CN206067871U - 一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，包括电动牵引车的方向盘、转向轮，以及用于控制转向轮转向的转向控制器和转向电机，所述方向盘上安装有编码器；所述转向轮上安装有感应块，位于转向轮中轴线处的牵引车车架上固设有用于检测所述感应块的接近开关；所述接近开关、编码器的信号输出端均与转向控制器连接，转向控制器的信号输出端与转向电机连接。本实用新型采用的编码器使带有转向阻力调节装置，且转向阻力可调范围为0‑25N，从而使整体结构紧凑、易于调节，且转动圈数较少，双输入信号，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动牵引车，具体涉及一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置。
背景技术
现有的具有电子转向功能的电动牵引车的转向信号输入装置通常采用步进电机，步进电机通过花键安装在方向盘上，当方向盘转动时会带动步进电机转动，步进电机产生电压信号，并将产生的电压信号通过导线传送给转向控制器，从而实现牵引车的转向。但步进电机价格高，且在低速时会出现低频振动现象，需要快速转动方向盘才能实现转向功能，且转动圈数较多；而由于方向盘的自身转向阻力小，需要增加阻力机构。另外转向系统安装较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述存在的问题，特提供一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置。
本实用新型的技术方案是：
一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，包括电动牵引车的方向盘、转向轮，以及用于控制转向轮转向的转向控制器和转向电机，所述方向盘上安装有编码器；所述转向轮上安装有感应块，位于转向轮中轴线处的牵引车车架上固设有用于检测所述感应块的接近开关；所述接近开关、编码器的信号输出端均与转向控制器连接，转向控制器的信号输出端与转向电机连接。
进一步方案，所述转向电机上分别设有速度传感器和温度传感器，所述速度传感器和温度传感器的信号输出端均与转向控制器连接。
进一步方案，所述接近开关的工作电压为6-36V、额定工作电流为300mA，其有效工作距离不大于8mm。
进一步方案，所述编码器为两组相位差为90°的脉冲输出编码器，其工作电压为4.5-24V、工作电流5.3mA；编码器的转向阻力可调范围为0-25N。
本实用新型中转向控制器是牵引车上自带的元器件，本实用新型的技术方案不涉及其工作原理和内部结构。本装置主要是增加了自带转向阻力的编码器和接近开关，编码器把角位移位移转换成电信号发送给转向控制器，转向控制器根据编码器的相位差来驱动转向电机转动；接近开关通过感应转向轮上的感应块的信号来实现转向控制器的信号输出，从而控制转向电机的工作。所以本实用新型采用的编码器使带有转向阻力调节装置，且转向阻力可调范围为0-25N，从而使整体结构紧凑、易于调节，且转动圈数较少，双输入信号，可靠性高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1是本实用新型电路原理图；
图2是本实用新型电路连接图。
图中：1-转向控制器，2-接近开磁，3-双输出编码器，4-转向电机，5-速度传感器，6-温度传感器。
具体实施方式
如图1所示，一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，包括电动牵引车的方向盘、转向轮，以及用于控制转向轮转向的转向控制器1和转向电机4，所述方向盘上安装有编码器3；所述转向轮上安装有感应块，位于转向轮中轴线处的牵引车车架上固设有用于检测所述感应块的接近开关2；所述接近开关2、编码器3的信号输出端均与转向控制器1连接，转向控制器1的信号输出端与转向电机4连接。
进一步方案，所述转向电机4上分别设有速度传感器5和温度传感器6，所述速度传感器5和温度传感器6的信号输出端均与转向控制器1连接。
进一步方案，所述接近开关2的工作电压为6-36V、额定工作电流为300mA，其有效工作距离不大于8mm。
进一步方案，所述编码器3为两组相位差为90°的脉冲输出编码器，其工作电压为4.5-24V、工作电流5.3mA；编码器3的转向阻力可调范围为0-25N。
其具体连接线路如图2所示：转向控制器1222的正极通过钥匙开关K1与电源正极连接，双输出编码盘JD的正、负极分别与转向控制器1222的电源端J21 、J18连接， 双输出编码盘JD的1A、1B、2A、2B端分别与转向控制器1222的 4个脉冲输入端J14、J25、J33、J20连接；接近开关LW的正极、信号输出端分别与转向控制器1222的电源端J15、开关量输入端J10连接，接近开关LW的负极与电源负极连接；转向电机AC的U、V、W端子分别与转向控制器1的功率单元输出端U、V、W连接；速度传感器的正负极分别与转向控制器1222的J34、J30连接，其A、B相分别与转向控制器1222的脉冲输入端J31、J32连接；温度传感器的正负极分别与转向控制器1222的J7、J22连接。
工作原理如下：
车辆钥匙K1闭合后，转向控制器1222根据断电前记忆的转向轮角度输出一个电压值，转向电机AC工作，带动转向轮及转向轮上的感应块一起转动，当感应块转离接近开关LW时，即它们二者之间距离大于接近开关LW的有效工作距离，则接近开关LW输出一个低电平信号，控制器1222接收到信号后停止输出，转向轮置于中间位置，完成转向轮自动回正。当自动回正后，驾驶员转动方向盘时，角度传感器JD输出脉冲信号，每圈输出48位脉冲，每位脉冲对应0.45°转角，当控制器1222接收到角度传感器JD的A相和B相脉冲信号后，根据相位差及脉冲数输出相应的电压值，驱动转向电机AC工作，实现左右转向，当A相超前B相时，控制转向电机AC逆时针旋转，实现车辆右转；反之，实现左转。当左右转向角度大于65°时，转向轮上的感应块与接近开关投影不再完全重合，接近开关LW输出一个低电平信号，控制器1222接收到信号后停止输出。
以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，包括电动牵引车的方向盘、转向轮，以及用于控制转向轮转向的转向控制器（1）和转向电机（4），其特征在于：所述方向盘上安装有编码器（3）；所述转向轮上安装有感应块，位于转向轮中轴线处的牵引车车架上固设有用于检测所述感应块的接近开关（2）；所述接近开关（2）、编码器（3）的信号输出端均与转向控制器（1）连接，转向控制器（1）的信号输出端与转向电机（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，其特征在于：所述转向电机（4）上分别设有速度传感器（5）和温度传感器（6），所述速度传感器（5）和温度传感器（6）的信号输出端均与转向控制器（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，其特征在于：所述接近开关（2）的工作电压为6-36V、额定工作电流为300mA，其有效工作距离不大于8mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置，其特征在于：所述编码器（3）为两组相位差为90°的脉冲输出编码器，其工作电压为4.5-24V、工作电流5.3mA；编码器（3）的转向阻力可调范围为0-25N。
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| CN201620972645.6U CN206067871U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种用于电动牵引车电子转向信号的输入装置 |
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Publications (1)
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ID=58432898
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2016
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