CN204592734U - 一体化智能重载云台的自动归位装置 - Google Patents
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Abstract
一种一体化智能重载云台的自动归位装置，其包括云台外壳(10)，所述云台外壳(10)由上至下依次由保护罩(11)、护罩固定座(12)、主壳体(13)及底座(14)相互连接组合而成，所述主壳体(13)上部沿主壳体的长度方向开有一条供所述护罩固定座(12)穿过的缺口(131)，在所述主壳体(13)的内上部垂直地装设有垂直自动归位检测组件(20)，在所述主壳体(13)的内下部水平地装设有水平自动归位检测组件(30)，且当由外部环境导致水平或垂直偏移角度不正常时，所述垂直自动归位检验组件(10)及水平自动归位检验组件(20)可自动检测并将智能重载云台位到偏移前的水平或垂直位置,本实用新型还具有设计新颖的特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及智能安全防护监控领域，特别是涉及一种一体化智能重载云台的自动归位装置。
【背景技术】
智能重载云台是集光学、电子、机械及信息处理于一体的产品。其由电动长焦镜头、摄像机、动力传动、运动控制、外壳等元件组成。并通过高速并行处理的图像分析、识别、压缩和通信等功能元件所组成的一种供安防体系使用的监控前端设备。其具有视频摄像、位置控制、方位和镜头预置、运动目标检测、识别和跟踪、火焰及烟雾报警等多种功能，并主要应用于需要远距离监控的环境。
一体化智能重载云台在室外需全方位全天候地进行360°旋转自动扫描。在长期且高强度的工作下，云台很容易因恶劣的环境或突发事件而导致水平或垂直方向出现“丢步现象”。传统的解决方式为采用人眼盯防，但该方式不仅被动落后，且人力成本高。此外，工作人员长时间盯着屏幕看容易使眼睛疲惫，从而由于人为的疏忽而导致监控不到重要的灾情。
【发明内容】
本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种为解决因恶劣的环境或突发事件而导致水平或垂直方向出现丢步现象用的一体化智能重载云台的自动归位装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种一体化智能重载云台的自动归位装置，其包括云台外壳，所述云台外壳由上至下依次由保护罩、护罩固定座、主壳体及底座相互连接组合而成，所述主壳体上部沿主壳体的长度方向开有一条供所述护罩固定座穿过的缺口，在所述主壳体的内上部垂直地装设有垂直自动归位检测组件，在所述主壳体的内下部水平地装设有水平自动归位检测组件，且当由外部环境导致水平或垂直偏移角度不正常时，所述垂直自动归位检验组件及水平自动归位检验组件可自动检测并将智能归位到偏移前的水平或垂直位置。
所述垂直自动归位检测组件包括垂直轴、垂直轴壳、垂直轴压板、垂直光耦挡片、多个连接板及多个垂直光耦板，其中，所述垂直轴壳为一端敞口一端封闭的柱状壳体，所述垂直轴壳横向装设于所述主壳体的内上部并沿该主壳体的宽度方向设置，所述垂直轴装于垂直轴壳内，所述垂直光耦挡片竖向设于所述垂直轴和主壳体之间，在垂直轴的近端部处通过螺钉固设有垂直轴压板，在该垂直轴压板上的多个角度处分别开有一个供所述多个连接板连接用的螺孔，所述每个连接板为L形板状体，所述多个连接板通过螺钉穿过多个螺孔与垂直轴压板相固接，所述多个连接板的另一端则与多个垂直光耦板相连接，在所述垂直轴壳上部开有供所述护罩固定座穿过的用的槽，所述护罩固定座的一端与所述主壳体相固接，护罩固定座的另一端则分别穿过主壳体的缺口及垂直轴壳的槽与所述垂直轴相固接。
所述水平自动归位检测组件包括水平同步轮、水平光耦块、水平光耦档圈及支撑座，其中，所述支撑座固设于所述主壳体底部，所述水平光耦档圈可转动地设于所述支撑座的上部，在所述水平光耦档圈的外圆周端面上分别间隔地设有多个外凸的凸起，所述水平同步轮水平设于所述水平光耦档圈上部，并通过螺钉将水平同步轮、水平光耦档圈相固定，所述水平光耦块为U型块状体，该水平光耦块的闭合端呈竖向设置且固接于所述垂直自动归位检测组件的垂直光耦挡片内侧壁上，水平光耦块的敞口端则朝向水平光耦档圈相对设置，且当所述水平光耦档圈旋转时，所述设于水平光耦档圈上的多个凸起则分别经过水平光耦块的敞口端。
所述水平光耦档圈上的多个凸起之间的角度分别为60°。
本实用新型的有益效果在于，其有效克服了传统云台由于恶劣的环境或突发事件而导致水平或垂直方向出现丢步现象的缺陷。本实用新型通过采用垂直自动归位检测组件和水平自动归位检测组件从而当由外部环境导致水平或垂直偏移角度不正常时，所述垂直自动归位检验组件及水平自动归位检验组件可自动检测并将智能重载云台当前的水平或垂直位置设为正确位置。从而可动态纠正一体化智能重载云台的各种丢步现象，有效减少了人工维护成本。本实用新型还具有设计新颖的特点。
【附图说明】
图1是本实用新型的正剖视图。
图2是本实用新型的侧剖视图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
如图1，图2所示，本实用新型的一体化智能重载云台的自动归位装置包括云台外壳10，垂直自动归位检测组件20及水平自动归位检测组件30。
如图1，所述云台外壳10由上至下依次由保护罩11、护罩固定座12、主壳体13及底座14通过螺钉相互连接而成。在所述保护罩11内装有摄像组件(图中未示出)，用于实时拍摄及录制所监控区域内的画面。所述护罩固定座12用于连接保护罩11和主壳体13。所述主壳体13上部沿主壳体的长度方向开有一条供所述护罩固定座12穿过用的缺口131。
如图1，所述垂直自动归位检测组件20竖直地装于所述主壳体13的内上部。所述垂直自动归位检测组件20包括垂直轴21、垂直轴壳22、垂直轴压板23、垂直光耦挡片24、多个连接板25及多个垂直光耦板26。其中，所述垂直轴壳22为一端敞口一端封闭的柱状壳体，所述垂直轴壳22横向装设于所述主壳体13的内上部并沿该主壳体13的宽度方向设置，所述垂直轴21装于垂直轴壳22内，所述垂直光耦挡片24竖向设于所述垂直轴21和主壳体13之间，在垂直轴21的近端部处通过螺钉固设有垂直轴压板23，在该垂直轴压板23上的多个角度处分别开有一个供所述多个连接板25连接用的螺孔13，所述每个连接板25为L形板状体，所述多个连接板25通过螺钉穿过多个螺孔13与垂直轴压板23相固接，所述多个连接板25的另一端则与多个垂直光耦板26相连接，在本实施例中，所述垂直光耦板26的数量为四个，每个垂直光耦板代表一个垂直检测点，当一体化智能重载云台在垂直自检过程中，通过软件将上述几个垂直检测点的位置记录下来，与正常工作时实时进行对比，若发现位置偏移，通过垂直自动归位检测组件20来获取准确垂直位置信息，通过软件自动纠正丢步现象。在所述垂直轴壳22上部开有供所述护罩固定座12穿过的用的槽(图中未示出)，所述护罩固定座12的一端与所述主壳体13相固接，护罩固定座12的另一端则分别穿过主壳体的缺口131及垂直轴壳的槽与所述垂直轴21相固接。当重载云台在垂直方向因环境恶劣或突发事件导致垂直方向偏移角度大于2度的时候，经过间隔60度的检测点时,垂直自动归位检测组件20可自动检测，并自动将一体化智能重载云台当前垂直位置设置为正确的位置。
如图2，所述水平自动归位检测组件30水平地装设于所述主壳体13的内下部。所述水平自动归位检测组件30包括水平同步轮31、水平光耦块32、水平光耦档圈33及支撑座34。其中，所述支撑座34固设于所述主壳体13底部。所述水平光耦档圈33可转动地设于所述支撑座34的上部，在所述水平光耦档圈33的外圆周端面上分别间隔地设有多个外凸的凸起331，在本实施例中，所述凸起的数量为六个，每个凸起代表一个水平位置检测点，当一体化智能重载云台在水平自检过程中，通过内置的软件将上述几个检测点的位置记录下来，与正常工作时实时进行对比，若发现位置偏移，通过水平自动归位检测组件30来获取准确水平位置信息，通过软件自动纠正丢步现象。所述水平光耦档圈33上的多个凸起331之间的角度分别为60°。所述水平同步轮31水平设于所述水平光耦档圈33上部，并通过螺钉将水平同步轮31、水平光耦档圈33相固定，所述水平光耦块32为U型块状体，该水平光耦块32的闭合端呈竖向设置且固接于所述垂直自动归位检测组件的垂直光耦挡片24内侧壁上。水平光耦块32的敞口端则朝向水平光耦档圈33相对设置，且当所述水平光耦档圈33旋转时，所述设于水平光耦档圈33上的多个凸起331则分别经过水平光耦块32的敞口端。重载云台在水平方向因环境恶劣或突发事件导致水平方向偏移角度大于2度的时候，经过间隔60度的检测点时,水平自动归位检测组件30可自动检测，并自动将一体化智能重载云台归位到偏移前的水平位置,并在屏幕中显示警告信息。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (4)
1.一种一体化智能重载云台的自动归位装置，其包括云台外壳(10)，所述云台外壳(10)由上至下依次由保护罩(11)、护罩固定座(12)、主壳体(13)及底座(14)相互连接组合而成，所述主壳体(13)上部内侧沿主壳体的长度方向开有一条供所述护罩固定座(12)穿过的缺口(131)，其特征在于，在所述主壳体(13)的内上部垂直地装设有垂直自动归位检测组件(20)，在所述主壳体(13)的内下部水平地装设有水平自动归位检测组件(30)，且当由外部环境导致水平或垂直偏移角度不正常时，所述垂直自动归位检验组件(10)及水平自动归位检验组件(20)可自动检测并将智能重载云台归位到偏移前的水平或垂直位置。
2.如权利要求1所述的一体化智能重载云台的自动归位装置，其特征在于，所述垂直自动归位检测组件(20)包括垂直轴(21)、垂直轴壳(22)、垂直轴压板(23)、垂直光耦挡片(25)、多个连接板(24)及多个垂直光耦板(26)，其中，所述垂直轴壳(22)为一端敞口一端封闭的柱状壳体，所述垂直轴壳(22)横向装设于所述主壳体(13)的内上部并沿该主壳体(13)的宽度方向设置，所述垂直轴(21)装于垂直轴壳(22)内，所述垂直光耦挡片(24)竖向设于所述垂直轴(21)和主壳体(13)之间，在垂直轴(21)的近端部处通过螺钉固设有垂直轴压板(23)，在该垂直轴压板(23)上的多个角度处分别开有一个供所述多个连接板(25)连接用的螺孔(13)，所述每个连接板(25)为L形板状体，所述多个连接板(25)通过螺钉穿过多个螺孔(13)与垂直轴压板(23)相固接，所述多个连接板(25)的另一端则与多个垂直光耦板(26)相连接，在所述垂直轴壳(22)上部开有供所述护罩固定座(12)穿过的用的槽，所述护罩固定座(12)的一端与所述主壳体(13)相固接，护罩固定座(12)的另一端则分别穿过主壳体的缺口(131)及垂直轴壳的槽与所述垂直轴(21)相固接。
3.如权利要求1所述的一体化智能重载云台的自动归位装置，其特征在于，所述水平自动归位检测组件(30)包括水平同步轮(31)、水平光耦块(32)、水平光耦档圈(33)及支撑座(34)，其中，所述支撑座(34)固设于所述主壳体(13)底部，所述水平光耦档圈(33)可转动地设于所述支撑座(34)的上部，在所述水平光耦档圈(33)的外圆周端面上分别间隔地设有多个外凸的凸起(331)，所述水平同步轮(31)水平设于所述水平光耦档圈(33)上部，并通过螺钉将水平同步轮(31)、水平光耦档圈(33)相固定，所述水平光耦块(32)为U型块状体，该水平光耦块(32)的闭合端呈竖向设置且固接于所述垂直自动归位检测组件的垂直光耦挡片(24)内侧壁上，水平光耦块(32)的敞口端则朝向水平光耦档圈(33)相对设置，且当所述水平光耦档圈(33)旋转时，所述设于水平光耦档圈(33)上的多个凸起(331)则分别经过水平光耦块(32)的敞口端。
4.如权利要求1所述的一体化智能重载云台的自动归位装置，其特征在于，所述水平光耦档圈(33)上的多个凸起(331)之间的角度分别为60°。
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| CN108010459A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-08 | 广东字亮广告器材有限公司 | 一种防水防尘式广告标牌 |
| WO2018223424A1 (zh) * | 2017-06-04 | 2018-12-13 | 深圳市绝对值科技有限公司 | 一种基于三轴云台稳定摄像装置系统 |
| CN110953454A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-03 | 嵊州市铭恩建设机械厂 | 一种土木工程建筑实时智能检测设备 |
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