CN204622058U - 一种自动机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动机械爪；本实用新型的自动机械爪，包括底座，还包括安装座、第二驱动缸、第一驱动缸、第一旋转臂、连接件、第二旋转臂、第三旋转臂、第三驱动缸、旋转件、第四驱动缸、第四驱动杆、设置于推板的远离所述第三旋转臂的一侧的旋接件、设置于所述旋接件上的安装头和旋设于所述安装头上的夹板；使用时，通过调节所述夹板、所述安装头、所述旋接件和所述推板可以根据实际的操作需要方便的进行调节，满足各种操作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动机械爪。
背景技术
传统的机械爪调节不方便，不可以根据实际的需要实时的调整操作方向，不能够很好的夹紧被夹物品。因此，需要提供一种方便调节的机械爪以便于适应各种操作环境。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动机械爪，解决传统的机械爪调节不方便，不能适应各种操作环境的问题。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动机械爪，包括底座，还包括设置于所述底座上端的安装座、旋设于所述底座的上端且处于所述安装座的一侧的第二驱动缸、设置于所述底座的上端且处于所述安装座的另一侧的第一驱动缸、旋设于所述安装座上的第一旋转臂、设置于所述第二驱动缸的上端且一端连接到所述第一旋转臂的上端的连接件、设置于所述第一旋转臂的上端的第二旋转臂、旋设于所述第二旋转臂的远离所述第一旋转臂的一端的第三旋转臂、一端旋设于所述第二旋转臂的下侧且另一端旋设于所述第三旋转臂的下侧的第三驱动缸、设置于所述第二旋转臂和所述第三旋转臂的连接处的旋转件、旋设于所述旋转件上的第四驱动缸、沿着所述第四驱动缸的轴向穿设于所述第四驱动缸内且一端连接到推板上的第四驱动杆、设置于所述推板的远离所述第三旋转臂的一侧的旋接件、设置于所述旋接件上的安装头和旋设于所述安装头上的夹板。
其中，所述推板包括板体、设置于所述板体的靠近所述第四驱动杆的 一端的连接头和凸设于所述板体的远离所述第四驱动杆的一侧的旋接套筒；所述板体的侧壁为曲面；沿着所述连接头的轴向于所述连接头内穿设有第一连接孔；沿着所述旋接套筒的轴向于所述旋接套筒内穿设有第二连接孔，沿着所述第二连接孔的横截面的径向于所述第二连接孔的侧壁内凹设有旋接槽；所述旋接槽的横截面的为三角形；若干个所述旋接槽沿着所述旋接套筒的轴向均匀分布。
其中，所述安装头包括第二安装部和设置于所述第二安装部的一端的第一安装部、从所述第一安装部的端面起凹设于所述第一安装部内的安装插槽、从所述第二安装部的端面起凹设于所述第二安装部内的过渡孔、穿设于所述第二安装部内的第一旋接孔和从所述第二安装部的侧壁起穿设于所述第二安装部内的第一旋接腔；所述过渡孔与所述第一旋接孔同轴；所述过渡孔的侧壁与过渡孔的轴向所成夹角大于等于20°，且小于等于40°；所述第一旋接孔为圆柱孔；所述第一旋接孔和所述过渡孔连通；所述第一旋接孔和所述第一旋接腔连通；所述第一旋接腔侧壁为圆弧曲面；所述安装插槽沿着所述第一安装部的长度方向延伸。
其中，所述夹板包括板子、设置于所述板子的一端的第二旋接装置、设置于所述板子的另一端的夹紧装置和沿着所述第二旋接装置的轴向穿设于所述第二旋接装置内的第二旋接孔；沿着所述第二旋接孔的径向于所述第二旋接孔的侧壁内凹设有固定卡槽；若干个所述固定卡槽的侧壁为均匀的分布在所述第二旋接孔的内壁上；所述板子包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述第一侧板与所述第二旋接装置连接，所述第三侧板与所述夹紧装置连接；所述夹紧装置的远离所述板子的一端的端面上凸设有夹紧凸起，若干个所述夹紧凸起沿着所述夹紧装置的长度方向设置；所述第二旋接装置设置于所述第一旋接腔内。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的自动机械爪，包括底座，还包括设置于所述底座上端的安装座、旋设于所述底座的上端且处于所述安装座的一侧的第二驱动缸、设置于所述底座的上端且处于所述安装座的另一侧的第一驱动缸、旋设于所述安装座上的第一旋转臂、设置于所述第二驱动缸的上端且一端连接到所述第一旋转臂的上端的连接件、设置于所述第一旋转臂的上端的第二旋转臂、旋设于所述第二旋转臂的远离所述第一旋转臂的一端的第三旋转臂、一端旋设于所述第二旋转臂的下侧且另一端旋设于所述第三旋转臂的下侧的第三驱动缸、设置于所述第二旋转臂和所述第三旋转臂的连接处的旋转件、旋设于所述旋转件上的第四驱动缸、沿着所述第四驱动缸的轴向穿设于所述第四驱动缸内且一端连接到推板上的第四驱动杆、设置于所述推板的远离所述第三旋转臂的一侧的旋接件、设置于所述旋接件上的安装头和旋设于所述安装头上的夹板；使用时，通过调节所述夹板、所述安装头、所述旋接件和所述推板可以根据实际的操作需要方便的进行调节，满足各种操作需求。
附图说明
图1是本实用新型的自动机械爪的主视图。
图2是本实用新型的推板的局部剖视图。
图3是本实用新型的安装头的主视图。
图4是本实用新型的夹板的主视图。
1-底座；2-安装座；3-第一驱动缸；4-第三驱动缸；5-第三旋转臂；6-夹板；61-第二旋接装置；62-固定卡槽；63-板子；64-夹紧装置；7-安装头；71-安装插槽；72-第一安装部；73-第二安装部；74-第一旋接腔；75-第一旋接孔；76-过渡孔；8-旋接件；9-推板；91-连接头；92-板体； 93-旋接套筒；94-旋接槽；10-第四驱动杆；11-第四驱动缸；12-旋转件；13-第二旋转臂；14-第一旋转臂；15-第二驱动缸；16-连接件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
结合图1至4对本实用新型的自动机械爪进行详细说明。
本实用新型的自动机械爪，包括底座1，还包括设置于所述底座1上端的安装座2、旋设于所述底座1的上端且处于所述安装座2的一侧的第二驱动缸15、设置于所述底座1的上端且处于所述安装座2的另一侧的第一驱动缸3、旋设于所述安装座2上的第一旋转臂14、设置于所述第二驱动缸15的上端且一端连接到所述第一旋转臂14的上端的连接件16、设置于所述第一旋转臂14的上端的第二旋转臂13、旋设于所述第二旋转臂13的远离所述第一旋转臂14的一端的第三旋转臂5、一端旋设于所述第二旋转臂13的下侧且另一端旋设于所述第三旋转臂5的下侧的第三驱动缸4、设置于所述第二旋转臂13和所述第三旋转臂5的连接处的旋转件12、旋设于所述旋转件12上的第四驱动缸11、沿着所述第四驱动缸11的轴向穿设于所述第四驱动缸11内且一端连接到推板9上的第四驱动杆10、设置于所述推板9的远离所述第三旋转臂5的一侧的旋接件8、设置于所述旋接件8上的安装头7和旋设于所述安装头7上的夹板6。
所述推板9包括板体92、设置于所述板体92的靠近所述第四驱动杆10的一端的连接头91和凸设于所述板体92的远离所述第四驱动杆10的一侧的旋接套筒93；所述板体92的侧壁为曲面；沿着所述连接头91的轴向于所述连接头91内穿设有第一连接孔；沿着所述旋接套筒93的轴向于所述旋接套筒93内穿设有第二连接孔，沿着所述第二连接孔的横截面的径向 于所述第二连接孔的侧壁内凹设有旋接槽94；所述旋接槽94的横截面的为三角形；若干个所述旋接槽94沿着所述旋接套筒93的轴向均匀分布。
所述安装头7包括第二安装部73和设置于所述第二安装部73的一端的第一安装部72、从所述第一安装部72的端面起凹设于所述第一安装部72内的安装插槽71、从所述第二安装部73的端面起凹设于所述第二安装部73内的过渡孔76、穿设于所述第二安装部73内的第一旋接孔75和从所述第二安装部73的侧壁起穿设于所述第二安装部73内的第一旋接腔74；所述过渡孔76与所述第一旋接孔75同轴；所述过渡孔76的侧壁与过渡孔76的轴向所成夹角大于等于20°，且小于等于40°；所述第一旋接孔75为圆柱孔；所述第一旋接孔75和所述过渡孔76连通；所述第一旋接孔75和所述第一旋接腔74连通；所述第一旋接腔74侧壁为圆弧曲面；所述安装插槽71沿着所述第一安装部72的长度方向延伸。
所述夹板6包括板子63、设置于所述板子63的一端的第二旋接装置61、设置于所述板子63的另一端的夹紧装置64和沿着所述第二旋接装置61的轴向穿设于所述第二旋接装置61内的第二旋接孔；沿着所述第二旋接孔的径向于所述第二旋接孔的侧壁内凹设有固定卡槽62；若干个所述固定卡槽62的侧壁为均匀的分布在所述第二旋接孔的内壁上；所述板子63包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述第一侧板与所述第二旋接装置61连接，所述第三侧板与所述夹紧装置64连接；所述夹紧装置64的远离所述板子63的一端的端面上凸设有夹紧凸起，若干个所述夹紧凸起沿着所述夹紧装置64的长度方向设置；所述第二旋接装置61设置于所述第一旋接腔74内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种自动机械爪，包括底座(1)，其特征在于：还包括设置于所述底座(1)上端的安装座(2)、旋设于所述底座(1)的上端且处于所述安装座(2)的一侧的第二驱动缸(15)、设置于所述底座(1)的上端且处于所述安装座(2)的另一侧的第一驱动缸(3)、旋设于所述安装座(2)上的第一旋转臂(14)、设置于所述第二驱动缸(15)的上端且一端连接到所述第一旋转臂(14)的上端的连接件(16)、设置于所述第一旋转臂(14)的上端的第二旋转臂(13)、旋设于所述第二旋转臂(13)的远离所述第一旋转臂(14)的一端的第三旋转臂(5)、一端旋设于所述第二旋转臂(13)的下侧且另一端旋设于所述第三旋转臂(5)的下侧的第三驱动缸(4)、设置于所述第二旋转臂(13)和所述第三旋转臂(5)的连接处的旋转件(12)、旋设于所述旋转件(12)上的第四驱动缸(11)、沿着所述第四驱动缸(11)的轴向穿设于所述第四驱动缸(11)内且一端连接到推板(9)上的第四驱动杆(10)、设置于所述推板(9)的远离所述第三旋转臂(5)的一侧的旋接件(8)、设置于所述旋接件(8)上的安装头(7)和旋设于所述安装头(7)上的夹板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械爪，其特征在于：所述推板(9)包括板体(92)、设置于所述板体(92)的靠近所述第四驱动杆(10)的一端的连接头(91)和凸设于所述板体(92)的远离所述第四驱动杆(10)的一侧的旋接套筒(93)；所述板体(92)的侧壁为曲面；沿着所述连接头(91)的轴向于所述连接头(91)内穿设有第一连接孔；沿着所述旋接套筒(93)的轴向于所述旋接套筒(93)内穿设有第二连接孔，沿着所述第二连接孔的横截面的径向于所述第二连接孔的侧壁内凹设有旋接槽(94)；所述旋接槽(94)的横截面的为三角形；若干个所述旋接槽(94)沿着所述旋接套筒(93)的轴向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种自动机械爪，其特征在于：所述安装头(7)包括第二安装部(73)和设置于所述第二安装部(73)的一端的第一安装部(72)、从所述第一安装部(72)的端面起凹设于所述第一安装部(72)内的安装插槽(71)、从所述第二安装部(73)的端面起凹设于所述第二安装部(73)内的过渡孔(76)、穿设于所述第二安装部(73)内的第一旋接孔(75)和从所述第二安装部(73)的侧壁起穿设于所述第二安装部(73)内的第一旋接腔(74)；所述过渡孔(76)与所述第一旋接孔(75)同轴；所述过渡孔(76)的侧壁与过渡孔(76)的轴向所成夹角大于等于20°，且小于等于40°；所述第一旋接孔(75)为圆柱孔；所述第一旋接孔(75)和所述过渡孔(76)连通；所述第一旋接孔(75)和所述第一旋接腔(74)连通；所述第一旋接腔(74)侧壁为圆弧曲面；所述安装插槽(71)沿着所述第一安装部(72)的长度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种自动机械爪，其特征在于：所述夹板(6)包括板子(63)、设置于所述板子(63)的一端的第二旋接装置(61)、设置于所述板子(63)的另一端的夹紧装置(64)和沿着所述第二旋接装置(61)的轴向穿设于所述第二旋接装置(61)内的第二旋接孔；沿着所述第二旋接孔的径向于所述第二旋接孔的侧壁内凹设有固定卡槽(62)；若干个所述固定卡槽(62)的侧壁为均匀的分布在所述第二旋接孔的内壁上；所述板子(63)包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述第一侧板与所述第二旋接装置(61)连接，所述第三侧板与所述夹紧装置(64)连接；所述夹紧装置(64)的远离所述板子(63)的一端的端面上凸设有夹紧凸起，若干个所述夹紧凸起沿着所述夹紧装置(64)的长度方向设置；所述第二旋接装置(61)设置于所述第一旋接腔(74)内。
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|---|---|---|---|---|
| CN105965503A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-28 | 东北大学 | 一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂 |
| CN107521783A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-29 | 武汉华星光电技术有限公司 | 夹纸机构及玻璃拆包机 |
| CN109125039A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-04 | 黄梦红 | 一种心血管病紧急救助设备 |
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