CN204607238U - 一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铺布机的结构设计，公开了一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构。本实用新型提供的一种自动拉布装置包含：第一传动单元、第一驱动单元、多个拉布杆、感测组件以及控制组件；控制组件电性连接于感测器与第一驱动单元，控制组件根据感测信号控制第一驱动单元停止驱动第一链轮组件，此时，布料运动至出布口。从而，于铺布过程中，以自动放布替代了人工手动放布，不仅省时省力，而且提高了铺布机的铺布效率。

Description

一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构

技术领域

本实用新型涉及铺布机的结构设计，特别涉及一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构。

背景技术

裁剪机作为一种专门批量裁剪布料、皮革等材料的仪器，被广泛地应用于剪裁行业。在对布料、皮革等材料进行裁剪前，都要利用铺布机先将布料或者皮革铺设于平台上。该铺布机包含铺布台、布料卷轴及送布装置，布料卷轴上逐层缠绕布料并以预设转速旋转；布料经由送布装置传送至铺布台，其中，铺布台包含以预设传送速度运动的传送平面，从而将布料自动地平铺于铺布台。送布装置一般包含压布杆与送布滚筒。送布滚筒以预设转速旋转，以带动布料朝向铺布台运动。压布杆设置于送布滚筒与布料卷轴之间，用于控制布料被传送至铺布台时的高度，提高布料于传送过程中的张力以利于送布滚筒带动布料，并能够使得布料铺设于铺布台时更加平整。

然而，目前的送布装置均为半自动化。即，每次裁剪后，将布料卷轴旋转180度以调换布料的正反面并再次铺布时，需要操作人员手动地将布料卷轴上的布料放置于铺布初始位置，即将布料依次穿过压布杆与送布滚筒。这种手动将布料放置于铺布初始位置的过程，极大地降低了铺布的效率；并且对于操作人员来说也是一项不小的体力劳动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拉布装置及应用其的铺布机的压布机构，以自动放布替代了人工手动放布，不仅省时省力，而且提高了铺布机的铺布效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动拉布装置，应用于铺布机的压布机构，所述压布机构包含支撑架且所述支撑架具有进布口与出布口，包含：第一传动单元，设置于所述支撑架且包含第一链轮组件；第一驱动单元，连接于所述第一链轮组件以驱动所述第一链轮组件运动；多个拉布杆，依次设置于所述第一链轮组件，所述第一链轮组件带动所述多个拉布杆运动，由所述进布口进入的布料被所述多个拉布杆拉动以朝向所述出布口的方向运动；感测组件，包含感应块与感测器，所述感应块设置于其中一个拉杆的一端或所述第一链轮组件，所述感测器设置于所述支撑架，当所述第一链轮组件带动所述感应块运动至对应于所述感测器的位置时，所述感测器产生感测信号；控制组件，电性连接于所述感测器与所述第一驱动单元，所述控制组件根据所述感测信号控制所述第一驱动单元停止驱动所述第一链轮组件，此时，所述布料运动至所述出布口。

本实用新型的实施方式还提供了一种铺布机的压布机构，包含：自动拉布装置；至少一压杆，可旋转地设置于所述支撑架且具有放布位置与压布位置；所述第一传动单元还包含设置于所述第一链轮组件上的至少一推动杆，所述第一链轮组件带动所述推动杆运动且所述推动杆具有推动运动范围；第二传动单元，设置于所述支撑架且包含第二链轮组件与设置于所述第二链轮组件上的至少一连动杆，所述第二链轮组件连接于所述压杆，于所述推动运动范围内时，所述推动杆推动所述连动杆旋转以连动所述第二链轮组件，所述第二链轮组件带动所述压杆相对于所述支撑架旋转；止动组件，包含第一止动件与第二止动件，所述第一止动件设置于所述第二链轮组件，所述第二止动件设置于所述支撑架且对应于所述第一止动件，当所述推动杆离开所述推动运动范围后，所述第二止动件抵持于所述第一止动件以止动所述第二链轮组件，所述压杆定位于所述放布位置；所述控制组件还连接于所述第二止动件，所述控制组件根据感测信号控制所述第二止动件远离所述第一止动件以释放所述第二链轮组件，所述压杆由所述放布位置旋转至所述压布位置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，于铺布过程中，以自动放布替代了人工手动放布，不仅省时省力，而且提高了铺布机的铺布效率。

优选的，所述铺布机的压布机构还包含电磁刹车，设置于所述支撑架且对应于所述第一链轮组件，所述电磁刹车电性连接于所述控制器，所述控制器根据所述感测信号启动所述电磁刹车以阻止所述第一链轮组件自由运动。从而，使第一链轮组件即时在失去驱动力的情况下也无法自由运动，防止布料反向运动，保证了自动放布的准确性。

附图说明

图1是根据本实用新型的包含自动拉布装置的压布机构的整体示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的自动拉布装置的内部侧视图；

图3a是根据本实用新型第二实施方式的压布机构的内部侧视图，其中，压杆位于放布位置；

图3b是根据本实用新型第二实施方式的压布机构的内部侧视图，其中，压杆位于压布位置；

图4是根据本实用新型第二实施方式的压布机构的外部侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种自动拉布装置，应用于铺布机的压布机构。如图1、2所示，压布机构1包含支撑架10且支撑架10具有进布口IN与出布口OUT。具体而言，支撑架10包含底板101与设置于底板相对两侧的两个侧板102，两个侧板102分别与底板101形成的两个相对开口即为进布口IN与出布口OUT，自动拉布装置11设置于支撑架10上靠近进布口IN的位置，自动拉布装置11包含第一传动单元111、多个拉布杆112、感测组件113、第一驱动单元114及控制组件(图未示)。

于本实施方式中，第一传动单元111包含设置于两个侧板102的第一链轮组件。具体而言，第一链轮组件包含两个第一链轮子组件A1及联动转轴B，两个第一链轮子组件A1分别设置于支撑架10的两个侧板102的内侧，联动转轴B的两端连接于两个第一链轮子组件。各第一链轮子组件A1包含第一齿轮组与第一链条L1。

于本实施方式中，第一齿轮组包含三个齿轮：一个主动齿轮C1-1与两个从动齿轮C1-2、C1-3，联动转轴B的两端连接于相对的两个主动齿轮C1-1之间。三个齿轮形成一个三角状，第一链条L1绕设于第一齿轮组以在第一齿轮组的带动下沿着三角状的路线作环形运动，然而本实施方式对第一齿轮组包含的齿轮数目及多个齿轮的排列方式不作任何限制。进一步的，由进布口IN朝向出布口OUT的方向上，第一链条L1相对于支撑架10的底板101的高度逐渐增大，即呈爬坡状。

于本实施方式中，多个拉布杆112设置于两个第一链条L1之间并依次排列，以随着两个第一链条L1一同运动。具体而言，各拉布杆112为管状结构，其两端分别固定于两个第一链条L1的相对位置。多个拉布杆112依次平行的设置于两个第一链条L1之间，多个拉布杆112朝上的表面共同形成一段拉布作用面；并且，由于在进布口IN朝向出布口OUT的方向上第一链条L1的高度逐渐增大，使得设置于第一链条L1上的多个拉布杆112的高度也逐渐增大，即多个拉布杆112形成的拉布作用面呈爬坡状，从而增大拉布作用面对布料的拉动力。于本实施方式中拉布杆112的数目为9个，由9个拉布杆112形成的拉布作用面的长度正好匹配于布料应当前进的距离，即，每次拉布完成后，布料由进布口IN正好运动到出布口OUT。然而本实施方式对拉布杆的具体数目不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要灵活设计。

于本实施方式中，感测组件113包含感应块113a与感测器113b。具体而言，感测器113b设置于支撑架10的一个侧板102上，感应块113a可以设置于其中一个拉杆112的靠近该侧板的一端上，每次拉布完成时，设置有感应块113a的该拉杆113移动至对应于感测器113b的位置。从而，每次拉布完成时，感测器113b产生感测信号。或者，感应块113a也可以设置于该拉杆的该端所在的第一链条L1的对应位置处。

于本实施方式中，感应块113a为金属块且具有一定的高度，感测器113b为金属感测器，只有当金属块移动至对应于金属感测器的位置时，金属块进入金属感测器的感测范围内，从而金属感测器能够感测到金属块以产生感测信号。需要说明的是，虽然第一链条也是金属材料，但由于第一链条与金属感测器的距离较远，即第一链条始终于金属感测器的感测范围之外，因此第一链条不会干扰金属感测器工作。然而，本实施方式对感测组件的具体感测方式不作任何限制，于其它实施方式中，感应块例如还可以为射频标签，对应的，感测器为射频读取器。

于本实施方式中，第一驱动单元114至少包含电机114-1，电机114-1连接至其中一个主动齿轮C1-1，另一个主动齿轮由联动转轴B联动。控制组件至少包含控制器，控制器电性连接于电机114-1与感测器113b。当需要放布时，控制器控制电机114-1工作，以驱动主动齿轮C1-1旋转，进而驱动第一传动单元111运动。第一传动单元111的第一链条L1带动多个拉布杆112运动以拉动布料，使得布料由进布口朝向出布口的方向运动。当设置有感应块113a的拉杆运动到对应于感测器113b的位置时，感测器113b产生感测信号；控制器根据感测信号控制电机114-1停止工作，第一驱动单元114停止运动，从而完成自动放布。

本实用新型的第二实施方式涉及一种的铺布机的压布机构。如图1、3a、3b、4所示，压布机构1包含支撑架10、自动拉布装置11、两个压杆12、第二传动单元13、止动组件14、铺布滚筒15及第三传动单元(图未示)。其中，自动拉布装置11、支撑架10已于本实用新型第一实施方式中详细说明，此处不再赘述。

于本实施方式中，两个压杆12设置于支撑架10且靠近出布口OUT的位置。具体而言，各压杆12包含压杆本体121与两个摆臂122，压杆本体121通过两个摆臂122可旋转地设置于支撑架10。即，各摆臂122的一端枢接于对应的侧板102，另一端枢接于压杆本体121。其中，压杆本体121具有压布位置与放布位置。

于本实施方式中，第一传动单元111还包含设置于第一链轮组件上的两个推动杆T1，第一链轮组件带动两个推动杆T1运动且推动杆具有推动运动范围。具体而言，两个推动杆T1分别设置于两条第一链条L1上，并随着第一链条L1作环形运动；于运动过程中，两个推动杆T1的位置始终相对应。其中，推动杆T1例如为加长销，该加长销钉整合于该第一链条L1中。

第二传动单元13包含第二链轮组件与设置于第二链轮组件上的两个连动杆T2。具体而言，第二链轮组件包含两个第二链轮子组件A2，分别设置于支撑架10的两个侧板102的外侧，即，设置于同一个侧板102的内侧与外侧的第一链轮子组件A1与第二链轮子组件A2相对应。各第二链轮子组件A2包含第二齿轮组与第二链条L2

于本实施方式中，第二齿轮组包含一个主从动齿轮C2-1与多个副从动齿轮C2-2，第一链条L2连接于主从动齿轮C2-1与多个副从动齿轮C2-2之间，以在第二齿轮组的带动下朝向出布口OUT的方向或者朝向进布口IN的方向运动。两个连动杆T2分别设置于两条主从动齿轮C2-1的转轴上并且位于支撑架10的侧板102的内侧。即，主从动齿轮C2-1的转轴穿设于侧板102且露出于侧板102的内侧，连动杆T2固定于该主从动齿轮C2-1的轴心，并且位于推动杆T1运动所经过的路径上。压杆11的两个摆臂112分别穿设于侧板102上，且分别固定于对应侧板102上的第二齿轮组中的其中一个副从动齿轮C2-2上。

具体而言，推动杆T1的环形运动的路径中具有一端推动运动范围，于该推动运动范围，推动杆T1与连动杆T2相接触。当推动杆T1进入推动运动范围时，推动连动杆T2旋转以连动主从动齿轮C2-1的轴心，即带动主从动齿轮C2-1旋转，进而由第二链条L2再带动副从动齿轮C2-2旋转。从而，从动齿轮C2-2带动压杆11的两个摆臂112正向旋转(例如为逆时针方向)，进而带动压杆本体111作抬起运动。当推动杆T1离开推动运动范围时，即连动杆T2于旋转过程中越过了推动干T1，推动杆T1停止推动连动杆T2。

于本实施方式中，止动组件14包含第一止动件14a与第二止动件14b，第一止动件14a固定于主从动齿轮C2-1且能够随着主从动齿轮C2-1一同旋转，第二止动件14b设置于侧板102且对应于第一止动件14a。具体而言，第一止动件14a为一块环形板，环形板的内侧固定于主从动齿轮C2-1，环形板的外侧具止动齿条M，所述止动齿条M的锯齿方向与主从动齿轮C2-1的旋转方向相反。第二止动件14b一块条形板，面对第一止动件14a的一侧具有抵持部N。当主从动齿轮C2-1的正向旋转时，第二止动件14b的抵持部N与第一止动件14a止动齿条M相对运动，即第二止动件14b相对于第一止动件14a作反向运动(例如为顺时针方向)。当推动杆T1停止推动连动杆T2，即主从动齿轮C2-1失去推动力而不在作正向旋转时，压杆11的自重力会给副从动齿轮C2-2施加使其反向旋转的作用力，该作用力通过第二链条L2作用于主从动齿轮C2-1，此时，由于第二止动件14b的抵持部N相对于第一止动件14a的止动齿条M无法作正向运动，因此，第二止动件14b的抵持部N抵持于第一止动件14a的止动齿条M，使得主从动齿轮C2-1无法作正向旋转，即使得副从动齿轮C2-2无法作正向旋转，从而，压杆本体121被定位于抬起的位置，即放布位置(以供放布)。

于实际上的，第二止动件14b为可旋转地设置于侧板102。具体而言，侧板102上具有一个固定轴，第二止动件14b通过一个扭簧枢接于该固定轴。于常态下，第二止动件14b的抵持部N与第一止动件14a的止动齿条M相接触。当对第二止动件14b施加外力时，第二止动件14b相对于固定轴旋转以使得抵持部N脱离止动齿条M，即第二止动件14b远离第一止动件14a以释放第二链轮组件，此时，压杆本体121在自重力的作用下恢复至压布位置。

于本实施方式中，铺布滚筒15的两端枢接于支撑架10的两侧板102上，铺布滚筒15位于两个压杆12之间且平行于两个压杆12，第三传送单元连接于铺布滚筒15的两端。具体而言，第三传送单元设置于支撑架10包含第三链轮组件。第三链轮组件包含两个第三链轮子组件，分别设置于支撑架10的两个侧板102的内侧。各第三链轮子组件包含第三齿轮组与第三链条。铺布滚筒13的两端分别连接于各第三齿轮组中的一个齿轮的轴心上，从而第三传送单元能够带动铺布滚筒13滚动。

于本实施方式中，第一驱动单元114还包含离合器114-2，第一传动单元111与第三传动单元分别通过离合器114-2连接至电机114-1，即，当离合器114-2位于第一位置时，第一传动单元111连接至电机114-1；当离合器114-2位于第二位置时，第三传动单元连接至电机114-1。控制组件还包含电磁阀，连接于控制器与第二止动件14b。

当需要放布时，控制器控制离合器114-2移动至第一位置，以驱动第一传动单元111运动，从而使得压杆12定位于放布位置；此时，第一传动单元111继续运动，第一传动单元111的第一链条L1带动多个拉布杆112运动以拉动布料，使得布料由进布口IN朝向出布口OUT的方向运动，即进行自动放布，其中，布料从压杆12及铺布滚筒15的下方运动到出布口OUT。当设置有感应块113a的拉布杆112运动到对应于感测器113b的位置时，感测器113b产生感测信号。控制器根据感测信号控制电磁阀作动，从而控制第二止动件14b远离第一止动件14a以释放第二链轮组件，使得压杆本体121在自重力的作用下恢复至压布位置；同时，控制器控制离合器114-2由第一位置移动至第二位置，以停止驱动第一驱动单元114并转换至驱动第三传动单元运动，进而带动铺布滚筒15滚动，进而带动布料从压布机构1运动至铺布机的铺布平台，以进行铺布。

较佳的，压布机构1还包含电磁刹车16，电性连接于控制器。电磁刹车16设置于支撑架10且对应于第一链轮组件。控制器根据感测信号启动电磁刹车16以阻止第一链轮组件自由运动。即，由于进布口IN朝向出布口OUT的方向上，多个拉布杆112呈爬坡状，因此多个拉布杆112的自重力对第一链轮组件具有反向的作用力。当控制器控制离合器114-2由第一位置移动至第二位置时，第一链轮组件失去正向运动的驱动力，此时，在多个拉布杆112的自重力的作用下，多个拉布杆112与第一链轮组件有可能会反向运动，容易导致布料反向运动。于此时，控制器启动电磁刹车16以瞬时定位第一链轮组件，使第一链轮组件即时在失去驱动力的情况下也无法自由运动，防止布料反向运动，从而保证了自动放布的准确性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自动拉布装置，应用于铺布机的压布机构，所述压布机构包含支撑架且所述支撑架具有进布口与出布口，其特征在于，包含：

第一传动单元，设置于所述支撑架且包含第一链轮组件；

第一驱动单元，连接于所述第一链轮组件以驱动所述第一链轮组件运动；

多个拉布杆，依次设置于所述第一链轮组件，所述第一链轮组件带动所述多个拉布杆运动，由所述进布口进入的布料被所述多个拉布杆拉动以朝向所述出布口的方向运动；

感测组件，包含感应块与感测器，所述感应块设置于其中一个拉杆的一端或所述第一链轮组件，所述感测器设置于所述支撑架，当所述第一链轮组件带动所述感应块运动至对应于所述感测器的位置时，所述感测器产生感测信号；

控制组件，电性连接于所述感测器与所述第一驱动单元，所述控制组件根据所述感测信号控制所述第一驱动单元停止驱动所述第一链轮组件，此时，所述布料运动至所述出布口。

2.根据权利要求1所述的自动拉布装置，其特征在于，所述第一链轮组件包含相对设置的两个第一链轮子组件，各第一链轮子组件包含第一齿轮组与第一链条，所述多个拉布杆设置于所述两个第一链条并依次排列，所述第一齿轮组带动所述第一链条运动进而带动所述多个拉布杆运动。

3.根据权利要求1所述的自动拉布装置，其特征在于，在所述进布口朝向所述出布口的方向上，所述多个拉布杆相对于所述出布口的高度依次递增。

4.根据权利要求1所述的自动拉布装置，其特征在于，所述多个拉布 杆的数目为9。

5.一种铺布机的压布机构，其特征在于，包含：

权利要求1至4中任意一项所述的自动拉布装置；

至少一压杆，可旋转地设置于所述支撑架且具有放布位置与压布位置；

所述第一传动单元还包含设置于所述第一链轮组件上的至少一推动杆，所述第一链轮组件带动所述推动杆运动且所述推动杆具有推动运动范围；

第二传动单元，设置于所述支撑架且包含第二链轮组件与设置于所述第二链轮组件上的至少一连动杆，所述第二链轮组件连接于所述压杆，于所述推动运动范围内时，所述推动杆推动所述连动杆旋转以连动所述第二链轮组件，所述第二链轮组件带动所述压杆相对于所述支撑架旋转；

止动组件，包含第一止动件与第二止动件，所述第一止动件设置于所述第二链轮组件，所述第二止动件设置于所述支撑架且对应于所述第一止动件，当所述推动杆离开所述推动运动范围后，所述第二止动件抵持于所述第一止动件以止动所述第二链轮组件，所述压杆定位于所述放布位置；

所述控制组件还连接于所述第二止动件，所述控制组件根据感测信号控制所述第二止动件远离所述第一止动件以释放所述第二链轮组件，所述压杆由所述放布位置旋转至所述压布位置。

6.根据权利要求5所述的铺布机的压布机构，其特征在于，所述第一止动件具有止动齿条，所述止动齿条的锯齿方向与所述第二链轮组件的运动方向相反，第二止动件具有抵持部，所述抵持部能够抵持于所述止动锯齿以阻止所述第二链轮组件朝着所述止动锯齿的锯齿方向运动。

7.根据权利要求5所述的铺布机的压布机构，其特征在于，所述第二 链轮组件包含相对设置的两个第二链轮子组件，各第二链轮子组件包含第二齿轮组与第二链条，所述连动杆固定于其中一个所述第二齿轮组上。

8.根据权利要求7所述的铺布机的压布机构，其特征在于，所述控制组件包含电磁阀与控制器，所述电磁阀连接于所述第二止动件，所述控制器电性连接于所述电磁阀、所述感测器及所述第一驱动单元，所述控制器根据所述感测信号控制所述第一驱动单元停止驱动所述第一链轮组件，同时通过所述电磁阀控制所述第二止动件远离所述第一止动件。

9.根据权利要求7所述的铺布机的压布机构，其特征在于，所述铺布机的压布机构还包含：

铺布滚筒，可旋转地设置于所述支撑架，所述第一驱动单元还连接至所述铺布滚筒；

所述第一驱动单元包含离合器，连接于所述控制器，当所述离合器位于第一位置时，所述第一驱动单元驱动所述第一链轮组件，所述控制器根据所述感测信号控制所述离合器由所述第一位置移动至第二位置，以控制所述第一驱动单元停止驱动所述第一链轮组件同时控制所述第一驱动单元驱动所述铺布滚筒滚动。

10.根据权利要求9所述的铺布机的压布机构，其特征在于，所述铺布机的压布机构还包含电磁刹车，设置于所述支撑架且对应于所述第一链轮组件，所述电磁刹车电性连接于所述控制器，所述控制器根据所述感测信号启动所述电磁刹车以阻止所述第一链轮组件自由运动。

11.根据权利要求9所述的铺布机的压布机构，其特征在于，所述铺布机的压布机构还包含第三传动单元，连接于所述铺布滚筒，所述第一驱动单元通过所述第三传动单元驱动所述铺布滚筒滚动。