CN204601068U - 穿戴式导盲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导盲装置，具体涉及一种穿戴式导盲装置。包括带有距离传感器探头的头箍、感应器矩阵，感应器矩阵包括用于覆盖在人体表面的柔性载体、固定连接在柔性载体上的多个震动器，所述多个震动器以纵、横两方向规则分布形成矩阵，震动器的控制端通过导线连接到控制器的控制信号输出端，控制器的控制信号输入端连接距离传感器探头的输出端。该穿戴式导盲装置可利用震动器引导盲人行走，及时发现前方一定范围内的障碍物。盲人能根据震动器反应出的障碍物不同轮廓，大致辨别出是物体的轮廓，便于做出正确躲避方法。这种导盲装置使用方便、功能安全可靠，技术性强。

Description

穿戴式导盲装置

技术领域

本实用新型涉及一种导盲装置，具体涉及一种穿戴式导盲装置。

背景技术

盲人行走不便，需要导盲犬或有人领路，特别困难，但大部分盲人具有较常人更加灵敏的触觉或者听觉能力，现有导盲装置大都充分利用盲人的触觉或者听觉能力辨别事物，如盲文书籍就需要盲人用手指上的触觉阅读，盲人手杖则是利用触觉感知手杖接触到物体的位置，提示盲人规避障碍。现有各种导盲装置的使用大都需要盲人直接接触物体，或者通过盲杖等间接接触物体才可提供相关警示信息，在公众场合容易造成不必要的麻烦，甚至引起与他人的纠纷。另外，这种接触感知的导盲装置使用时都具有独特的肢体动作，容易引起他人的歧视和误解。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的穿戴式导盲装置，无需接触即可使盲人感知障碍物的轮廓及位置信息，盲人使用时肢体动作更加接近普通人的日常动作。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型所述穿戴式导盲装置包括带有距离传感器探头的头箍、感应器矩阵，所述感应器矩阵包括用于覆盖在人体表面的柔性载体、固定连接在柔性载体上的多个震动器，所述多个震动器以纵、横两方向规则分布形成矩阵，所述震动器的控制端通过导线连接到控制器的控制信号输出端，所述控制器的控制信号输入端连接距离传感器探头的输出端。

所述震动器包括带有端盖的壳体和固定安装在壳体内的微型电机，所述微型电机的转轴通过轴承安装在端盖上，所述转轴上固定安装有偏心设置的配重块。

所述震动器包括带有端盖的壳体、固定安装在壳体内的电磁铁、插装在端盖上的连杆、固定连接在连杆外端的震动锤，所述电磁铁的动衔铁通过固定连接在上连杆的内端。

所述震动器包括安装在骨架上的环形的电磁线圈、插装在电磁线圈内腔中的柱状的永磁体，所述永磁体的两端固定连接弹性胶垫。

所述距离传感器探头的输出端通过导线连接到控制器的控制信号输入端。

所述距离传感器探头的输出端连接到无线信号发射器的输入端，所述控制器的控制信号输入端连接到无线信号接收器的输出端。

采用上述技术方案后，该穿戴式导盲装置可利用震动器引导盲人行走，及时发现前方一定范围内的障碍物。盲人能根据震动器反应出的障碍物不同轮廓，大致辨别出是物体的轮廓，便于做出正确躲避方法。这种导盲装置使用方便、功能安全可靠，技术性强。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的电路结构示意图。

图3是震动器的机械结构示意图。

图4是电磁式震动器的结构示意图。

图5是第三种震动器的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述穿戴式导盲装置包括带有距离传感器探头1的头箍2、感应器矩阵3，所述距离传感器探头1至少有三个，分别位于头箍2的正中和左右两边，用于探测正中和左右两边一定距离内是否有物体。所述感应器矩阵3包括用于覆盖在人体表面的柔性载体、固定连接在柔性载体上的多个震动器4，所述多个震动器4以纵、横两方向规则分布形成矩阵，所述震动器4的控制端通过导线连接到控制器5的控制信号输出端，所述控制器5的控制信号输入端连接距离传感器探头1的输出端。所述柔性载体是采用柔软的纺织品制成的紧身背心或者束带的形式，震动器4包裹在柔性载体的夹层中，或者也可以利用绑带绑扎在柔性载体上。可以穿在身上，使震动器4位于前胸或者后背的位置。

如图3所示，所述震动器4包括带有端盖44的壳体41和固定安装在壳体41内的微型电机42，所述微型电机42的转轴45通过轴承安装在端盖44上，所述转轴45上固定安装有偏心设置的配重块43。微型电机42工作的时候，带动配重块43在转轴45上旋转，配重块43的离心力产生震动。

如图4所示，所述震动器4也可以采用电磁式震动器，包括带有端盖44的壳体41、固定安装在壳体41内的电磁铁46、插装在端盖44上的连杆48、固定连接在连杆48外端的震动锤49，所述电磁铁46的动衔铁47通过固定连接在上连杆48的内端。电磁铁46工作的时候，电磁线圈吸合或者释放动衔铁的动作经连杆48传递到壳体41外部的震动锤49，震动锤49产生震动。

如图5所示，所述震动器4包括安装在骨架4A上的环形的电磁线圈4B、插装在电磁线圈4B内腔中的柱状的永磁体4C，所述永磁体4C的两端固定连接弹性胶垫4D。电磁线圈4B中通过脉冲电流的时候，电磁线圈产生的磁力推动永磁体4C来回窜动，形成震动提示。

所述距离传感器探头1的输出端通过导线连接到控制器5的控制信号输入端。

所述距离传感器探头1的输出端连接到无线信号发射器的输入端，所述控制器5的控制信号输入端连接到无线信号接收器的输出端。该无线信号发射器和无线信号接收器可以采用蓝牙、红外线等多种无线信号传输方式。

使用时，头箍2上的距离传感器探头1探测前方物体的距离，并将探测结果传输给控制器5，控制器5可根据接收的信号判断正前方以及左右两侧是否有障碍物，据此控制相应的震动器4震动，提示盲人做出规避动作。例如，将距离传感器探头1的探测距离设定为一米，如果三个距离传感器探头1均探测到障碍物，说明前方有较宽大的物体，感应器矩阵3上的所有震动器4全部震动，此时必须停止前进，稍微左右摆动头部直到左右两侧的距离传感器探头1探测不到物体，探测不到物体的一侧的震动器停止震动，此时可根据震动器停止震动时头部摆动的幅度大体估计障碍物的宽度，并绕过障碍物；如果三个距离传感器探头1中的左右两个探头探测到障碍物，但中间探头未探测到障碍物，感应器矩阵3左右两侧的震动器4震动，但中间的震动器4不震动，则说明正中间有一通道可以通过。

上述距离传感器探头1、控制器5以及无线信号传输装置均为现有技术，在此不做进一步描述。感应器矩阵3中震动器4的数量可以根据需要设定，数量越多则分辨率越高。

Claims (6)

1.穿戴式导盲装置，包括带有距离传感器探头（1）的头箍（2）、感应器矩阵（3），其特征在于：所述感应器矩阵（3）包括用于覆盖在人体表面的柔性载体、固定连接在柔性载体上的多个震动器（4），所述多个震动器（4）以纵、横两方向规则分布形成矩阵，所述震动器（4）的控制端通过导线连接到控制器（5）的控制信号输出端，所述控制器（5）的控制信号输入端连接距离传感器探头（1）的输出端。

2.根据权利要求1所述的穿戴式导盲装置，其特征在于：所述震动器（4）包括带有端盖（44）的壳体（41）和固定安装在壳体（41）内的微型电机（42），所述微型电机（42）的转轴（45）通过轴承安装在端盖（44）上，所述转轴（45）上固定安装有偏心设置的配重块（43）。

3.根据权利要求1所述的穿戴式导盲装置，其特征在于：所述震动器（4）包括带有端盖（44）的壳体（41）、固定安装在壳体（41）内的电磁铁（46）、插装在端盖（44）上的连杆（48）、固定连接在连杆（48）外端的震动锤（49），所述电磁铁（46）的动衔铁（47）通过固定连接在上连杆（48）的内端。

4.根据权利要求1所述的穿戴式导盲装置，其特征在于：所述震动器（4）包括安装在骨架（4A）上的环形的电磁线圈（4B）、插装在电磁线圈（4B）内腔中的柱状的永磁体（4C），所述永磁体（4C）的两端固定连接弹性胶垫（4D）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的穿戴式导盲装置，其特征在于：所述距离传感器探头（1）的输出端通过导线连接到控制器（5）的控制信号输入端。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的穿戴式导盲装置，其特征在于：所述距离传感器探头（1）的输出端连接到无线信号发射器的输入端，所述控制器（5）的控制信号输入端连接到无线信号接收器的输出端。