CN204614343U - 一种基于小球触发的机械原理展示柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于小球触发的机械原理展示柜，所述展示柜包括上柜、下柜、显示器和扬声器；所述上柜由左板、下板、右板、上板、透明玻璃板和底板固定连接构成；所述右板与显示器连接；所述上板与扬声器连接；该机械原理展示柜克服了现有的机械原理展示柜浪费实验室面积，展示形式单一，不利于学生创新素质与能力培养等缺点，采用的内部元件种类广、数量多，并根据内部元件的运动原理与特点进行了有机整合，功能齐全、占用面积小。本展示柜设计了可利用磁性小球的运动使各内部元件进行联动，既能实现对内部元件的依次检测，彻底消除了展示柜在实验前的故障隐患，也可通过该运动方式增加实验教学的趣味性，提高教学效果。

Description

一种基于小球触发的机械原理展示柜

技术领域

本实用新型涉及教学用具，具体是一种基于小球触发的机械原理展示柜。

背景技术

目前，各大院校《机械原理》课程实验教学使用的机械原理展示柜仍属于传统展示柜，这类展示柜的机构布局不合理，而且容量小，只能进行单独演示，机构之间没有相互关联，缺乏机构组合应用方面的教学意义；展示形式比较单一，而且均为纯演示形式，学生们只可以观看，却不可以实际动手制作和操作，教学方式也缺乏趣味性，学生学习时比较枯燥乏味，教学效果差，也不利于学生创新素质与能力的培养。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于小球触发的机械原理展示柜，克服了现有的机械原理展示柜浪费实验室面积，展示形式单一，不利于学生创新素质与能力培养等缺点。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于小球触发的机械原理展示柜，其特征在于所述展示柜包括上柜、下柜、显示器和扬声器；所述上柜由左板、下板、右板、上板、透明玻璃板和底板固定连接构成；所述右板与显示器连接；所述上板与扬声器连接；

所述上柜的内部元件包括磁性小球、六自由度机械手、丝杠、反平行四边形机构、第一延时机构、活塞机构、鹤式起重机机构、轨道、槽轮、第二延时机构、搅拌机机构、四连杆机构、翻台机构、音阶、蜗轮、棘轮、螺旋升降机构、不完全齿轮、牛头刨床机构、齿轮外啮合机构、步进式提升输送机构、步进式水平输送机构、杠杆原理机构、第三延时机构、颚式破碎机、凸轮机构、链传动机构、二自由度机械手、漏斗、传送带机构、行星轮机构、第四延时机构、偏心传动机构、平行四边形起重机、第五延时机构、抛光机、马铃薯挖掘机机构和360°旋转正三棱柱旋转盘；所述第一延时机构与反平行四边形机构连接，第二延时机构与搅拌机机构连接、第三延时机构与颚式破碎机连接，第四延时机构与抛光机连接、第五延时机构与偏心转动机构连接；所述六自由度机械手、反平行四边形机构、第一延时机构、活塞机构、鹤式起重机机构、轨道、槽轮、第二延时机构、搅拌机机构、四连杆机构、翻台机构、音阶、蜗轮、棘轮、螺旋升降机构、不完全齿轮、牛头刨床机构、齿轮外啮合机构、步进式提升输送机构、步进式水平输送机构、杠杆原理机构、第三延时机构、颚式破碎机、凸轮机构、链传动机构、二自由度机械手、漏斗、传送带机构、行星轮机构、第四延时机构、第五延时机构、抛光机、马铃薯挖掘机机构和360°旋转正三棱柱旋转盘均安装在底板上、均连接有市售直流电机；所述杠杆原理机构和平行四边形起重机安装在底板上；所述丝杠的上下两端安装有轴承，通过轴承座固定于底板上，下端连接市售步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本展示柜采用的内部元件种类广、数量多，并根据内部元件的运动原理与特点进行了有机整合，功能齐全、占用面积小。

2、本展示柜设计了可利用磁性小球的运动使各内部元件进行联动，既能实现对内部元件的依次检测，彻底消除了展示柜在实验前的故障隐患，也可通过该运动方式增加实验教学的趣味性，提高教学效果。

3、成本低、便于生产和推广。

附图说明

图1是本实用新型基于小球触发的机械原理展示柜一种实施例的整体结构主视示意图；

图2是本实用新型基于小球触发的机械原理展示柜一种实施例的上柜结构主视示意图；

图3是本实用新型基于小球触发的机械原理展示柜一种实施例的上柜结构右视示意图；

图中：1.左板；2.反平行四边形机构；301.第一延时机构；302.第二延时机构；303.第三延时机构；304.第四延时机构；305.第五延时机构；4.活塞机构；5.槽轮；6.翻台机构；7.音阶；8.丝杠；9.六自由度机械手；10.搅拌机机构；11.下板；12.四连杆机构；13.牛头刨床机构；14.蜗轮；15.不完全齿轮；16.棘轮；17.螺旋升降机构；18.凸轮机构；19.颚式破碎机；20.抛光机；21.马铃薯挖掘机机构；22.齿轮外啮合机构；23.杠杆原理机构；24.偏心转动机构；25.行星轮机构；26.传送带机构；27.漏斗；28.右板；29.二自由度机械手；30.链传动机构；31.步进式水平输送机构；32.上板；33.360°旋转正三棱柱旋转盘；34.步进式提升输送机构；35.鹤式起重机机构；37.磁性小球；38.底板；39.平行四边形起重机；40.上柜；41.下柜；42.显示器；43.扬声器；44.透明玻璃板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种基于小球触发的机械原理展示柜(参见图1-3)，该展示柜包括上柜40、下柜41、显示器42和扬声器43；所述上柜40由左板1、下板11、右板28、上板32、透明玻璃板44和底板38固定连接构成；所述右板28与显示器42连接；所述上板32与扬声器43连接；所述显示器42用于显示每个上柜40的内部元件工作时的画面效果；所述扬声器43用于播放每个上柜40的内部元件工作时的声音效果；

所述上柜40的内部元件包括磁性小球37、六自由度机械手9、丝杠8、反平行四边形机构2、第一延时机构301、活塞机构4、鹤式起重机机构35、轨道、槽轮5、第二延时机构302、搅拌机机构10、四连杆机构12、翻台机构6、音阶7、蜗轮14、棘轮16、螺旋升降机构17、不完全齿轮15、牛头刨床机构13、齿轮外啮合机构22、步进式提升输送机构34、步进式水平输送机构31、杠杆原理机构23、第三延时机构303、颚式破碎机19、凸轮机构18、链传动机构30、二自由度机械手29、漏斗27、传送带机构26、行星轮机构25、第四延时机构304、偏心传动机构24、平行四边形起重机39、第五延时机构305、抛光机20、马铃薯挖掘机机构21和360°旋转正三棱柱旋转盘33；所述第一延时机构301与反平行四边形机构2连接，第二延时机构302与搅拌机机构10连接、第三延时机构303与颚式破碎机19连接，第四延时机构304与抛光机20连接、第五延时机构301与偏心转动机构24连接；

所述六自由度机械手9、反平行四边形机构2、第一延时机构301、活塞机构4、鹤式起重机机构35、轨道、槽轮5、第二延时机构302、搅拌机机构10、四连杆机构12、翻台机构6、音阶7、蜗轮14、棘轮16、螺旋升降机构17、不完全齿轮15、牛头刨床机构13、齿轮外啮合机构22、步进式提升输送机构34、步进式水平输送机构31、杠杆原理机构23、第三延时机构303、颚式破碎机19、凸轮机构18、链传动机构30、二自由度机械手29、漏斗27、传送带机构26、行星轮机构25、第四延时机构304、第五延时机构305、抛光机20、马铃薯挖掘机机构21和360°旋转正三棱柱旋转盘33均安装在底板38上、均连接有市售直流电机；所述杠杆原理机构23和平行四边形起重机39安装在底板38上；所述丝杠8的上下两端安装有轴承，通过轴承座固定于底板38上，下端连接市售步进电机，作用是提升小球；

所述一种基于小球触发的机械原理展示柜的具体工作步骤与工作原理为：首先将展示柜通电，同时360°旋转正三棱柱旋转盘33开始旋转；磁性小球37通过六自由度机械手9放到丝杆8上，丝杆8运转把磁性小球37送到反平行四边形机构2中，反平行四边形机构2开始运转，磁性小球37通过轨道送到第一延时机构301中，活塞机构4开始运转，磁性小球37通过轨道到达鹤式起重机机构35，鹤式起重机机构35开始运转，通过轨道把磁性小球37传送到槽轮5中，槽轮5开始运转，通过轨道把磁性小球37传送到第二延时机构302中，搅拌机机构10开始运转，磁性小球37通过轨道进入四连杆机构12中，四连杆机构12开始运转，磁性小球37被四连杆机构12运送到翻台机构6中，翻台机构6开始运转，磁性小球37通过轨道进入音阶7，而后进入蜗轮14中，蜗轮14把磁性小球37运送到棘轮16，棘轮16开始运转，磁性小球37通过轨道进入螺旋升降机构17，螺旋升降机构17开始运转，磁性小球37通过轨道进入不完全齿轮15，不完全齿轮15开始转动，磁性小球37通过轨道进入牛头刨床机构13，牛头刨床机构13开始工作，磁性小球37通过轨道进入齿轮外啮合机构22，齿轮外啮合机构22开始转动，磁性小球37通过轨道进入步进式提升输送机构34，步进式提升输送机构34开始工作，磁性小球37通过轨道进入步进式水平输送机构31，步进式水平输送机构31开始工作，磁性小球37通过轨道进入杠杆原理机构23，杠杆原理机构23开始演示，磁性小球37通过轨道进入颚式破碎机19，颚式破碎机19开始工作，磁性小球37通过轨道进入第三延时机构303，凸轮机构18开始运转，磁性小球37通过轨道进入链传动机构30，链传动机构30把磁性小球37运送到二自由度机械手29中，二自由度机械手29把磁性小球37通过漏斗27运送到传送带机构26，传送带机构26开始运转，磁性小球37通过轨道进入行星轮机构25，行星轮机构25开始运转，磁性小球37通过轨道进入偏心转动机构24，偏心转动机构24开始运转，磁性小球37进入第四延时机构304中，平行四边形起重机39开始演示，磁性小球37通过轨道进入抛光机20，抛光机20开始工作，磁性小球37通过轨道进入第五延时机构305，马铃薯挖掘机机构21开始运转，磁性小球37通过轨道回到起始位置，即停止演示。

本实用新型未述及之处使用现有技术。

Claims (1)

1.一种基于小球触发的机械原理展示柜，其特征在于所述展示柜包括上柜、下柜、显示器和扬声器；所述上柜由左板、下板、右板、上板、透明玻璃板和底板固定连接构成；所述右板与显示器连接；所述上板与扬声器连接； 

所述上柜的内部元件包括磁性小球、六自由度机械手、丝杠、反平行四边形机构、第一延时机构、活塞机构、鹤式起重机机构、轨道、槽轮、第二延时机构、搅拌机机构、四连杆机构、翻台机构、音阶、蜗轮、棘轮、螺旋升降机构、不完全齿轮、牛头刨床机构、齿轮外啮合机构、步进式提升输送机构、步进式水平输送机构、杠杆原理机构、第三延时机构、颚式破碎机、凸轮机构、链传动机构、二自由度机械手、漏斗、传送带机构、行星轮机构、第四延时机构、偏心传动机构、平行四边形起重机、第五延时机构、抛光机、马铃薯挖掘机机构和360°旋转正三棱柱旋转盘；所述第一延时机构与反平行四边形机构连接，第二延时机构与搅拌机机构连接、第三延时机构与颚式破碎机连接，第四延时机构与抛光机连接、第五延时机构与偏心转动机构连接；所述六自由度机械手、反平行四边形机构、第一延时机构、活塞机构、鹤式起重机机构、轨道、槽轮、第二延时机构、搅拌机机构、四连杆机构、翻台机构、音阶、蜗轮、棘轮、螺旋升降机构、不完全齿轮、牛头刨床机构、齿轮外啮合机构、步进式提升输送机构、步进式水平输送机构、杠杆原理机构、第三延时机构、颚式破碎机、凸轮机构、链传动机构、二自由度机械手、漏斗、传送带机构、行星轮机构、第四延时机构、第五延时机构、抛光机、马铃薯挖掘机机构和360°旋转正三棱柱旋转盘均安装在底板上、均连接有市售直流电机；所述杠杆原理机构和平行四边形起重机安装在底板上；所述丝杠的上下两端安装有轴承，通过轴承座固定于底板上，下端连接市售步进电机。