动，此时，±1°的倾斜量，由拉簧50A或者压簧50B实施快速补偿，达到秧箱10与地平面完全平行，从而能更有效的提高插秧质量。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括 这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (10)

1.一种秧箱水平平衡装置，包括秧箱，其特征在于，所述秧箱的中部设置有用于支撑秧箱的秧箱支撑架焊合，所述秧箱支撑架焊合的左右两侧对称设置有所述秧箱支撑架焊合的横向连接杆，与所述秧箱支撑架焊合平行且在两根所述横向连接杆之间设置有平衡油缸，所述平衡油缸内设置有液压平衡油缸活塞杆，所述横向连接杆与所述液压平衡油缸活塞杆通过弹性部件相连接。

2.根据权利要求1所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述秧箱的上部安装有秧箱上支撑导轨，所述秧箱的底部设置有秧箱下支撑架导轨以及由两连接杆连接的三个平行放置的链条箱；

所述秧箱支撑架焊合上方设置有滑块支撑所述秧箱上支撑导轨，所述秧箱支撑架焊合的左右两端分别连接左固定座、右固定座，所述秧箱支撑架焊合、所述左固定座、所述右固定座以及所述链条箱构成一矩形框架结构。

3.根据权利要求2所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述液压平衡油缸活塞杆的中心向下固定连接竖直支架，所述竖直支架的下部连接摆动轴承，所述矩形框架的悬挂轴安装在所述摆动轴承的孔内。

4.根据权利要求1所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述秧箱、所述液压平衡油缸活塞杆、所述弹性部件均关于所述秧箱支撑架焊合的中心线左右对称分布。

5.根据权利要求4所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述弹性部件包括延长钢丝绳以及与所述延长钢丝绳连接的拉簧。

6.根据权利要求4所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述弹性部件为压簧。

7.根据权利要求5所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述液压平衡油缸活塞杆的两端分别设置有轴线与所述液压平衡油缸活塞杆在同一直线的螺纹孔，所述横向连接杆远离所述秧箱支撑架焊合的一端均设置有用于钩拉所述拉簧的第一圆孔。

8.根据权利要求6所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述液压平衡油缸活塞杆的两侧对称固定焊接有压簧限位挡块，所述横向连接杆远离所述秧箱支撑架焊合的一端设置有轴线与所述液压平衡油缸活塞杆在同一直线的第二圆孔。

9.根据权利要求7所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述延长钢丝绳远离所述拉簧的一端与所述液压平衡油缸活塞杆螺纹连接，所述拉簧远离所述延长钢丝绳的一端与所述横向连接杆上设置的第一圆孔相连接。

10.根据权利要求8所述的秧箱水平平衡装置，其特征在于，所述压簧套接在所述液压平衡油缸活塞杆外侧且设置在所述压簧限位挡块远离所述液压平衡油缸活塞杆的中心线的一侧；所述液压平衡油缸活塞杆两端均插入所述横向连接杆上设置的第二圆孔内部。