CN204640226U - 机器人浇包去氧化皮吹气装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人浇包去氧化皮吹气装置，其包括浇包本体，及与该浇包本体相连接且连接于该浇包本体侧壁上的机器人臂，在所述浇包本体的浇注嘴外侧设有吹气管，该吹气管的吹气口设置方向与所述浇注嘴的浇注方向相同。该实用新型设计独特、新颖且结构简单实用，大大改善了去除氧化皮效果，且对机器人、浇包的使用及寿命均无影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人浇包去氧化皮吹气装置，属于浇铸技术领域。
背景技术
机器人在进行浇注后需对浇包上的氧化皮进行去除，国内、国外均采用固定吹气装置，即待机器人浇注完后，机器人返回时浇包进入固定吹气装置，并翻转180°，固定吹气管正对浇包吹气以去除氧化皮，该方法对浇包氧化皮去除效果不佳。浇包内残余氧化皮未完全凝固时吹气以去除氧化皮反而被吹留在浇包内，无法去除残余氧化皮，且该种吹气去除氧化皮的方法对浇包的寿命影响非常大，通常浇包只能使用一个月左右就会穿孔。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种新型的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其设计独特、新颖且结构简单实用，大大改善了去除氧化皮效果，且对机器人、浇包的使用及寿命均无影响。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种机器人浇包去氧化皮吹气装置，其包括浇包本体，及与该浇包本体相连接且连接于该浇包本体侧壁上的机器人臂，在所述浇包本体的浇注嘴外侧设有吹气管，该吹气管的吹气口设置方向与所述浇注嘴的浇注方向相同。
进一步的，所述吹气管的吹气口与所述浇注嘴的嘴沿之间的距离为3mm～5mm。
进一步的，所述吹气管沿所述浇包本体的外侧上部绕行于所述机器人臂上并连接至一吹气发生装置。
进一步的，所述机器人臂为可旋转臂，其旋转控制系统与所述吹气发生装置的控制系统电性连接。
进一步的，所述吹气管点焊于所述浇包本体、机器人臂上。
进一步的，所述机器人臂通过连接件与所述浇包本体相连接，该连接件通过螺栓或螺钉固定定位于所述浇包本体外侧壁上，所述机器人臂与该连接件焊接连接。
进一步的，所述机器人臂为槽钢。
使用时，浇包本体浇注后随同吹气管往回移动，并翻转使得浇包本体底部朝上，吹气管吹气即可只吹氧化皮而不吹浇包本体，且吹气位置及时间可任意设置，经过试验验证，大大改善了去除氧化皮效果，且对机器人、浇包的使用及寿命均无影响。
本实用新型的有益效果：设计独特、新颖且结构简单实用，大大改善了去除氧化皮效果，且对机器人、浇包的使用及寿命均无影响，隐遮无需占用有限面积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施案例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1所述机器人浇包去氧化皮吹气装置，其包括浇包本体1，及与该浇包本体1相连接且连接于该浇包本体1侧壁上的机器人臂3，在所述浇包本体1的浇注嘴11外侧设有吹气管12，该吹气管12的吹气口121设置方向与所述浇注嘴11的浇注方向相同。
具体地，将所述吹气管12的吹气口121与所述浇注嘴11的嘴沿之间的距离为3mm～5mm，一方面，以避免浇包本体1在浇注时对吹气管12的吹气口121产生堵塞或变形，另一方面，保证吹气管12的吹气口121能对浇包本体1浇注时所产生的氧化皮进行吹气去除。另外，为了避免浇包本体1在舀取浇注液时对吹气管12产生损坏，将吹气管12沿所述浇包本体1的外侧上部绕行于所述机器人臂3上并连接至一吹气发生装置，不影响吹气管12的使用寿命。
所述机器人臂3为可旋转臂，其旋转控制系统与所述吹气发生装置的控制系统电性连接，这样，整个机器人臂3的旋转控制与吹气发生装置的吹气控制均可统一自动化控制，吹气控制系统还可对吹气管12的具体吹气时间进行控制调节，以保证最佳的去氧化皮效果。将所述吹气管12点焊于所述浇包本体1、机器人臂3上，其点焊位置可根据具体情况而定。
所述机器人臂3通过连接件2与所述浇包本体1相连接，该连接件2通过螺栓或螺钉固定定位于所述浇包本体1外侧壁上，所述机器人臂3与该连接件2焊接连接，比如所述机器人臂3为槽钢，结构简单，操作使用方便。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种机器人浇包去氧化皮吹气装置，包括浇包本体(1)，及与该浇包本体(1)相连接且连接于该浇包本体(1)侧壁上的机器人臂(3)，其特征在于：在所述浇包本体(1)的浇注嘴(11)外侧设有吹气管(12)，该吹气管(12)的吹气口(121)设置方向与所述浇注嘴(11)的浇注方向相同。
2.根据权利要求1所述的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其特征在于：所述吹气管(12)的吹气口(121)与所述浇注嘴(11)的嘴沿之间的距离为3mm～5mm。
3.根据权利要求1所述的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其特征在于：所述吹气管(12)沿所述浇包本体(1)的外侧上部绕行于所述机器人臂(3)上并连接至一吹气发生装置。
4.根据权利要求3所述的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其特征在于：所述机器人臂(3)为可旋转臂，其旋转控制系统与所述吹气发生装置的控制系统电性连接。
5.根据权利要求3所述的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其特征在于：所述吹气管(12)点焊于所述浇包本体(1)、机器人臂(3)上。
6.根据权利要求1所述的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其特征在于：所述机器人臂(3)通过连接件(2)与所述浇包本体(1)相连接，该连接件(2)通过螺栓或螺钉固定定位于所述浇包本体(1)外侧壁上，所述机器人臂(3)与该连接件(2)焊接连接。
7.根据权利要求1或6所述的机器人浇包去氧化皮吹气装置，其特征在于：所述机器人臂(3)为槽钢。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105328176A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-17 | 重庆志成机械有限公司 | 一种可旋转调整的吹气装置 |
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| CN105397080A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-16 | 重庆志成机械有限公司 | 一种去氧化皮吹气装置 |
| CN105328176B (zh) * | 2015-12-03 | 2017-07-14 | 重庆志成机械有限公司 | 一种可旋转调整的吹气装置 |
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