CN204604726U - 一种机械手错层式夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种错层式夹具，具体涉及一种机械手错层式夹具，所述的错层式夹具安装在机械手夹头上，其特征在于，包括埋入件夹具和成品夹具，所述的埋入件夹具和成品夹具由两个半圆型结构围合而成，所述的埋入件夹具和成品夹具均与夹爪气缸连接，所述的埋入件夹具和成品夹具边缘设有感应器。本实用新型12小时能生产8000PCS产品，提高了生产效率，且产品品质稳定，无人员因素造成不良。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种错层式夹具，具体涉及一种机械手错层式夹具。
背景技术
现有技术中，注塑前：通过人员手工放埋入品（即待加工毛坯件）到注塑机的模具上；注塑后：当注塑成成品后，人员手工从注塑机的模具上取出产品，然后再放入下一注塑操作需要的埋入品。此技术12小时，能生产5000PCS产品，具有如下缺点：一 效率低；二、人员放埋入品时，如未放好易造成模具损坏；三、由于人工摆放导致位置不精准，产品品质不稳定。
实用新型内容
为解决现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率和产品良率的机械手错层式夹具。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种机械手错层式夹具，所述的错层式夹具安装在机械手夹头上，其特征在于，包括埋入件夹具和成品夹具，所述的埋入件夹具和成品夹具由两个半圆型结构围合而成，所述的埋入件夹具和成品夹具均与夹爪气缸连接，所述的埋入件夹具和成品夹具边缘设有感应器。
前述的一种机械手错层式夹具，还包括用于固定埋入件夹具的埋入件夹具模板、用于固定成品夹具的成品夹具模板，所述的埋入件夹具模板和成品夹具模板之间设有隔层垫块。
前述的一种机械手错层式夹具，所述的成品夹具和埋入件夹具的2个半圆型结构分别安装在夹爪气缸的左、右二边的夹爪上。
前述的一种机械手错层式夹具，所述的错层式夹具在机械手的带动下在三维空间内移动。
前述的一种机械手错层式夹具，所述的埋入件夹具和成品夹具各为8个，分为四列四行，每列为四个同类夹具，每行的排列顺序为埋入件夹具-成品夹具-埋入件夹具-成品夹具。
前述的一种机械手错层式夹具，所述的感应器为传感器，用于检测埋入件或成品是否存在。
本实用新型的原理为：第一、机械手带动整个错层式夹具作前后左右上下运动；第二、气缸的换气动作带动埋入件夹具和成品夹具夹紧或松开产品，即两个半圆形结构靠拢或分离；第三、埋入件夹具先夹取8PCS埋入品并放入注塑模具内，埋入件夹具松开埋入品，错层式夹具退出；待注塑出来成品时，成品夹具先去夹紧成品 (8PCS)，然后带着成品微移退出，松开并释放成品再在埋入件夹具中放入8PCS埋入品，并将埋入品移送到注塑模具内，松开埋入品，然后整个错层式夹具离开；第四、当在夹紧埋入件或成品件时，如感应器没有感应到有产品，则设备报警。
本实用新型12小时能生产8000PCS产品，提高了生产效率，且产品品质稳定，无人员因素造成不良。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图中附图标记的含义：1埋入件夹具，2成品夹具，3埋入件夹具模板，4成品夹具模板，5隔层垫块，6感应器，7夹爪气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
错层式夹具部件描述：
a、整个错层式夹具安装在机械手夹头上（注：机械手暂未标示出来）；
b、整个错层式夹具有二个模板：成品夹具模板4和埋入件夹具模板3；二块模板之间由隔层垫块5隔成二层结构；
c、成品夹具模板4和埋入件夹具模板3上分别安装各8个夹爪气缸7,
d、成品夹具2和埋入件夹具1都是由2个半圆型夹具结构组成，分别安装在气缸的左右二边的夹爪上。
e、每个夹具上都安装1个感应器6（共16PCS，仅仅图示1个)。
本实用新型的原理为：第一、机械手带动整个错层式夹具作前后左右上下运动；第二、气缸的换气动作带动埋入件夹具和成品夹具夹紧或松开产品；第三、埋入件夹具先夹取8PCS埋入品并放入注塑模具内，埋入件夹具松开埋入品，错层式夹具退出；待注塑出来成品时，成品夹具先去夹紧成品 (8PCS)，然后带着成品微移退出，松开并释放成品再在埋入件夹具中放入8PCS埋入品，并将埋入品移送到注塑模具内，松开埋入品，然后整个错层式夹具离开；第四、当在夹紧埋入件或成品件时，如感应器没有感应到有产品，则设备报警。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械手错层式夹具，所述的错层式夹具安装在机械手夹头上，其特征在于，包括埋入件夹具和成品夹具，所述的埋入件夹具和成品夹具由两个半圆型结构围合而成，所述的埋入件夹具和成品夹具均与夹爪气缸连接，所述的埋入件夹具和成品夹具边缘设有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种机械手错层式夹具，其特征在于，还包括用于固定埋入件夹具的埋入件夹具模板、用于固定成品夹具的成品夹具模板，所述的埋入件夹具模板和成品夹具模板之间设有隔层垫块。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手错层式夹具，其特征在于，所述的成品夹具和埋入件夹具的2个半圆型结构分别安装在夹爪气缸的左、右二边的夹爪上。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手错层式夹具，其特征在于，所述的错层式夹具在机械手的带动下在三维空间内移动。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械手错层式夹具，其特征在于，所述的埋入件夹具和成品夹具各为8个，分为四列四行，每列为四个同类夹具，每行的排列顺序为埋入件夹具-成品夹具-埋入件夹具-成品夹具。
6.根据权利要求1或2所述的一种机械手错层式夹具，其特征在于，所述的感应器为传感器，用于检测埋入件或成品是否存在。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520269511.3U CN204604726U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种机械手错层式夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520269511.3U CN204604726U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种机械手错层式夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204604726U true CN204604726U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53957307
Family Applications (1)
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| CN201520269511.3U Active CN204604726U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种机械手错层式夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204604726U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107671879A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-09 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种多功能炉架机器人夹具 |
| CN108910134A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-30 | 郑州乾正自动化科技有限公司 | 眼贴或面膜布片自动分拣装置 |
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2015
- 2015-04-30 CN CN201520269511.3U patent/CN204604726U/zh active Active
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| CN108910134A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-30 | 郑州乾正自动化科技有限公司 | 眼贴或面膜布片自动分拣装置 |
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