CN204624045U - 一种包装整理机升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种包装整理机升降机构，涉及包装机械技术领域，包括机架、底板、支座、槽板、升降轴和双节升降装置，底板固定在机架上，支座固定在底板上，升降轴安装在支座轴孔中，其上端固定连接槽板，双节升降装置固定连接在升降轴与机架之间，双节升降装置包括第一节升降装置和第二节升降装置，第一节升降装置与机架连接，第二节升降装置与升降轴连接，或第一节升降装置与升降轴连接，第二节升降装置与机架连接，第一节升降装置和第二节升降装置连接。本实用新型设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，通过双节升降装置抬升物料刮料板，使刮料板最低位置也不刮物料，使整理机不因后道设备停机而停机，使设备效率及产能提升。

Description

一种包装整理机升降机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及包装整理机升降机构。

背景技术

在包装整理机用于物料包装流水线上生产时，假如流水线上后道设备出现故障或其他原因，停机或临时停机，流水线上整理机等设备也需要跟着停机，若重新开机，需要热机时间，且在整理机上还需要整理及排除一些物料，才能恢复流水线上的正常生产，势必造成一定的损耗和浪费。

实用新型内容

针对上述包装整理机生产中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种包装整理机升降机构，采用包含双节升降装置的结构，使整理机不因流水生产线上其他设备停机而必须跟着停机。

本实用新型的技术方案是：一种包装整理机升降机构，包括机架、底板、支座、槽板和升降轴，所述底板固定在机架上，所述支座固定在底板上，所述升降轴安装在支座的轴孔中，其上端固定连接槽板，其特征在于：还包括双节升降装置，所述双节升降装置固定连接在升降轴与机架之间，所述双节升降装置，包括第一节升降装置和第二节升降装置，所述第一节升降装置与机架连接，所述第二节升降装置与升降轴连接，或者，所述第一节升降装置与升降轴连接，所述第二节升降装置与机架连接，所述第一节升降装置和第二节升降装置连接在一起。

所述第一节升降装置包括沟槽凸轮、翘杆、托座、运动座和短杆，槽凸轮固定安装于机架所支撑的转轴上，所述托座固定在机架或底板上，所述短杆固定在运动座一端，所述运动座另一端安装有与沟槽凸轮连接的转子，所述翘杆中部与托座铰接，一端与短杆连接，另一端与第二节升降装置铰接。

所述第一节升降装置还包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ包括气缸座和活塞杆，所述气缸座与机架连接，所述活塞杆与第二节升降装置连接，或者，所述气缸座与第二节升降装置连接，所述活塞杆与机架连接。

所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ包括气缸座和活塞杆，所述气缸座与升降轴连接，所述活塞杆与第一节升降装置连接，或者，所述气缸座与第一节升降装置连接，所述活塞杆与升降轴连接。

所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅰ气缸座与机架连接，所述第一节升降装置包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅱ气缸座与升降轴连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与第一节升降装置气缸Ⅰ活塞杆连接，或者，所述气缸Ⅱ气缸座与第一节升降装置气缸Ⅰ活塞杆连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与升降轴连接。

所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅰ活塞杆与机架连接，所述第一节升降装置包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅱ气缸座与升降轴连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与第一节升降装置气缸Ⅰ气缸座连接，或者，所述气缸Ⅱ气缸座与第一节升降装置气缸Ⅰ气缸座连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与升降轴连接。

所述第一节升降装置与机架铰接或固定链接，或者，所述第二节升降装置与机架铰接或固定链接。

所述第一节升降装置与升降轴铰接或固定链接，或者，所述第二节升降装置与升降轴铰接或固定链接。

所述第一节升降装置与第二节升降装置铰接或固定链接。

所述底板设有倾斜角，所述倾斜角与水平面夹角为2°～10°范围。

本实用新型一种包装整理机升降机构，设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，假如整理机后道设备因故停机，则通过双节升降装置抬升物料刮料板，使刮料板最低位置也不刮物料，这样能使整理机不因后道设备停机而停机，使设备效率及产能均提升。

附图说明

图1为本实用新型一种包装整理机升降机构总体示意图；

图2为本实用新型一种包装整理机升降机构立体示意图（实施例1）；

图3为本实用新型往复机构和升降装置（刮料）初始位置平面示意图；

图4为本实用新型往复机构和升降装置（刮料）终止位置平面示意图；

图5为本实用新型一种包装整理机升降机构立体示意图（实施例2）；

以上附图中：1-底板；1a-料槽；2-往复装置；2a-往复架；2b-滑块；2c-连杆；2d-摆杆；2e-连轴；2f-牵引杆；2g-支撑轴；2h-配重块；2i-吊架2i；3-双节升降装置；3a-支座；3b-升降杆；3c-气缸Ⅰ；3d-翘杆；3e-托座；3f-运动座；3g-升降轴；3h-槽板；3i-短杆；3j-气缸Ⅱ；4-导引装置；4a-支撑架；4b-导轴；5-刮料装置；5a-刮料轴；5b-刮料板；5c-滑转块；6-物料；7-沟槽凸轮。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型包装整理机升降机构，包括机架、底板1、支座3a、槽板3h、升降轴3g和双节（两节）升降装置3，所述底板1上端面开有料槽1a，固定在机架上，所述支座3a开有轴孔（通孔），并固定在底板1上，所述升降轴3g安装在支座3a的轴孔中，其上端固定连接槽板3h，所述双节升降装置3支撑连接在升降轴3g与机架之间，即支撑在升降轴3g与机架之间的双节升降装置3，既与升降轴3g连接，又与机架连接，所述连接为固定连接或铰接，所述双节升降装置3，包括第一节升降装置和第二节升降装置，所述第一节升降装置与机架连接，所述第二节升降装置与升降轴3g连接，所述第一节升降装置和第二节升降装置连接在一起。

所述第一节升降装置包括沟槽凸轮7、翘杆3d、托座3e、运动座3f和短杆3i，所述沟槽凸轮7固定安装于机架（轴承）所支撑的转轴上，所述托座3e固定在机架上或底板1下部，所述短杆3i固定在运动座3f一端，所述运动座3f另一端安装有与沟槽凸轮7（沟槽）连接的转子，所述翘杆3d中部与托座3e铰接，一端与短杆3i铰接，另一端与第二节升降装置连接；所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ3c和升降杆3b，所述气缸Ⅰ3c包括气缸座和活塞杆，所述活塞杆与降杆3b下端铰接，所述升降杆3b上端与升降轴3g下端连接（铰接），所述气缸Ⅰ3c气缸座与翘杆3d另一端铰接。

包装生产流水线上整理机正常进行工作，需要升双节升降装置3与刮料机构5连接，并与往复机构2、导引机构4和刮料机构5相互配合。参见图3及图4所示，所述往复机构2包括往复架2a、滑块2b、连杆2c、摆杆2d、连轴2e、牵引杆2f、支撑轴2g、配重块2h和吊架2i，所述吊架2i固定在底板1上，所述支撑轴2g安装在吊架2i下部轴孔中，所述摆杆2d固定安装在支撑轴2g外端，其上端穿过底板1或/和吊架2i所开的通透槽孔，伸出到底板1上部，并与连杆2c一端铰接，其下端固定有配重块2h，并与连轴2e固定连接或铰接，所述滑块2b设有轴孔（通孔），并通过其轴孔与导引机构4连接安装，所述连杆2c另一端与滑块2b铰接，所述往复架2a与滑块2b固定连接，所述牵引杆2f一端活套连接于接连轴2e，另一端铰接于凸轮其端面部位。所述导引机构4包括支撑架4a和导轴4b，所述支撑架4a下端固定在底板1的上端面，所述导轴4b固定在支撑架4a上端。所述往复机构2滑块2b通过其轴孔，活套连接安装在导引机构4的导轴4b上。所述导轴4b上活套安装的多个滑块2b，均与往复架2a固定连接。所述刮料机构5包括刮料轴5a、刮料板5b和滑转块5c，所述刮料轴5a安装于往复架2a所设的轴孔中，并与滑转块5c固定连接，所述刮料板5b固定在刮料轴5a上,所述滑转块5c一端置于双节升降装置3槽板3h所设的滑槽内，与双节升降装置3连接。

所述整理机机构正常运转时，由凸轮7转动，带动往复机构2和双节升降装置3，本实用新型包装整理机升降机构，仅开启第一节升降装置的升降的作用，其一方面通过牵引杆2f及接连轴2e，带动摆杆2d绕支撑轴2g摆转，并通过连杆2c推拉滑块2b及往复架2a，沿导轴4b往复运动，另一方面通过其所设沟槽以及所连接的运动座3f转子，使运动座3f通过短杆3i连接的翘杆3d，绕托座3e摆转，并通过气缸Ⅰ3c及升降杆3b带动升降轴3g及槽板3h上下运动，所述槽板3h通过滑转块5c致使刮料轴5a及刮料板5b回转。所述整理机工作时，是将位于底板1后方间隔开档较大的料槽1a中的物料6，沿料槽1a分段往复接力式刮至底板1前方间隔开档较小的料槽1a中，完成物料6整理。即通过凸轮7的作用，当物料位于底板1后方间隔开档较大的料槽1a中时，如图3所示，所述升降装置3槽板3h位于高位，带动刮料轴5a及刮料板5b回转张抬，以避免刮料板5b回复运动时，触及料槽1a中的物料6，从而使往复机构2带动刮料板5b顺利移至最后方位置。如图4所示，当凸轮7继续回转，所述双节升降装置槽板3h降于最低位置，刮料板5b回转闭合，所述往复机构2带动刮料板5b逐渐移至最前方位置，同时，将物料6刮至前方间隔开档较小的料槽1a中。机构运动过程中，配重块2h起惯性能量存储或释放作用。

本实用新型包装整理机升降机构的双节升降装置第一节升降装置，一般在包装生产流水线上整理机正常工作时发挥作用，所述第二节升降装置一般在流水生产线上其他设备停机时产生作用。当流水生产线上其他设备停机时，若整理机继续工作，所述往复机构2带动刮料板5b势必造成料槽1a中的物料6出现紊乱，甚至引发更严重的问题。本实用新型包装整理机升降机构，遇到流水生产线上其他设备停机时，自动或手动开启第二节升降装置的作用，即自动或手动启动气缸Ⅰ3c，使气缸Ⅰ3c由活塞杆缩回状态，变化为伸出状态，通过升降杆3b，将往复机构2及刮料板5b升至最高位置，即使它们继续往复运动，刮料板5b无法刮及物料6，不会造成物料6紊乱，因此本实用新型包装整理机升降机构能实现流水生产线上其他设备停机时，无需停机等待。

实施例2

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于，所述第一节升降装置采用气缸Ⅱ3j的结构，所述气缸Ⅱ3j包括气缸座和活塞杆，所述气缸座与升降轴3g下端固定连接，所述第二节升降装置气缸Ⅰ3c气缸座与机架固定连接，所述活塞杆与气缸Ⅱ3j活塞杆连接（铰接）。

所述整理机机构正常运转时，第二节升降装置气缸Ⅰ3c处于不启动（活塞杆缩回）状态，当气缸Ⅱ3j活塞杆缩回，槽板3h降于最低位置，刮料板5b回转闭合，所述往复机构2带动刮料板5b逐渐移至最前方位置，同时，将物料6刮至前方。接着，往复机构2需要回复时，启动第一节升降装置气缸Ⅱ3j活塞杆伸出，所述双节升降装置3槽板3h位于高位，带动刮料轴5a及刮料板5b回转张抬，以避免刮料板5b回复运动时，刮及料槽1a中的物料6，从而使往复机构2带动刮料板5b顺利移至最后方位置。当流水生产线上其他设备停机时，启动第二节升降装置气缸Ⅰ3c活塞杆伸出，所述双节升降装置3槽板3h位于最高位置，刮料板5b无从刮及物料6。

实施例3

本实施例与实施例1基本相似，为使刮料机构5刮料时，不因物料6惯性前冲，如图2、图3所示，本实施例不同之处在于，底板1安装位置设有端面倾斜角，所述倾斜角与水平面夹角在2°～10°范围，即底板1端面与铅垂面夹角为92°～100°范围。由于设有底板1倾斜角，本实用新型包装整理机克服了物料6惯性前冲，能适当提高机构运行速度及工作效率。

除以上所述外，本实用新型还可以有其他实施方式，在此不一一赘述。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装整理机升降机构，包括机架、底板（1）、支座（3a）、槽板（3h）和升降轴（3g），所述底板（1）固定在机架上，所述支座（3a）固定在底板（1）上，所述升降轴（3g）安装在支座（3a）的轴孔中，其上端固定连接槽板（3h），其特征在于：还包括双节升降装置（3），所述双节升降装置（3）固定连接在升降轴（3g）与机架之间，所述双节升降装置（3），包括第一节升降装置和第二节升降装置，所述第一节升降装置与机架连接，所述第二节升降装置与升降轴（3g）连接，或者，所述第一节升降装置与升降轴（3g）连接，所述第二节升降装置与机架连接，所述第一节升降装置和第二节升降装置连接在一起。

2.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第一节升降装置包括沟槽凸轮（7）、翘杆（3d）、托座（3e）、运动座（3f）和短杆（3i），槽凸轮（7）固定安装于机架所支撑的转轴上，所述托座（3e）固定在机架或底板（1）上，所述短杆（3i）固定在运动座（3f）一端，所述运动座（3f）另一端安装有与沟槽凸轮（7）连接的转子，所述翘杆（3d）中部与托座（3e）铰接，一端与短杆（3i）连接，另一端与第二节升降装置铰接。

3.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第一节升降装置包括气缸Ⅱ（3j），所述气缸Ⅱ（3j）包括气缸座和活塞杆，所述气缸座与机架连接，所述活塞杆与第二节升降装置连接，或者，所述气缸座与第二节升降装置连接，所述活塞杆与机架连接。

4.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ（3c），所述气缸Ⅰ（3c）包括气缸座和活塞杆，所述气缸座与升降轴（3g）连接，所述活塞杆与第一节升降装置连接，或者，所述气缸座与第一节升降装置连接，所述活塞杆与升降轴（3g）连接。

5.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ（3c），所述气缸Ⅰ（3c）包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅰ（3c）气缸座与机架连接，所述第一节升降装置包括气缸Ⅱ（3j），所述气缸Ⅱ（3j）包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅱ（3j）气缸座与升降轴（3g）连接，所述气缸Ⅱ（3j）活塞杆与第一节升降装置气缸Ⅰ（3c）活塞杆连接，或者，所述气缸Ⅱ（3j）气缸座与第一节升降装置气缸Ⅰ（3c）活塞杆连接，所述气缸Ⅱ（3j）活塞杆与升降轴（3g）连接。

6.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第二节升降装置包括气缸Ⅰ（3c），所述气缸Ⅰ（3c）包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅰ（3c）活塞杆与机架连接，所述第一节升降装置包括气缸Ⅱ（3j），所述气缸Ⅱ（3j）包括气缸座和活塞杆，所述气缸Ⅱ（3j）气缸座与升降轴（3g）连接，所述气缸Ⅱ（3j）活塞杆与第一节升降装置气缸Ⅰ（3c）气缸座连接，或者，所述气缸Ⅱ（3j）气缸座与第一节升降装置气缸Ⅰ（3c）气缸座连接，所述气缸Ⅱ（3j）活塞杆与升降轴（3g）连接。

7.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第一节升降装置与机架铰接或固定链接，或者，所述第二节升降装置与机架铰接或固定链接。

8.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第一节升降装置与升降轴（3g）铰接或固定链接，或者，所述第二节升降装置与升降轴（3g）铰接或固定链接。

9.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述第一节升降装置与第二节升降装置铰接或固定链接。

10.根据权利要求1所述包装整理机升降机构，其特征在于：所述底板（1）设有倾斜角，所述倾斜角与水平面夹角为2°～10°范围。