CN204595715U - 一种台式电脑光驱自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台式电脑光驱自动组装设备，包括机箱，机箱内设有PLC电控柜，机箱的顶部为工作平台，工作平台上设有三段式快慢传动机构，三段式快慢传动机构包括从右向左依次设置的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，第一传动机构的右端设有光驱定位盘，第一传动机构的上方设有塑料圆片组装机构，塑料圆片组装机构通过第一固定架安装在工作平台上，第二传动机构的上方设有金属圆片组装机构，金属圆片组装机构通过第二固定架安装在工作平台上，第二固定架的顶部设有可视化人机操作界面。本实用新型台式电脑光驱自动组装设备具有结构简单、成本低、自动化程度高和组装效率高的优点。

Description

一种台式电脑光驱自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电脑光驱组装技术领域，具体是指一种台式电脑光驱自动组装设备。

背景技术

台式电脑的光驱目前采用的组装方式为人工操作进行组装。该种人工操作的组装方式平均每人每小时每工位约组装400个，其不仅需要消耗大量的人力和设备，增加了生产成本，需要占用很大的生产场地，且生产过程不安全，易发生工伤事故，另外，人工操作组装效率低，而且其组装质量依赖于操作者的娴熟技能，组装质量不稳定，组装过程无法进行实时检测，导致产品性能不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、占地空间小、自动化程度高和组装效率高的台式电脑光驱自动组装设备。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种台式电脑光驱自动组装设备，包括机箱，机箱内设有PLC电控柜，机箱的顶部为工作平台，所述的工作平台上设有三段式快慢传动机构，所述的三段式快慢传动机构包括从右向左依次设置的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，第一传动机构的右端部设有光驱定位盘，第一传动机构的上方设有塑料圆片组装机构，塑料圆片组装机构通过第一固定架安装在工作平台上，所述的第二传动机构的上方设有金属圆片组装机构，金属圆片组装机构通过第二固定架安装在工作平台上，第二固定架的顶部设有可视化人机操作界面，上述机构及可视化人机操作界面均与PLC电控柜连接。

进一步地，所述的第一传动机构和第三传动机构为快速传动机构，所述的第二传动机构为慢速传动机构。

进一步地，所述的塑料圆片组装机构包括震动盘、下料轨道、挡料机构和塑料圆片压料机构，所述的震动盘的出料端与下料轨道连接，所述的下料轨道为向外弯曲的弧形传送轨道，下料轨道的中部一侧设有挡料机构，下料轨道的底端设有塑料圆片压料机构。

进一步地，所述的挡料机构为连动挡料机构，包括挡料杆、连杆、推料杆、推料气缸和挡料架，所述的挡料架为L形挡料架，挡料架的外部设有T形固定块，所述的连杆的一端与挡料杆连接，另一端与推料杆连接，中部通过销轴与T形固定块的T形凸出部转动连接，T形固定块的T形两端分别设有与推料杆和挡料杆相配合的通孔，推料杆的一端与推料气缸连接，推料气缸通过气缸座安装在挡料架上。

进一步地，所述的塑料圆片压料机构包括塑料圆片压料气缸、压杆和压料模头，所述的塑料圆片压料气缸的底部与压杆连接，压杆的底部设有压料模头，压料模头随压杆一起由塑料圆片压料气缸驱动上下移动进行下压塑料圆片实现塑料圆片的组装。

进一步地，所述的金属圆片组装机构包括固定座、扭力传动机构、金属圆片压料气缸、上固定板、下固定板和旋转压料杆，所述的固定座安装在第二固定架上，固定座的四角位置设有滑动杆，固定座的中间底部设有金属圆片压料气缸，金属圆片压料气缸的端部与上固定板连接，上固定板与滑动杆滑动连接，上固定板通过旋转轴套与下固定板连接，旋转轴套内设有旋转压料杆，旋转压料杆穿过下固定板，旋转压料杆的底部设有夹取机械手，旋转压料杆的顶部穿过上固定板与扭力传动机构连接，金属圆片压料气缸驱动上固定板沿滑动杆上下移动，进而使上固定板带动其上的扭力传动机构和旋转压料杆下行进行压料完成金属圆片的组装。

进一步地，所述的扭力传动机构包括旋转座、传动气缸和传动连杆，所述的旋转座为两个，两个旋转座通过传动连杆传动连接，其中一个旋转座与传动气缸连接，旋转座的底部与旋转压料杆连接，传动气缸驱动旋转座旋转，进而使旋转座带动旋转压料杆旋转压料。

进一步地，所述的塑料圆片组装机构和金属圆片组装机构均包括双光感检测定位传感器。

本实用新型台式电脑光驱自动组装设备，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、自动化程度高，有效节约人力资源成本，减少工厂管理成本，

第二、生产效率高，该自动组装设备完全替代人工操作，一台设备可替代两个人工组装工位，每小时产量达到2400个，单位时间产量相较于人工操作增加六倍，而且大幅减少了操作人员，降低了人力成本；

第三、组装质量稳定，产品良率高，自动组装设备塑料圆片的送料、下料、定位组装、圆片组装后的传送、金属圆片的组装以及过程检测全过程均自动化完成，其组装质量稳定，有效提升产品良率；

第四、结构简单、占地面积小，该自动组装设备主要由机箱、塑料圆片组装机构、金属圆片组装机构以及三段式快慢传动机构组成，其结构简单，占地面积小；

第五、操作简单，仅需一个工人进行操作可视化人机界面的各项按钮即可，操作简单、方便、安全，有效避免了人工操作发生的工伤现象。

附图说明

附图1为本实用新型台式电脑光驱自动组装设备的主视图；

附图2为本实用新型台式电脑光驱自动组装设备的立体图；

附图3附图2中塑料圆片组装机构的结构示意图；

附图4为附图3中的A部放大图；

附图5为附图2中金属圆片组装机构的结构示意图；

附图标记为：100、机箱，200、光驱定位盘，300、三段式快慢传动机构，301、第一传动机构，302、第二传动机构，303、第三传动机构，400、塑料圆片组装机构，401、第一固定架，402、震动盘，403、出料端，404、下料轨道，405、挡料机构，4051、推料气缸，4052、气缸座，4053、挡料架，4054、推料杆，4055、T形固定块，4056、挡料杆，4057、连杆，406、塑料圆片压料机构，500、工作平台，600、金属圆片组装机构，601、第二固定架，602、固定座，603、滑动杆，604、旋转座，605、传动连杆，606、旋转轴套，607、旋转压料杆，608、夹取机械手，609、上固定板，610、下固定板，611、传动气缸，612、金属圆片压料气缸；700、可视化人机操作界面，800、PLC电控柜。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种台式电脑光驱自动组装设备，包括机箱100，机箱100内设有PLC电控柜800，机箱100的顶部为工作平台500，所述的工作平台500上设有三段式快慢传动机构300，所述的三段式快慢传动机构300包括从右向左依次设置的第一传动机构301、第二传动机构302和第三传动机构303，所述的第一传动机构301和第三传动机构303为快速传动机构，所述的第二传动机构302为慢速传动机构，第一传动机构301的右端部设有从冲床送至传动机构的光驱定位盘200，第一传动机构301的上方设有塑料圆片组装机构400，塑料圆片组装机构400通过第一固定架401安装在工作平台500上，塑料圆片组装机构400包括震动盘402、下料轨道404、挡料机构405和塑料圆片压料机构406，所述的震动盘402的出料端403与下料轨道404连接，所述的下料轨道404为向外弯曲的弧形传送轨道，下料轨道404的中部一侧设有挡料机构405，下料轨道404的底端设有塑料圆片压料机构406，所述的第二传动机构302的上方设有金属圆片组装机构600，金属圆片组装机构600通过第二固定架601安装在工作平台500上，金属圆片组装机构600包括固定座602、扭力传动机构、金属圆片压料气缸612、上固定板609、下固定板610和旋转压料杆607，所述的固定座602安装在第二固定架601上，固定座602的四角位置设有滑动杆603，固定座602的中间底部设有金属圆片压料气缸612，金属圆片压料气缸612的端部与上固定板609连接，上固定板609与滑动杆603滑动连接，上固定板609通过旋转轴套606与下固定板610连接，旋转轴套606内设有旋转压料杆607，旋转压料杆607穿过下固定板610，旋转压料杆607的底部设有夹取机械手608，旋转压料杆607的顶部穿过上固定板609与扭力传动机构连接，金属圆片压料气缸612驱动上固定板609沿滑动杆603上下移动，进而使上固定板609带动其上的扭力传动机构和旋转压料杆607下行进行压料完成金属圆片的组装，第二固定架601的顶部设有可视化人机操作界面700，上述机构及可视化人机操作界面700均与PLC电控柜800连接,上述塑料圆片组装机构400和金属圆片组装机构600均包括双光感检测定位传感器。冲床出料将光驱定位盘200送至三段式快慢传动机构300中的第一传动机构301的右端部，由第一传动机构301将其传送至塑料圆片组装机构400中塑料圆片压料机构406的下方，由塑料圆片组装机构400中的双光感检测定位传感器检测后定位，由塑料圆片组装机构400中震动盘402震动送料，并由下料轨道404和挡料机构405结合进行下料，待塑料圆片下料至下料轨道404端部时，启动塑料圆片压料机构406下行压料完成塑料圆片的组装；完成塑料圆片组装后的光驱定位盘200由第一传动机构301继续传送至第二传动机构302，再由第二传动机构302将其传送至第三传动机构303上，第三传动机构303再将其传动至金属圆片组装机构600中的旋转压料杆607的下方，然后由金属圆片组装机构600中双光感检测定位传感器检测光驱定位盘200是否到位，检测到位后即启动金属圆片压料气缸612驱动上固定板609沿滑动杆603上下移动，进而使上固定板609带动其上的扭力传动机构和旋转压料杆607下行进行压料完成金属圆片的组装，组装完毕后的产品由第三传动机构303的末端流出，该台式电脑光驱自动组装设备全程自动完成，自动化程度高、组装效率高，有效减少人力资源，节约成本。

如图3、图4所示，所述的挡料机构405为连动挡料机构，包括挡料杆4056、连杆4057、推料杆4054、推料气缸4051和挡料架4053，所述的挡料架4053为L形挡料架，挡料架4053的外部设有T形固定块4055，所述的连杆4057的一端与挡料杆4056连接，另一端与推料杆4054连接，中部通过销轴与T形固定块4055的T形凸出部转动连接，T形固定块4055的T形两端分别设有与推料杆4054和挡料杆4056相配合的通孔，推料杆4054的一端与推料气缸4051连接，推料气缸4051通过气缸座4052安装在挡料架4053上，所述的塑料圆片压料机构406包括塑料圆片压料气缸、压杆和压料模头，所述的塑料圆片压料气缸的底部与压杆连接，压杆的底部设有压料模头，压料模头随压杆一起由塑料圆片压料气缸驱动上下移动进行下压塑料圆片实现塑料圆片的组装。

如图1、图5所示，所述的扭力传动机构包括旋转座604、传动气缸611和传动连杆605，所述的旋转座604为两个，两个旋转座604通过传动连杆605传动连接，其中一个旋转座604与传动气缸611连接，旋转座604的底部与旋转压料杆607连接，传动气缸611驱动旋转座604旋转，进而使旋转座604带动旋转压料杆607旋转压料。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种台式电脑光驱自动组装设备，包括机箱（100），机箱（100）内设有PLC电控柜（800），机箱（100）的顶部为工作平台（500），其特征在于：所述的工作平台（500）上设有三段式快慢传动机构（300），所述的三段式快慢传动机构（300）包括从右向左依次设置的第一传动机构（301）、第二传动机构（302）和第三传动机构（303），第一传动机构（301）的右端部设有光驱定位盘（200），第一传动机构（301）的上方设有塑料圆片组装机构（400），塑料圆片组装机构（400）通过第一固定架（401）安装在工作平台（500）上，所述的第二传动机构（302）的上方设有金属圆片组装机构（600），金属圆片组装机构（600）通过第二固定架（601）安装在工作平台（500）上，第二固定架（601）的顶部设有可视化人机操作界面（700），上述机构及可视化人机操作界面（700）均与PLC电控柜（800）连接。

2. 根据权利要求1所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于： 所述的第一传动机构（301）和第三传动机构（303）为快速传动机构，所述的第二传动机构（302）为慢速传动机构。

3. 根据权利要求1或2所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于：所述的塑料圆片组装机构（400）包括震动盘（402）、下料轨道（404）、挡料机构（405）和塑料圆片压料机构（406），所述的震动盘（402）的出料端（403）与下料轨道（404）连接，所述的下料轨道（404）为向外弯曲的弧形传送轨道，下料轨道（404）的中部一侧设有挡料机构（405），下料轨道（404）的底端设有塑料圆片压料机构（406）。

4. 根据权利要求3所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于：所述的挡料机构（405）为连动挡料机构，包括挡料杆（4056）、连杆（4057）、推料杆（4054）、推料气缸（4051）和挡料架（4053），所述的挡料架（4053）为L形挡料架，挡料架（4053）的外部设有T形固定块（4055），所述的连杆（4057）的一端与挡料杆（4056）连接，另一端与推料杆（4054）连接，中部通过销轴与T形固定块（4055）的T形凸出部转动连接，T形固定块（4055）的T形两端分别设有与推料杆（4054）和挡料杆（4056）相配合的通孔，推料杆（4054）的一端与推料气缸（4051）连接，推料气缸（4051）通过气缸座（4052）安装在挡料架（4053）上。

5. 根据权利要求4所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于： 所述的塑料圆片压料机构（406）包括塑料圆片压料气缸、压杆和压料模头，所述的塑料圆片压料气缸的底部与压杆连接，压杆的底部设有压料模头，压料模头随压杆一起由塑料圆片压料气缸驱动上下移动进行下压塑料圆片实现塑料圆片的组装。

6. 根据权利要求1或2或5任一项权利要求所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于：所述的金属圆片组装机构（600）包括固定座（602）、扭力传动机构、金属圆片压料气缸（612）、上固定板（609）、下固定板（610）和旋转压料杆（607），所述的固定座（602）安装在第二固定架（601）上，固定座（602）的四角位置设有滑动杆（603），固定座（602）的中间底部设有金属圆片压料气缸（612），金属圆片压料气缸（612）的端部与上固定板（609）连接，上固定板（609）与滑动杆（603）滑动连接，上固定板（609）通过旋转轴套（606）与下固定板（610）连接，旋转轴套（606）内设有旋转压料杆（607），旋转压料杆（607）穿过下固定板（610），旋转压料杆（607）的底部设有夹取机械手（608），旋转压料杆（607）的顶部穿过上固定板（609）与扭力传动机构连接，金属圆片压料气缸（612）驱动上固定板（609）沿滑动杆（603）上下移动，进而使上固定板（609）带动其上的扭力传动机构和旋转压料杆（607）下行进行压料完成金属圆片的组装。

7. 根据权利要求6所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于：所述的扭力传动机构包括旋转座（604）、传动气缸（611）和传动连杆（605），所述的旋转座（604）为两个，两个旋转座（604）通过传动连杆（605）传动连接，其中一个旋转座（604）与传动气缸（611）连接，旋转座（604）的底部与旋转压料杆（607）连接，传动气缸（611）驱动旋转座（604）旋转，进而使旋转座（604）带动旋转压料杆（607）旋转压料。

8. 根据权利要求7所述的台式电脑光驱自动组装设备，其特征在于：所述的塑料圆片组装机构（400）和金属圆片组装机构（600）均包括双光感检测定位传感器。