CN202094834U - 一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器 - Google Patents

一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器 Download PDF

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Abstract

一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器，采用增量式光电编码器，其输出3对差分信号：A+、A-，B+、B，-Z+、Z-；其中A相和B相信号正交，Z相信号是零位信号，增量式光电编码器每旋转一圈经过零位输出一个脉冲；各相差分信号经过运算放大器反相加强后，分别输入电压比较器的反相、同相输入端，经过电压比较后，输出端得到各相有效电平。本实用新型的位置检测器能提高对信号采样的精确度，从而对电机速度进行准确的控制，而且该位置检测器结构简单，有利于降低成本等。

Description

一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器
技术领域：
本实用新型涉及永磁同步电机控制领域，特别是一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器。 
背景技术：
位置检测器是转子位置、速度和旋转方向信号和的提供者。它及时向控制器提供定、转子之间的相对位置，以保证在恰当时刻接通或断开相应的相绕组，以此来获得不同的转速、转向及运行状态。然而现有的位置检测器大多存在结构复杂、检测精度不高等缺点，因而有待于改进。 
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、检测精度较高的位置检测器。 
为了实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案： 
一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器，采用增量式光电编码器，其输出3对差分信号：A+、A-，B+、B-，Z+、Z-；其中A相和B相信号正交，Z相信号是零位信号，增量式光电编码器每旋转一圈经过零位输出一个脉冲；各相差分信号经过运算放大器反相加强后，分别输入电压比较器的反相、同相输入端，经过电压比较后，输出端得到各相有效电平。 
本实用新型相对于现有技术具有如下优点： 
提高了位置检测器对信号采样的精确度，从而对电机速度进行准确的控制，而且该位置检测器结构简单，有利于降低成本和便于制作。 
附图说明：
图1为本实用新型位置检测器的连接线路图，图中仅示出了A相的 电路连接。 
具体实施方式：
参见图1，按照本实用新型提供的交流永磁同步电机控制系统的位置检测器，采用增量式光电编码器，其输出3对差分信号：A+、A-，B+、B-，Z+、Z-；其中A相和B相信号正交，Z相信号是零位信号，增量式光电编码器每旋转一圈经过零位输出一个脉冲；各相差分信号经过运算放大器反相加强后，分别输入电压比较器的反相、同相输入端，经过电压比较后，输出端得到各相有效电平。 
同时，该位置检测器由光电传感元件和光电盘构成。光电盘是与电机转子同轴旋转、均匀开有与转子同等数目齿槽的齿槽盘。齿槽盘与固定的光电传感元件在同一轴上，转子旋转时，齿槽盘的齿槽从光电传感元件的槽中顺序穿过，当它的齿进入槽中时便遮挡住发光二极管的光线，使光电三极管处于截止状态，其集电极输出高电平给单片机；当光电盘的槽在这一位置时，发光二极管的光线能够照射到光电三极管，使之饱和导通，集电极输出低电平给单片机。所以电机旋转时，每只传感器都可以经整形获得方波。 

Claims (1)

1.一种交流永磁同步电机控制系统的位置检测器，其特征在于：采用增量式光电编码器，其输出3对差分信号：A+、A-，B+、B-，Z+、Z-；其中A相和B相信号正交，Z相信号是零位信号，增量式光电编码器每旋转一圈经过零位输出一个脉冲；各相差分信号经过运算放大器反相加强后，分别输入电压比较器的反相、同相输入端，经过电压比较后，输出端得到各相有效电平。 
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