CN207060370U - 一种基于dsp船舶襟翼舵位置伺服控制系统 - Google Patents
一种基于dsp船舶襟翼舵位置伺服控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，用于解决对船舶襟翼舵位置精确操控的技术问题。它包括DSP模块、PWM模块、IPM模块、电流检测模块、位置检测模块和无刷直流电机；所述DSP模块的信号输出端通过所述的PWM模块与所述IPM模块的信号输入端连接，所述IPM模块与所述无刷直流电机电连接；所述位置检测模块安装在所述的无刷直流电机内，位置检测模块的信号输出端通过A/D转换模块与所述的DSP模块电连接；IPM模块的输出端与所述的A/D转换模块之间设置所述的电流检测模块。本实用新型的有益效果是：实现了对船舶襟翼舵的精确智能控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶襟翼舵控制装置技术领域，具体地说是一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统。
背景技术
舰船航向控制主要靠操舵运动控制来实现，目前工程中应用的舵/翼舵多为齿轮或杠杆传动，驱动舵至一定角度后，则翼舵随之确定，因此未能较大的发挥翼舵的作用，也未实现最佳节能效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，用于解决对船舶襟翼舵位置精确操控的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，包括DSP模块、PWM模块、IPM模块、电流检测模块、位置检测模块和无刷直流电机；
所述DSP模块的信号输出端通过所述的PWM模块与所述IPM模块的信号输入端连接，所述IPM模块与所述无刷直流电机电连接；所述位置检测模块安装在所述的无刷直流电机内，位置检测模块的信号输出端通过A/D转换模块与所述的DSP模块电连接；IPM模块的输出端与所述的A/D转换模块之间设置所述的电流检测模块。
进一步的，所述位置检测模块采用霍尔传感器。
进一步的，所述的IPM模块与所述的PWM模块之间设有光耦。
进一步的，所述无刷直流电机与所述A/D转换模块之间设有反电动势过零检测电路。
进一步的，所述的DSP模块通过SPI和D/A转换模块，与主控制器电连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型解决了传统船舶襟翼舵可靠性低、自动化程度低等缺点。无刷直流力矩电机由于取消了换向器和电刷，从而使电机寿命大大提高，结构紧凑具有体积小、质量轻、可靠性高等优点。PWM模块具有线性度好，失控时间短，功率因数高，功耗小等优点。由此构成的船舶翼舵伺服系统结构简单，制度高，可靠性高，成本低，易于维修保养。
附图说明
图1为本实用新型技术方案的控制流程框图；
图中：1.DSP模块；2.PWM模块；3.IPM模块；4.电流检测模块；5.位置检测模块；6.无刷直流电机；7.A/D转换模块；8.D/A转换电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示，一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，包括DSP(数字处理信号)模块、PWM(脉冲宽度调制)模块、IPM(智能功率)模块、电流检测模块4、位置检测模块5和无刷直流电机6。
所述的无刷直流电机6安装在船舶襟翼处，用于驱动船舶襟翼的移动。无刷直流电机6由于取消了换向器和电刷，从而使电机寿命大大提高，结构紧凑具有体积小、质量轻、可靠性高等优点。所述无刷直流电机6上安装所述的位置检测模块5，所述位置检测模块5采用位置检测的霍尔传感器，用于检测无刷直流电机6转子转动的位置；霍尔传感器的信号输出端通过A/D转换模块7与所述的DSP模块1电连接。所述无刷直流电机6与所述A/D转换模块7之间设有反电动势过零检测电路。所述IPM模块3的电流输出端与所述无刷直流电机6连接，用于控制无刷直流电机6实现正反转四象限运行；IPM的电流输出端设有电流检测模块4，电流检测模块4通过所述的A/D转换模块7反馈至所述的IPM模块3；所述DSP模块1的信号输出端通过所述的PWM模块2与所述IPM模块3的信号输入端连接，IPM模块3与所述的PWM模块2之间设有HCPL4504光耦。所述的DSP模块1通过SPI(串行外设接口)和D/A转换电路8与的主控制器电连接，所述主控制器采用PLC控制器。
本实用新型解决了传统船舶襟翼舵可靠性低、自动化程度低等缺点。无刷直流力矩电机由于取消了换向器和电刷，从而使电机寿命大大提高，结构紧凑具有体积小、质量轻、可靠性高等优点。PWM模块具有线性度好，失控时间短，功率因数高，功耗小等优点。由此构成的船舶翼舵伺服系统结构简单，制度高，可靠性高，成本低，易于维修保养。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，其特征是，包括DSP模块、PWM模块、IPM模块、电流检测模块、位置检测模块和无刷直流电机；
所述DSP模块的信号输出端通过所述的PWM模块与所述IPM模块的信号输入端连接，所述IPM模块与所述无刷直流电机电连接；所述位置检测模块安装在所述的无刷直流电机内，位置检测模块的信号输出端通过A/D转换模块与所述的DSP模块电连接；IPM模块的输出端与所述的A/D转换模块之间设置所述的电流检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，其特征是，所述位置检测模块采用霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，其特征是，所述的IPM模块与所述的PWM模块之间设有光耦。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，其特征是，所述无刷直流电机与所述A/D转换模块之间设有反电动势过零检测电路。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，其特征是，所述的DSP模块通过SPI和D/A转换模块，与主控制器电连接。
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| CN201720884016.2U CN207060370U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种基于dsp船舶襟翼舵位置伺服控制系统 |
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