CN204625034U - 双缸轮换式伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
双缸轮换式伸缩机构，在其空心的固定臂内设置有依次嵌套的多个空心的伸缩臂，包括第一伸缩臂和第二伸缩臂；在第一伸缩臂内并列的设置有第一伸缩缸和第二伸缩缸，在第一伸缩缸和第二伸缩缸的工作端外均设置有套筒，第一伸缩缸外的套筒尾部对称地设置有至少一对第一连接销，第二伸缩缸外的套筒尾部对称地设置有至少一对第二连接销，并且第一连接销和第二连接销能够沿径向移动；在第一伸缩臂内的尾部设置有与第一连接销位置相配的连接孔，第一伸缩臂尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第一锁紧销；在第二伸缩臂的前部和尾部的内壁上开设有与第一锁紧销位置相配的第一锁紧孔，在第二伸缩臂尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第二锁紧销，在第二伸缩臂内还设置有与第二连接销位置相配的连接孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩机构，特别是一种双缸轮换式伸缩机构。
背景技术
吊车的吊臂是一种能够进行伸缩的机构，工作时先将吊臂伸出再进行作业，作业完成后重新将吊臂缩在基本臂内，既保证了行驶时的道路车辆尺寸要求，又满足了作业时的臂长需求。目前大部分5节及5节以下吊车的吊臂伸缩机构采用的是多缸加一级绳排伸缩机构、单缸或多缸加两级绳排伸缩机构；5节以上吊车的吊臂伸缩机构采用的是单杠插销伸缩技术。
多缸加一级绳排伸缩机构的特点是最后一节臂（套在最里面那节）采用钢丝绳牵拉伸缩，其它臂采用多个液压缸分别驱动伸缩；单缸或多缸加两级绳排伸缩机构的特点是可实现4节或5节吊臂的伸缩，该机构的末一、二节臂采用钢丝绳牵拉伸缩，其它臂采用液压缸分别驱动伸缩。这两种机构的优点是伸缩时间短、臂长变化容易、可带载伸缩等，但缺点是会造成最后一节臂或末一、二节臂的截面积变化太大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时这两种机构对于满足5节以上吊臂的伸缩难度较大。
5节以上吊臂用的单缸插销伸缩技术主要组成是一个液压缸、缸上的缸销、每节吊臂上的臂销、长度传感器、控制电缆等；其工作原理是液压缸的缸销插入吊臂的缸销孔内带动吊臂伸出或缩回，当长度传感器感应到伸缩到位后发出信号，吊臂上的臂销会插入嵌套着它的那节吊臂的臂销孔里，然后缸销会拔出缸销孔返回插入下一节臂内带动下一节臂伸缩，如此反复，完成吊臂的伸缩工作。此项技术优点是重量轻、对整机的稳定性影响小、对起重机在大幅度下的起重性能基本无影响；缺点是技术难度大、臂长种类受限制不能随意确定臂长、成本高且液压缸回程时存在空行程导致效率低、伸缩时间长、工作时臂长变化费劲。
综上所述，现有的吊臂伸缩机构存在着影响吊车在大幅度下的起重性能、工作过程中臂长变化麻烦、臂长种类受限制不能随意确定臂长等诸多问题。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单、设计巧妙、动作流畅、伸缩快速且具备较高起重性能的双缸轮换式伸缩机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种双缸轮换式伸缩机构，包括空心的固定臂1，在固定臂1内设置有依次嵌套的多个空心的伸缩臂，在这多个伸缩臂中，最内层的伸缩臂为第一伸缩臂2，与第一伸缩臂2相邻的为第二伸缩臂3；其特征在于：在第一伸缩臂2内并列的设置有第一伸缩缸4和第二伸缩缸5，在第一伸缩缸4和第二伸缩缸5的工作端外均设置有套筒6，第一伸缩缸4外的套筒6尾部对称地设置有至少一对第一连接销7，第二伸缩缸5外的套筒6尾部对称地设置有至少一对第二连接销8，并且第一连接销7和第二连接销8能够沿径向移动；在第一伸缩臂2内的尾部设置有与第一连接销7位置相配的连接孔，第一伸缩臂2尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第一锁紧销9；在第二伸缩臂3的前部和尾部的内壁上开设有与第一锁紧销9位置相配的第一锁紧孔10，在第二伸缩臂3尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第二锁紧销11，在第二伸缩臂3内还设置有与第二连接销8位置相配的连接孔；其他未描述的伸缩臂的结构与第二伸缩臂3的结构相同。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的双缸轮换式伸缩机构，其结构简单、设计巧妙、布局合理，它针对传统的伸缩机构所存在的种种缺陷，创造性地设计出一种利用双缸（气缸或油缸）轮换驱动伸缩的结构，它的双缸交替地驱动最靠近内层的伸缩臂伸出（或回收），并且让最靠近内层的伸缩臂和其嵌套的伸缩臂之间在伸出或缩回状态下都通过锁紧销相互连接，最终实现伸缩机构的整体伸出（或回收），它的动作流畅、伸缩速度相对较快，而且由于不用钢丝绳牵拉，从而可适当增加末节臂的直径，由此提高了吊臂在大幅度下的起重性能，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的完全收缩状态的结构示意图。
图2为本实用新型实施例第一伸缩臂伸出状态的结构示意图。
图3为本实用新型实施例第一伸缩臂伸出并与第二伸缩臂锁定之后，第一伸缩缸空载收回第二伸缩缸带动第二伸缩臂伸出的结构示意图。
图4为本实用新型实施例第二伸缩臂伸出并与下一节臂锁定的结构示意图。
图5为本实用新型实施例第一伸缩缸和第二伸缩缸的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种双缸轮换式伸缩机构，包括空心的固定臂1，在固定臂1内设置有依次嵌套的多个空心的伸缩臂，在这多个伸缩臂中，最内层的伸缩臂为第一伸缩臂2，与第一伸缩臂2相邻的为第二伸缩臂3；其特征在于：在第一伸缩臂2内并列的设置有第一伸缩缸4和第二伸缩缸5，在第一伸缩缸4和第二伸缩缸5的工作端外均设置有套筒6，第一伸缩缸4外的套筒6尾部对称地设置有至少一对第一连接销7，第二伸缩缸5外的套筒6尾部对称地设置有至少一对第二连接销8，并且第一连接销7和第二连接销8能够沿径向移动。
在第一伸缩臂2内的尾部设置有与第一连接销7位置相配的连接孔，第一伸缩臂2尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第一锁紧销9；在第二伸缩臂3的前部和尾部的内壁上开设有与第一锁紧销9位置相配的第一锁紧孔10，在第二伸缩臂3尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第二锁紧销11，在第二伸缩臂3内还设置有与第二连接销8位置相配的连接孔；其他未描述的伸缩臂的结构与第二伸缩臂3的结构相同。
本实用新型实施例的双缸轮换式伸缩机构的工作过程如下：初始状态下，本伸缩机构处于完全收缩状态；当需要伸出时，第一伸缩缸4上的第一对第一连接销7沿径向同步伸出，这一对第一连接销7均插入第一伸缩臂2上的连接孔中，这样第一伸缩缸4外的套筒6便与第一伸缩臂2之间相互连接，之后第一伸缩缸4动作，带动第一伸缩臂2伸出；当第一伸缩臂2伸出到位后，其尾部的第一锁紧销9正好与第二伸缩臂3前部的第一锁紧孔10对齐，此时第一伸缩臂2上的第一锁紧销9伸出插入第二伸缩臂3上前部的第一锁紧孔10中，第一伸缩臂2与第二伸缩臂3之间相互连接；之后第一伸缩缸4的第一对第一连接销7同步收回，从第一伸缩臂2的连接孔中拔出，第二伸缩缸5上的第一对第二连接销8沿径向同步伸出，这一对第二连接销8均插入第二伸缩臂3上的连接孔中，然后第一伸缩缸4与第二伸缩缸5同时动作（第一伸缩缸4空载收回、第二伸缩缸5带载伸出），第二伸缩缸5带动第二伸缩臂3伸出，由于此时第一伸缩臂2已经与第二伸缩臂3相互连接，因此第二伸缩臂3伸出时会连同第一伸缩臂2一并向前伸出。
第二伸缩臂3伸到位后，其尾部的第二锁紧销11同样会对准下一节伸缩臂前部的锁紧孔并插入，将其与下一层伸缩臂连接，这样三节伸缩臂就连接为一体结构。在第二伸缩臂3伸到位后第一伸缩缸4也会同时缩到位，此时第二对第一连接销7伸出，与第三节伸缩臂上的连接孔配合连接，同时第一对第二连接销8拔出第二伸缩臂3，与第二伸缩臂3解除连接；之后第一伸缩缸4动作带动第三伸缩臂伸出，同时第二伸缩缸5空载收回，实现三节伸缩臂一同伸出的动作。
伸缩臂收回时只需将上述动作反向操作即可。
本伸缩机构在伸缩过程中，如果出现了锁紧销在未与锁紧孔对齐的位置便达到了要求臂长时，则通过第一伸缩缸4或第二伸缩缸5停止动作来支撑吊臂，这样就使得吊臂的臂长能够随意确定了。也就是说在要求臂长是单节吊臂长度的整数倍的时候，吊臂长度由锁紧销固定（因为此时锁紧销与上节伸缩臂的锁紧孔正好对齐并能插入进行锁紧），如果要求臂长不是单节吊臂长度的整数倍时，则由第一伸缩缸4或第二伸缩缸5来支撑固定臂长；待再次收到伸缩信号时从停止的这一步骤开始继续伸缩。
本机构采用一个伸缩缸带动单数编号伸缩臂伸缩，另一个伸缩缸带动双数编号伸缩臂伸缩的双缸轮换伸缩方式，在实际应用当中可根据实际伸缩臂的节数来决定两个伸缩缸上连接销（第一连接销7和第二连接销8）的数量，来实现多节伸缩臂的伸缩工作。
Claims (1)
1.一种双缸轮换式伸缩机构，包括空心的固定臂（1），在固定臂（1）内设置有依次嵌套的多个空心的伸缩臂，在这多个伸缩臂中，最内层的伸缩臂为第一伸缩臂（2），与第一伸缩臂（2）相邻的为第二伸缩臂（3）；其特征在于：在第一伸缩臂（2）内并列的设置有第一伸缩缸（4）和第二伸缩缸（5），在第一伸缩缸（4）和第二伸缩缸（5）的工作端外均设置有套筒（6），第一伸缩缸（4）外的套筒（6）尾部对称地设置有至少一对第一连接销（7），第二伸缩缸（5）外的套筒（6）尾部对称地设置有至少一对第二连接销（8），并且第一连接销（7）和第二连接销（8）能够沿径向移动；在第一伸缩臂（2）内的尾部设置有与第一连接销（7）位置相配的连接孔，第一伸缩臂（2）尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第一锁紧销（9）；在第二伸缩臂（3）的前部和尾部的内壁上开设有与第一锁紧销（9）位置相配的第一锁紧孔（10），在第二伸缩臂（3）尾部的外侧对称设置有能够沿径向移动的两个第二锁紧销（11），在第二伸缩臂（3）内还设置有与第二连接销（8）位置相配的连接孔；其他未描述的伸缩臂的结构与第二伸缩臂（3）的结构相同。
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2015
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