CN204643303U - 自动下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动下板机。所述自动下板机包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，所述顶层进箱机构与所述底层出箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述顶层进箱机构及所述底层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层进箱机构的一端设有所述推杆收板机构。本实用新型提供了一种可有效节省占地空间、收板方便的自动下板机。

Description

自动下板机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动下板机。

背景技术

现有的自动下板机，由于进出箱的方式以及收板机构的结构问题，导致现有的自动下板机存在体积过大，在实际生产中由于占地过大，严重的降低了其自动设备的集中管理，同时也增加了使用单位的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可有效节省占地空间、收板方便的自动下板机。

本实用新型是这样实现的：

一种自动下板机，所述自动下板机包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，所述顶层进箱机构与所述底层出箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述顶层进箱机构及所述底层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层进箱机构的一端设有所述推杆收板机构。

作为上述自动下板机的改进，所述推杆收板机构包括支撑支架及依附所述支撑支架设置的推料气缸及推杆结构，所述推杆结构与所述推料气缸驱动连接。

作为上述自动下板机的改进，所述推杆收板机构包括支撑支架及依附所述支撑支架设置的驱动电机及推杆结构，所述驱动电机通过皮带传动或丝杆传动与所述推杆结构进行驱动连接。

作为上述自动下板机的改进，所述推杆结构包括推杆、滑块、压块及弹簧，所述压块固设于所述支撑支架远离所述升降架机构的一端上，所述滑块与所述推料气缸或所述驱动电机驱动连接，且所述滑块设有推杆夹位，以配合所述压块通过所述弹簧夹设所述推杆的一端。

作为上述自动下板机的改进，所述顶层进箱机构包括进箱电机及进箱传送带，所述进箱传送带与所述进箱电机驱动连接。

作为上述自动下板机的改进，所述底层出箱机构包括出箱电机及出箱传送带，所述出箱传送带与所述出箱电机驱动连接。

作为上述自动下板机的改进，所述升降台机构包括主电机、升降台及升降导轨，所述主电机驱动所述升降台沿所述升降导轨进行升降运动。

作为上述自动下板机的改进，所述升降台机构还包括三旋转夹紧气缸，所述三旋转夹紧气缸分别设于所述升降台上。

作为上述自动下板机的改进，所述升降台机构还包括第一接近感应器、第二接近感应器、光电感应器及进板位置感应条，所述第一接近感应器及所述第二接近感应器分别相对设于所述升降台机构的上、下两端，所述光电感应器设于所述升降台上，所述进板位置感应条沿所述升降导轨设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动下板机，其包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，其中，顶层进箱机构与底层出箱机构分别上、下相对设置，然后通过升降台机构连通，通过这样的结构设计，可大大节省了本设备的占地空间，而板箱在升降台机构下降过程中通过推杆收板机构进行自动收板，不仅结构巧妙、而且收板方便、效率高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动下板机一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示自动下板机的推杆收板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种自动下板机1。所述自动下板机1包括顶层进箱机构11、底层出箱机构12、升降台机构13及推杆收板机构14，所述顶层进箱机构11与所述底层出箱机构12分别上、下相对设置，所述升降台机构13分别连通所述顶层进箱机构11及所述底层出箱机构12，所述升降台机13于邻近所述顶层进箱机构11的一端设有所述推杆收板机构14。

具体地，如图2所示，所述推杆收板机构14包括支撑支架141及依附所述支撑支架141设置的推料气缸142及推杆结构143，所述推杆结构143与所述推料气缸142驱动连接，以通过所述推料气缸142驱动所述推杆结构143进行推送运动，进而达到收板目的，在本实施例中，所述推料气缸142采用无杆气缸，可进一步节省安装空间。另外，所述推料气缸142亦可由驱动电机(未图示)代替，此时，所述驱动电机可通过皮带传动或丝杆传动与所述推杆结构143进行驱动连接，以通过所述驱动电机驱动所述推杆结构143进行推送运动，进而达到收板目的。所述推杆结构143包括推杆1431、滑块1432、压块1433及弹簧1434，所述滑块1432与所述推料气缸142或所述驱动电机驱动连接，所述滑块1432设有推杆夹位14321，以配合所述压块1433通过所述弹簧1434夹设所述推杆1431的一端。所述顶层进箱机构11包括进箱电机111及进箱传送带112，所述进箱传送带112与所述进箱电机111驱动连接。所述底层出箱机构12包括出箱电机121及出箱传送带122，所述出箱传送带122与所述出箱电机121驱动连接。所述升降台机构13包括主电机131、升降台132及升降导轨133，所述主电机131驱动所述升降台132沿所述升降导轨133进行升降运动。优选地，所述升降台机构13还包括三旋转夹紧气缸134，所述三旋转夹紧气缸134分别设于所述升降台132上。所述升降台机构13还包括第一接近感应器135、第二接近感应器136、光电感应器137及进板位置感应条138，所述第一接近感应器135及所述第二接近感应器136分别相对设于所述升降台机构13的上、下两端，所述光电感应器137设于所述升降台上，所述进板位置感应条138沿所述升降导轨133设置。

工作时，空板箱进入到所述进箱传送带112后，所述进箱电机111带动所述进箱传送带112将该板箱送至所述升降台机构13后，通过所述光电感应器137及所述第一接近感应器135感应后，转动所述三旋转夹紧气缸134对该空板箱进行夹紧，使之固定在所述升降台132上，随后所述主电机131工作带动所述升降台132开始下降，当所述升降台132下降至所述进板位置感应条138后，所述推杆收板机构14开始运动，通过所述无杆气缸带动所述滑块1432向前运动，当所述滑块1432脱离所述压块1433后，所述推杆1431在所述弹簧1434的作用下转动到推板位(如图2虚线所示)，在所述无杆气缸的带动下所述推杆1431继续向前运动，直到将板件全部推动到空板箱后，通过磁性感应器的反馈，所述无杆气缸将带动所述滑块1432向起点位运动，当所述滑块1432接触到所述压块1433时，由于压块的作用，所述推杆1431将转动到与压块水平的位置(此机构是为了让推杆给板件让位)，此时，所述无杆气缸将停止工作，所述升降台132将继续下降至下一个收板位，如此往复直至板箱装满板件后，此时，所述第二接近感应器136感应到板箱到达出箱位，所述三旋转夹紧气缸134旋转松开板箱，并将板箱送到所述低层出箱结构12，所述出箱电机121带动所述出箱传送带122将该板箱送走，以完成一个板箱的收板工作。

本实施例提供的自动下板机，其包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，其中，顶层进箱机构与底层出箱机构分别上、下相对设置，然后通过升降台机构连通，通过这样的结构设计，可大大节省了本设备的占地空间，而板箱在升降台机构下降过程中通过推杆收板机构进行自动收板，不仅结构巧妙、而且收板方便、效率高效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动下板机，其特征在于，所述自动下板机包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，所述顶层进箱机构与所述底层出箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述顶层进箱机构及所述底层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层进箱机构的一端设有所述推杆收板机构。

2.如权利要求1所述的自动下板机，其特征在于，所述推杆收板机构包括支撑支架及依附所述支撑支架设置的推料气缸及推杆结构，所述推杆结构与所述推料气缸驱动连接。

3.如权利要求1所述的自动下板机，其特征在于，所述推杆收板机构包括支撑支架及依附所述支撑支架设置的驱动电机及推杆结构，所述驱动电机通过皮带传动或丝杆传动与所述推杆结构进行驱动连接。

4.如权利要求2或3所述的自动下板机，其特征在于，所述推杆结构包括推杆、滑块、压块及弹簧，所述压块固设于所述支撑支架远离所述升降架机构的一端上，所述滑块与所述推料气缸或所述驱动电机驱动连接，且所述滑块设有推杆夹位，以配合所述压块通过所述弹簧夹设所述推杆的一端。

5.如权利要求4所述的自动下板机，其特征在于，所述顶层进箱机构包括进箱电机及进箱传送带，所述进箱传送带与所述进箱电机驱动连接。

6.如权利要求5所述的自动下板机，其特征在于，所述底层出箱机构包括出箱电机及出箱传送带，所述出箱传送带与所述出箱电机驱动连接。

7.如权利要求6所述的自动下板机，其特征在于，所述升降台机构包括主电机、升降台及升降导轨，所述主电机驱动所述升降台沿所述升降导轨进行升降运动。

8.如权利要求7所述的自动下板机，其特征在于，所述升降台机构还包括三旋转夹紧气缸，所述三旋转夹紧气缸分别设于所述升降台上。

9.如权利要求8所述的自动下板机，其特征在于，所述升降台机构还包括第一接近感应器、第二接近感应器、光电感应器及进板位置感应条，所述第一接近感应器及所述第二接近感应器分别相对设于所述升降台机构的上、下两端，所述光电感应器设于所述升降台上，所述进板位置感应条沿所述升降导轨设置。