CN204605563U - 四轮独立驱动的电动童车控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轮独立驱动的电动童车控制器，涉及控制电动车辆驱动的装置技术领域。所述控制器包括中央处理模块、电压变换电路、控制器供电电路以及驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动信号预处理电路、功率变换电路、电流检测电路、速度传感器以及速度传感器信号处理电路。所述控制器通过速度传感器采集不同行驶环境中车轮的速度，并通过电流检测电路采集功率变换电路的输出电流，根据车轮速度以及输出电流，控制器控制功率变换电路输出不同的功率给轮毂电机，使车轮速度改变，适应不同的行驶环境，可防止翻车，儿童使用非常安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制电动车辆驱动的装置技术领域，尤其涉及一种四轮独立驱动的电动童车控制器。
背景技术
目前市面上使用的电动行驶儿童车，都使用前轮驱动或后轮驱动，不能灵活行驶、转向或掉头，且在行驶过程中不能根据不同的行驶环境，改变驱动策略，容易引起翻车，儿童使用不安全。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轮独立驱动的电动童车控制器，所述控制器可以根据行驶环境驱动轮毂电机以不同的速度转动，防止翻车，儿童使用非常安全。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种四轮独立驱动的电动童车控制器，其特征在于：所述控制器包括中央处理模块、电压变换电路、控制器供电电路以及驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动信号预处理电路、功率变换电路、电流检测电路、速度传感器以及速度传感器信号处理电路，所述电压变换电路的输入端接交流220V输入电源，所述电压变换电路的输出端接蓄电池的正负极，所述蓄电池正负极的第一路通过所述控制器供电电路为所述控制器中需要供电的模块提供工作电源，所述蓄电池正负极的第二路与所述功率变换电路的信号输入端连接，所述中央处理模块通过所述驱动信号预处理电路与所述功率变换电路的控制端连接，所述电压变换电路受控于所述中央处理模块；所述功率变换电路的信号输出端分为两路，一路经电流采样电路与中央处理模块的信号输入端连接，另一路与轮毂电机的电源输入端连接，轮毂电机上的速度传感器通过速度传感器信号处理电路与中央处理模块的信号输入端连接。
进一步的技术方案在于：所述驱动控制单元设有四个，每个驱动控制单元对应一个车轮。
进一步的技术方案在于：所述速度传感器为霍尔传感器。
进一步的技术方案在于：所述中央处理模块使用PIC系列单片机。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述控制器通过速度传感器采集行驶环境中车轮的速度，并通过电流检测电路采集功率变换电路的输出电流，根据车轮速度以及输出电流，控制器控制功率变换电路输出不同的功率给轮毂电机，使车轮速度改变，适应不同的行驶环境。当车辆直行时，控制器控制四个轮毂电机以相同的速度转动，使车辆不偏斜；当车辆转弯时，控制器可控制两侧的轮毂电机以不同的速度转动，防止翻车，儿童使用非常安全。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，一种四轮独立驱动的电动童车控制器，所述控制器包括中央处理模块、电压变换电路、控制器供电电路以及驱动控制单元，所述中央处理模块可以选用PIC系列单片机，所述驱动控制单元设有四个，每个驱动控制单元对应一个车轮。所述驱动控制单元包括驱动信号预处理电路、功率变换电路、电流检测电路、速度传感器以及速度传感器信号处理电路，所述速度传感器为霍尔传感器。
所述电压变换电路的输入端接交流220V输入电源，所述电压变换电路的输出端接蓄电池的正负极，所述蓄电池正负极的第一路通过所述控制器供电电路为所述控制器中需要供电的模块提供工作电源，所述蓄电池正负极的第二路与所述功率变换电路的信号输入端连接，所述中央处理模块通过所述驱动信号预处理电路与所述功率变换电路的控制端连接，所述电压变换电路受控于所述中央处理模块；所述功率变换电路的信号输出端分为两路，一路经电流采样电路与中央处理模块的信号输入端连接，另一路与轮毂电机的电源输入端连接，轮毂电机上的速度传感器通过速度传感器信号处理电路与中央处理模块的信号输入端连接。
所述控制器通过速度传感器采集行驶环境中车轮的速度，并通过电流检测电路采集功率变换电路的输出电流，根据车轮速度以及输出电流，控制器控制功率变换电路输出不同的功率给轮毂电机，使车轮速度改变，适应不同的行驶环境。当车辆直行时，控制器控制四个轮毂电机以相同的速度转动，使车辆不偏斜；当车辆转弯时，控制器可控制两侧的轮毂电机以不同的速度转动，防止翻车，儿童使用非常安全。
Claims (4)
1.一种四轮独立驱动的电动童车控制器，其特征在于：所述控制器包括中央处理模块、电压变换电路、控制器供电电路以及驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动信号预处理电路、功率变换电路、电流检测电路、速度传感器以及速度传感器信号处理电路，所述电压变换电路的输入端接交流220V输入电源，所述电压变换电路的输出端接蓄电池的正负极，所述蓄电池正负极的第一路通过所述控制器供电电路为所述控制器中需要供电的模块提供工作电源，所述蓄电池正负极的第二路与所述功率变换电路的信号输入端连接，所述中央处理模块通过所述驱动信号预处理电路与所述功率变换电路的控制端连接，所述电压变换电路受控于所述中央处理模块；所述功率变换电路的信号输出端分为两路，一路经电流采样电路与中央处理模块的信号输入端连接，另一路与轮毂电机的电源输入端连接，轮毂电机上的速度传感器通过速度传感器信号处理电路与中央处理模块的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动的电动童车控制器，其特征在于：所述驱动控制单元设有四个，每个驱动控制单元对应一个车轮。
3.根据权利要求1所述的四轮独立驱动的电动童车控制器，其特征在于：所述速度传感器为霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的四轮独立驱动的电动童车控制器，其特征在于：所述中央处理模块使用PIC系列单片机。
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| CN201520144022.5U CN204605563U (zh) | 2015-03-15 | 2015-03-15 | 四轮独立驱动的电动童车控制器 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204605563U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501353A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-04-20 | 无锡利凯儿童用品有限公司 | 一种儿童电动车防翻倒装置 |
| CN110126608A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-16 | 平湖炜业电器有限公司 | 一种轮毂电机在四轮童车上的应用方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN105501353B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-04-10 | 无锡利凯儿童用品有限公司 | 一种儿童电动车防翻倒装置 |
| CN110126608A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-16 | 平湖炜业电器有限公司 | 一种轮毂电机在四轮童车上的应用方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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