CN204598689U - 电动工作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动工作机，包括：无刷电动机；操作部件，其由无刷电动机驱动；以及控制器，其用于驱动且控制无刷电动机。控制器包括：控制基板，其具有多个开关元件和用于控制开关元件的控制电路；托盘状容器，其用于收纳控制基板，托盘状容器限定有开口；以及多根电动机电力线，其与控制基板连接。开关元件设置在控制基板的面向托盘状容器的开口的第一基板表面上。电动机电力线连接至控制基板的与第一基板表面相反的第二基板表面，并且从托盘状容器的开口引出，以将驱动电流供应至无刷电动机。

Description

电动工作机

技术领域

本实用新型涉及一种使用无刷电动机的电动工作机，特别是，本实用新型涉及一种用于驱动和控制电动机的控制器。

背景技术

作为由操作者手动操作的电动工作机，已知一种在下面引用的专利文献1中公开的电动割草机。在该电动割草机中，电动机使用电池电源运行，以旋转切割刀片来修剪草坪。

这里，由于电动工作机由操作者手动操作，因此对小型化的要求较高。为了满足该需求，最近，已经提出了一种具有能够获得高输出的小型无刷电动机的电动工作机(电动工具)(下面引用的专利文献2)。

具有无刷电动机的电动工作机必须包括具有安装有开关元件的控制基板的控制器。虽然电动机可以小型化，但用于驱动和控制电动机的控制基板的小型化是一个问题。在专利文献2中，控制基板划分为安装有多个开关元件的基板部分和安装有用于开关元件的控制电路的基板部分。这样，由于存在多个基板部分，因此布线变得复杂，从而增加了控制器的成本。

专利文献1：JP No.2003-70168A

专利文献2：JP No.4947490B

实用新型内容

如上所述，已经公开了一种装有无刷电动机的电动工作机，在这种工作机中，尽管电动机能够被小型化，但用于控制电动机的控制基板以及内部装有该控制基板的控制器的小型化是个问题。

伴随着控制器的小型化，降低成本也是个大问题。为了实现上述目标，简化基板结构被认为是有效的，特别是简化基板的布线和防水。然而，迄今为止，复杂的基板结构和麻烦的防水处理使得难以实现成本的降低。

因此，本实用新型的目的在于提供一种能够简化控制器的控制基板的结构、能够方便控制基板的防水处理并由此能够降低控制器的成本的电动工作机。

根据本实用新型的一个方面，提供了以下构造：

(1)一种电动工作机，包括：

无刷电动机；

操作部件，其由所述无刷电动机驱动；以及

控制器，其用于驱动且控制所述无刷电动机，

其特征在于，所述控制器包括：控制基板，其具有多个开关元件和用于控制所述开关元件的控制电路；托盘状容器，其用于收纳所述控制基板，所述托盘状容器限定有开口；以及多根电动机电力线，其与所述控制基板连接，

所述开关元件设置在所述控制基板的面向所述托盘状容器的开口的第一基板表面上，并且

所述电动机电力线连接至所述控制基板的与所述第一基板表面相反的第二基板表面，并且从所述托盘状容器的开口引出以将驱动电流供应至所述无刷电动机。

(2)根据项(1)所述的电动工作机，其特征在于，所述多个开关元件包括高压侧元件和低压侧元件，并且所述电动机电力线与所述第二基板表面的位于所述高压侧元件与所述低压侧元件之间的一部分连接。

(3)根据项(1)或项(2)所述的电动工作机，其特征在于，所述电动机电力线相对于所述第二基板表面呈锐角连接。

(4)根据项(3)所述的电动工作机，其特征在于，所述控制基板设置有用于被所述多根电动机电力线插入的连接孔，并且所述连接孔分别为细长孔。

(5)根据项(4)所述的电动工作机，其特征在于，所述细长孔的纵向彼此不平行。

(6)根据项(1)至项(5)所述的电动工作机，其特征在于，

在所述第一基板表面的一侧设置有用于冷却所述开关元件的散热片，

所述散热片从所述托盘状容器的开口突出，并且

在所述托盘状容器内填充有树脂材料。

(7)根据项(6)所述的电动工作机，其特征在于，所述散热片被固定部件固定在所述托盘状容器上。

(8)根据项(7)所述的电动工作机，其特征在于，所述散热片的一部分设置在将所述托盘状容器填充的所述树脂材料的外部。

(9)根据项(1)至项(8)所述的电动工作机，其特征在于，

所述控制电路构造为切换多种操作模式，

所述控制器包括用于指示所述操作模式的切换且显示所述操作模式的操作基板，并且

所述操作基板设置在所述托盘状容器的外表面部上。

(10)根据项(9)所述的电动工作机，其特征在于，所述操作基板被螺钉固定在所述托盘状容器上，并且所述操作基板和所述控制基板经由多根引线通过所述托盘状容器的开口彼此连接。

(11)根据项(1)至项(10)所述的电动工作机，其特征在于，所述托盘状容器包括位于所述托盘状容器的内底面中的凹陷部，并且所述电动机电力线穿过所述凹陷部。

(12)根据项(1)至项(11)所述的电动工作机，其特征在于，所述控制基板包括位于所述控制基板的边缘中的凹口，并且所述电动机电力线通过所述凹口从所述托盘状容器的开口引出。

(13)根据项(1)至项(12)中任一项所述的电动工作机，其特征在于，

所述控制基板由单个基板组成，所述单个基板包括具有所述多个开关元件的驱动电路和用于将驱动信号输出至所述多个开关元件的运算部分，并且

所述驱动电路和所述运算部分并排设置。

(14)根据项(1)至项(13)中任一项所述的电动工作机，其特征在于，

在所述托盘状容器中未形成有除了所述开口之外的其它贯通部。

这里，上述构成要素的任意组合以及实用新型在方法与系统之间的表达转换也有效地作为本实用新型的实例。

本实用新型的电动工作机能够简化控制器中所包括的控制基板的基板结构、能够方便防水处理并由此能够实现控制器成本的降低。

附图说明

图1是根据本实用新型的电动工作机的第一实施例的无绳类型的割草机的侧视图。

图2是割草机的主要部分的分解透视图。

图3是设置在割草机中的整个控制器的透视图。

图4是在填充树脂材料之前的控制器的侧剖视图。

图5是在填充树脂材料之后的控制器的侧剖视图。

图6是从托盘状容器的封闭侧观察时的设置在控制器中的控制基板的局部仰视图。

图7是省略了开关元件和电动机电力线的控制基板的局部仰视图。

图8是割草机的电路图。

图9是控制器的托盘状容器的透视图。

图10是从托盘状容器的封闭侧观察时的根据本实用新型的第二实施例的控制器的控制基板的局部仰视图。

具体实施方式

现在，将参考附图在下面具体描述本实用新型的优选实施例。这里，各个附图所示的相同或等同的构成元件、部件、处理等用相同的附图标记表示，并由此适当省略其重复描述。另外，实施例不意在限制本实用新型而仅仅是本实用新型的实例，实施例中描述的所有特征及其组合并不总是本实用新型的必要特征。

图1是根据本实用新型的电动工作机的第一实施例的无绳类型的割草机的整个结构的侧视图，并且图2是割草机的主要部分的分解透视图。在这些附图中，割草机1包括：主体外壳2；无刷电动机3和电池壳体4，其分别安装在外壳2的内部；外壳盖5，其固定在主体外壳2的上侧；以及电池盖7，在将电池组6收纳在电池壳体4中之后，所述电池盖7用于封闭电池壳体4的上开口。在主体外壳2的前侧和后侧可旋转地安装有一对轮子8，并且在主体外壳2的上部连接有向斜后方延伸的手柄9。手柄9包括操作杆10；并且使用操作杆10操作图8所示的开关触发器53，从而能够通过控制电路50(随后将要讨论)来切换无刷电动机3的运行/停止。在主体外壳2的后部可拆卸地安装有割草收集壳体11。图2的无刷电动机3包括竖直延伸的输出轴，输出轴的下端固定有构成了草坪修剪操作部件的修剪刀片12。用于控制无刷电动机3的控制器20安装在电池壳体4的侧面上，并且与电池壳体4一起收纳和固定在主体外壳2中。

在割草机1中，无刷电动机3被电池组6构成的电源驱动，以旋转修剪刀片12进行草坪修剪。在握持手柄9和操作操作杆10的同时，操作者(未示出)可以切换无刷电动机3的运行/停止；因此，在草坪修剪中，当操作者在操作无刷电动机3的同时推拉割草机1时，割草机1借助轮子8在地面G上移动，以在地面G上修剪草坪(未示出)。修剪下来的草被收纳在割草收集壳体11中。

图3至图5示出配备在割草机1中的控制器20的整个结构，图6示出从托盘状容器31的封闭侧观察时的设置在控制器20中的控制基板30的局部底面，并且图7示出省略了开关元件37和电动机电力线36的控制基板30。图8示出包括使用电池组6作为其电源的用于操作无刷电动机3的控制器20的电路结构。控制器20用于驱动和控制无刷电动机3，具体而言，控制器20根据图1的操作杆10所供应的信号执行无刷电动机3的运行/停止控制，并且根据操作基板40(随后将要讨论)的信号控制无刷电动机3的运行转数的设定。

如图3至图8所示，控制器20包括：控制基板30，其上面安装有多个开关元件37和用于开关元件37的控制电路50；托盘状容器31，其用于收纳控制基板30；以及操作基板40。

安装在控制基板30上的控制电路50包括运算部分51(微处理器)，并且控制基板30连接有用于将电力从电池组6供应至控制基板30的电力线35和用于将驱动电流供应至无刷电动机3的电动机电力线36。还设置有用于冷却各个开关元件37的散热片32。另外，在操作基板40上设置有模式转换开关41、剩余电量显示开关42、模式显示部(LED)43和剩余电量显示部(LED)44。控制基板30、40通过多条信号线(引线)45彼此连接。

这里，操作基板40被用来显示操作模式和用于切换操作模式的指令，而操作基板40上的各个开关及其显示部以它们能够被操作和显示的方式从图2的外壳盖5露出。

如图8所示，通过逆变电路供应用作直流电源的电池组6的直流电力，该逆变电路由以下部分构成：六个三相桥接的开关元件37(37a、37b)、无刷电动机3、电流检测电阻器R1和用于切换运行/停止的开关元件61。另外，电池组6和开关元件61的串联电路与电容器63(诸如双电层电容器等大容量电容器)和开关元件62的串联电路并联，因此，当开关元件62接通时，电容器63被预先充电，使得可以向无刷电动机3供应较大的电力。无刷电动机3例如是三相无刷直流电动机，并且为了检测无刷电动机3的转子的旋转位置，而设置有旋转位置检测元件(例如，霍尔元件)65。

在六个三相桥接的开关元件37中，高压侧的三个开关元件37是高压侧元件37a，而低压侧的三个开关元件37是低压侧元件37b。电动机电力线36将串联的高压侧元件37a和低压侧元件37b的连接点与无刷电动机3的定子绕组连接。

控制电路50包括：运算部分51；控制信号电路52，其用于输出接通/关断开关元件37的控制信号；电流检测电路54，其用于从电流检测电阻器R1的压降检测电动机电流；开关操作检测电路55，其由开关触发器53进行操作；开关操作检测电路56，其由模式转换开关41进行操作；开关操作检测电路57，其由剩余电量显示开关42进行操作；电压检测电路58，其用于检测电池组6的电源电压；旋转位置检测电路59，其用于接收旋转位置检测元件65的输出信号来检测转子的旋转位置；以及转数检测电路60，其用于检测无刷电动机3的转数。

尽管未示出，但运算部分51包括：中央处理单元(CPU)，其用于根据处理程序和数据将驱动信号输出至控制电路52；ROM，其用于存储处理程序和控制数据；RAM，其用于临时存储数据；以及定时器。根据旋转位置检测电路59和转数检测电路60的输出，运算部分51产生用于正确切换特定高压侧元件37a和低压侧开关元件37b的驱动信号，将驱动信号输出至控制信号电路52并且根据控制信号电路52的控制信号以特定脉冲宽度切换开关元件37来将定子绕组通电，从而使转子以特定速度沿设定旋转方向旋转。

这里，根据模式转换开关41的操作，可以切换高速旋转模式/低速旋转模式，并且在模式显示部43上显示模式的状态。另外，根据剩余电量显示开关42的操作，可以在剩余电量显示部44上显示剩余电量。

图4和图5是控制器20的侧剖视图，其中，控制基板30被收纳在托盘状容器31中，并且被从托盘状容器31的内底面突起的螺钉凸台部31a周围所设置的图9的肋部31c支撑在特定高度。开关元件37设置在控制基板30的位于托盘状容器31敞开侧的第一基板表面上，并且在第一基板表面侧上安装有经由绝缘片32b与开关元件37的封装件接触以便冷却开关元件37的散热片32。也就是说，用于从上方保持散热片的固定部件33被螺接至从托盘状容器31的内底面突起的螺钉凸台部31a，从而在散热片32压靠开关元件37的封装件的同时固定散热片32。另外，控制基板30连接有用于将驱动电流供应至图2和图8的无刷电动机3的电动机电力线36。电动机电力线36安装在控制基板30的位于托盘状容器31封闭侧的第二基板表面上(第一基板表面的相反侧(背侧)上)，并且从托盘状容器31的开口引出，从而将驱动电流供应至无刷电动机3。因此，控制基板30、开关元件37、散热片32、电动机电力线36等可以都安装在托盘状容器31中或可以仅从托盘状容器31的开口拉出，这方便装配操作，并因此能够实现成本的降低。

图6是从托盘状容器31的封闭侧观察时的控制基板30的局部仰视图，并且图7是控制基板30的局部仰视图，仅示出省略了开关元件和电动机电力线的控制基板30。如这些附图所示，开关元件37包括高压侧元件37a和低压侧元件37b，而电动机电力线36安装在开关元件37的高压侧元件37a与低压侧元件37b之间的第二参考平面上(在托盘状容器31的封闭侧)。因此，高压侧元件37a、低压侧元件37b和电动机电力线36可以依照图8所示的电路图进行布置，从而能够实现控制基板30的小型化。

如图4所示，将要与控制基板30连接的电动机电力线36在电动机电力线的连接部(在图7中，为电动机电力线的插入到电力线连接孔30a中的插入部)处以安装角度α(锐角)安装在控制基板30的基板表面上，使得电动机电力线不与控制基板30的基板表面垂直。因此，将要在托盘状容器31的封闭侧安装在控制基板30的第二基板表面上的电动机电力线36能够容易地安置到托盘状容器31中，从而能够进一步方便装配操作，并因此实现成本的降低。

另外，如图7所示，控制基板30侧的用于被电动机电力线36插入的电力线连接孔30a(通孔)是细长孔。因此，如图4所示，当在连接部中将要与控制基板30连接的电动机电力线36以安装角度α安装从而不与控制基板30的基板表面垂直时，可以容易地设定安装角度α。这能够方便电动机电力线36在控制基板30上的安装操作，并因此能够实现成本的降低。

此外，细长电力线连接孔30a形成为细长孔的纵向彼此不平行。因此，如图6所示，与控制基板30连接的电动机电力线36的连接方向可能相对于彼此左右移位，这能够方便电动机电力线36沿着控制基板30的布置。因此，如图4和图5所示，将要安装在控制基板30的位于托盘状容器31封闭侧的第二基板表面上的电动机电力线36能够容易地且有效地安置在托盘状容器31内，并因此能够容易地进行装配操作。这能够实现成本的降低。

另外，如图5所示，散热片32从托盘状容器31的开口突出，并且在托盘状容器31的内侧底部中填充树脂材料38，使得托盘状容器31的开口存在于上方。除了托盘状容器31的一个表面的开口之外，托盘状容器31既不包括贯通部，也不包括任何电连接端子。因此，在树脂材料38为诸如固化剂等固化树脂材料的情况下，不会发生诸如树脂泄漏等问题，从而能够稳定地填充树脂材料。这能够方便防水操作和装配操作，并因此能够实现成本的降低。由于散热片32设置在托盘状容器31的敞开侧，因此散热片32的一部分可以设置在树脂材料38的外侧和托盘状容器31的外侧，从而能够通过鼓风或对流提供冷却效果。因此，即使进行防水处理，也能够实现稳定的冷却效果。

如上所述，割草机1具有多种操作模式，并且能够使用运算部分51切换操作模式。如图3所示，用于显示操作模式切换指令和操作模式的操作基板40设置在托盘状容器31的侧面上(螺接在托盘状容器31上)。操作基板40和控制基板30经由多根信号线45通过托盘状容器31的敞开侧彼此连接。

图9示出了未安装有实施例的控制基板30的托盘状容器31。托盘状容器31形成有分别与托盘状容器31的内底面和侧面相接的凹陷部31b，而与控制基板的第二基板表面(在托盘状容器31的封闭侧)连接的电动机电力线穿过凹陷部31b并且被引出到托盘状容器31的敞开侧。也就是说，在实施例的控制基板30中，在收纳于托盘状容器31中的单个控制基板30上并排布置有用于形成运算部分51的区域和用于形成驱动电路(包括开关元件37的逆变电路)的区域，其中运算部分51用于输出驱动信号，驱动电路受到驱动信号驱动而运行以对定子绕组通电。在用于形成驱动电路、用于对大直径电动机电力线36进行布线的区域中，用于收纳上述驱动电路和电力线的部分的底部形成为比与运算部分51相对的部分的底部深。尽管凹陷部31b连续地形成在托盘状容器31的内底面和侧面中，但凹陷部也可以仅在托盘状容器的内底面中形成。

实施例可以提供以下效果。

(1)控制器20包括控制基板30、用于收纳控制基板30的托盘状容器31以及将要与控制基板30连接的电动机电力线36；开关元件37布置在控制基板30的位于托盘状容器31敞开侧的第一基板表面上；并且电动机电力线36与控制基板30的位于托盘状容器31封闭侧的第二基板表面连接并且从托盘状容器31的敞开侧引出。该结构无需形成用于在托盘状容器31中布线的引出孔等，从而能够方便防水和装配，并因此实现成本的降低。

(2)虽然通过注入树脂将树脂材料38填充在托盘状容器31的底部来固定控制基板30，但由于托盘状容器31既未形成除了开口之外的其它贯通部，也未设置任何电连接端子，从而不会发生诸如树脂泄漏等问题，并因此能够稳定地进行填充操作。这能够方便防水和装配，并因此能够实现成本的降低。

(3)用于冷却开关元件37的散热片32设置在控制基板30的第一基板表面侧，并且通过将固定部件33螺接在托盘状容器31的螺钉凸台部31a上进行固定。因此，无需在散热片32中形成固定孔等，从而能够低成本地生产散热片32。这能够实现成本的降低。另外，由于散热片32从托盘状容器31的开口突出，因此能够确保充分的冷却效率。

(4)由于操作基板40设置在构成了托盘状容器31的外表面部的一部分的侧面部上，并且经由多根信号线45通过托盘状容器31的敞开侧与控制基板30连接，因此托盘状容器31的一部分还可以被用作操作基板40的安装位置，从而能够使控制器20变得紧凑。另外，由于无需形成除了用于与操作基板40进行电连接的托盘状容器31的开口之外的其它贯通部或端子，因此能够稳定地实施控制基板30通过树脂材料38获得的防水性，并由此能够实现成本的降低。

(5)构成逆变电路的开关元件37由高压侧元件37a和低压侧元件37b组成，并且电动机电力线36以置于高压侧元件37a与低压侧元件37b之间的方式与控制基板30的第二基板表面连接(在托盘状容器31的封闭侧)。因此，高压侧元件37a、低压侧元件37b和电动机电力线36可以依照图8所示的电路图进行布置，并由此能够使控制基板30小型化。

(6)由于电动机电力线36以安装角度α(锐角)安装为不与控制基板30的第二基板表面垂直，因此可以将电动机电力线36容易地安置在托盘状容器31的内底面上，这能够进一步方便装配，并由此能够实现成本的降低。另外，形成在控制基板30中且用于插入电动机电力线36的馈电连接孔(通孔)30a由细长孔构成。这能够方便电动机电力线36以安装角度α(锐角)安装为不与控制基板30的第二基板表面垂直。

(7)此外，在由细长孔构成的馈电连接孔30a中，如图7所示，馈电连接孔30a的纵向设置为彼此不平行。因此，如图6所示，与控制基板30连接的电动机电力线36的连接部可以相对于彼此移位。因此，在能够容易地沿着控制基板30的第二基板表面布置电动机电力线36的同时，也能够容易地且有效地将电动机电力线36和控制基板30安置在托盘状容器31中，从而能够进一步方便装配操作。

(8)由于凹陷部31b形成在托盘状容器31的内底面和侧面中，并且电动机电力线36穿过凹陷部31b，因此将要与控制基板30的第二基板表面连接的电动机电力线36能够利用凹陷部31b朝托盘状容器31的敞开侧引出。这能够减小托盘状容器31的深度使之小型化。另外，这还能够节省将被填充用于防水的树脂材料的量。

图10示出了根据本实用新型的第二实施例的控制器的控制基板及其附带部件。在这种情况下，在控制基板30中形成有凹口30b；并且与控制基板30的第二基板表面连接(在托盘状容器31的封闭侧)的电动机电力线36通过凹口30b被引出到托盘状容器31的敞开侧。其它结构与第一实施例类似。

因此，能够将托盘状容器31与控制基板30的边缘之间的间隙缩窄，从而减少托盘状容器31的开口面积。也就是说，能够使托盘状容器31小型化。另外，还能够节省将被填充用于防水的树脂材料的量。

尽管已经参考本实用新型的实施例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够容易理解的是，在不脱离所附专利权利要求书的保护范围的情况下，可以对实施例的各个构成元件和过程进行各种改变。下面将给出变型例的描述。

在本实用新型的实施例中，已经示出了割草机。然而，本实用新型还能够应用于诸如灌木铲除机等其它电动工作机。

在本实用新型的实施例中，操作基板设置在托盘状容器的外侧面部中。然而，操作基板也可以设置在托盘状容器的其它外表面部中。

Claims (14)

1.一种电动工作机，包括：

无刷电动机；

操作部件，其由所述无刷电动机驱动；以及

控制器，其用于驱动且控制所述无刷电动机，

其特征在于，所述控制器包括：控制基板，其具有多个开关元件和用于控制所述开关元件的控制电路；托盘状容器，其用于收纳所述控制基板，所述托盘状容器限定有开口；以及多根电动机电力线，其与所述控制基板连接，

所述开关元件设置在所述控制基板的面向所述托盘状容器的开口的第一基板表面上，并且

所述电动机电力线连接至所述控制基板的与所述第一基板表面相反的第二基板表面，并且从所述托盘状容器的开口引出以将驱动电流供应至所述无刷电动机。

2.根据权利要求1所述的电动工作机，其特征在于，所述多个开关元件包括高压侧元件和低压侧元件，并且所述电动机电力线与所述第二基板表面的位于所述高压侧元件与所述低压侧元件之间的一部分连接。

3.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，所述电动机电力线相对于所述第二基板表面呈锐角连接。

4.根据权利要求3所述的电动工作机，其特征在于，所述控制基板设置有用于被所述多根电动机电力线插入的连接孔，并且所述连接孔分别为细长孔。

5.根据权利要求4所述的电动工作机，其特征在于，所述细长孔的纵向彼此不平行。

6.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，

在所述第一基板表面的一侧设置有用于冷却所述开关元件的散热片，

所述散热片从所述托盘状容器的开口突出，并且

在所述托盘状容器内填充有树脂材料。

7.根据权利要求6所述的电动工作机，其特征在于，所述散热片被固定部件固定在所述托盘状容器上。

8.根据权利要求7所述的电动工作机，其特征在于，所述散热片的一部分设置在将所述托盘状容器填充的所述树脂材料的外部。

9.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，

所述控制电路构造为切换多种操作模式，

所述控制器包括用于指示所述操作模式的切换且显示所述操作模式的操作基板，并且

所述操作基板设置在所述托盘状容器的外表面部上。

10.根据权利要求9所述的电动工作机，其特征在于，所述操作基板被螺钉固定在所述托盘状容器上，并且所述操作基板和所述控制基板经由多根引线通过所述托盘状容器的开口彼此连接。

11.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，所述托盘状容器包括位于所述托盘状容器的内底面中的凹陷部，并且所述电动机电力线穿过所述凹陷部。

12.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，所述控制基板包括位于所述控制基板的边缘中的凹口，并且所述电动机电力线通过所述凹口从所述托盘状容器的开口引出。

13.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，

所述控制基板由单个基板组成，所述单个基板包括具有所述多个开关元件的驱动电路和用于将驱动信号输出至所述多个开关元件的运算部分，并且

所述驱动电路和所述运算部分并排设置。

14.根据权利要求1或2所述的电动工作机，其特征在于，

在所述托盘状容器中未形成有除了所述开口之外的其它贯通部。