CN207300047U - 一种智能瞄具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及武器装备技术领域，一种智能瞄具系统。它包括瞄具物镜、图像传感器、三轴超声波风速传感器、激光测距模组、三轴加速度传感器、系统控制器、目视显示屏和瞄具目镜；其中，瞄具物镜、图像传感器、目视显示屏和瞄具目镜沿同一轴线顺序分布，三轴超声波风速传感器、三轴加速度传感器、激光测距模组和目视显示屏分别与系统控制器相连。本实用新型通过对各个组成部件之间的布置关系以及功能控制关系的改进，可在对环境状态、目标距离、射击角度等诸多环境因素进行检测评估的同时，结合枪械自身弹道参数对观瞄参数进行修正，以弥补环境因素对射击精度的影响，无需为狙击手配备观察手即可提高狙击手的战斗力，并为指挥人员的远程指挥和控制提供了条件。

Description

一种智能瞄具系统

技术领域

本实用新型涉及武器装备技术领域，一种智能瞄具系统。

背景技术

随着人类社会的不断发展和技术的不断进步，对生存和生活的环境安全要求也越来越高，与社会的矛盾的激化越来越严重的发展趋势形成鲜明的对比；文明的冲突、利益的纠葛给人类带来了许多不安全的因素，如：恐怖分子的猖獗、恐怖袭击的频繁发生，都对我们的生命构成直接而严重的威胁。为了打击犯罪，给人们一个安定的生活环境，就需要对恐怖分子以高压的态势进行有力的狙击，瞄具在狙击行动中是必不可少的基础装备，它的性能优良与否，技术先进与否会直接关系到行动的成败。

传统的瞄具，不管是白光的、夜视的、数码的还是热像的，虽然都可以在特定的使用环境下，在一定的程度上辅助狙击手完成狙击任务，但此类瞄具除了能在特定的环境，将目标及周边环境图像放大以便狙击手观察以外，要完成狙击任务的关键还是对狙击手的训练；虽然，狙击手可以通过较靶在一定程度上提高命中率，但对于外部环境的变化，如横风、射击角度的变化等等，基本只能靠狙击手的经验进行判定；因此，如果需要取得比较满意的任务结果，就需要对狙击手进行长期和不间断的训练，而要训练出一名优秀的狙击手，不管是在物质上、时间上，还有精神上的投入都是非常巨大的。

同时，在利用传统瞄具进行狙击任务时，还存在如下问题：

1、传统的狙击行动基本是两人一组完成的，但现场状况也仅仅本组的两人了解；为了隐蔽，现场行动人员不可能将现场状况详尽的汇报给指挥人员，而对于指挥人员来讲，对现场状况的了解几乎为零；因此，指挥人员容易失去对现场的实时把控，而行动的成败也只能看现场行动人员对环境和机会的把控了。

2、传统的狙击手组合中的观察手，通常采用机电风速计对环境的风向和风速进行测量，不但风向的准确性较差，而且风速的精度也不高；同时，机电风速计的机械转动不但容易暴露自身目标，其稳定性和可靠性也不好；另外，狙击手与观察手的配合交流必须在隐蔽前提下进行，需要双方进行长期的磨合。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能瞄具系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能瞄具系统，它包括供狙击手对目标进行瞄准锁定的瞄具目镜、用于将环境区域内的目标成像到图像传感器上的瞄具物镜、用于对环境区域内的风速和风向进行测量的三轴超声波风速传感器、用于对枪械射击的俯仰角度进行检测的三轴加速度传感器、用于对环境区域内的目标进行距离测量的激光测距模组以及用于对三轴超声波风速传感器输出的环境参数、三轴加速度传感器输出的枪械射击参数、枪械的弹道参数和激光测距模组输出的距离参数进行修正以将修正数据叠加到图像传感器输出的图像数字信号后通过目视显示屏进行图像显示的系统控制器；

所述瞄具物镜、图像传感器、目视显示屏和瞄具目镜沿同一轴线顺序分布，所述三轴超声波风速传感器、三轴加速度传感器、激光测距模组和目视显示屏分别与系统控制器相连。

优选地，它还包括与系统控制器相连并受控于系统控制器以对系统控制器处理后的数据对外输出的数据接口和/或无线数传模块。

优选地，它还包括一与系统控制器相连的电子罗盘，所述电子罗盘将目标方位信号输送至系统控制器。

优选地，它还包括一与系统控制器相连并受控于系统控制器的卫星定位模块。

优选地，所述三轴超声波风速传感器包括一可相对于枪械作旋转运动且整体呈星形的等距三轴以及装设于等距三轴的每根轴杆的末端并可收发超高频测风超声波的超高频超声波传感器。

由于采用了上述方案，本实用新型通过对各个组成部件之间的布置关系以及功能控制关系的改进，可在对环境状态、目标距离、射击角度等诸多环境因素进行检测评估的同时，结合枪械自身弹道参数对观瞄参数进行修正，以弥补环境因素对射击精度的影响，无需为狙击手配备观察手即可提高狙击手的战斗力，并为指挥人员的远程指挥和控制提供了条件。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统部件布置关系示意图；

图2是本实用新型实施例的主要功能部件之间的控制原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种智能瞄具系统，它包括瞄具物镜21、图像传感器19、三轴超声波风速传感器6、激光测距模组5、三轴加速度传感器22、系统控制器20、目视显示屏16和瞄具目镜14；其中，瞄具物镜21、图像传感器19、目视显示屏16和瞄具目镜14沿同一轴线顺序分布，三轴超声波风速传感器6、三轴加速度传感器22、激光测距模组5和目视显示屏16分别与系统控制器20相连；利用系统控制器20所提供的硬件载体可预先将枪械的弹道参数(如：子弹初速度、子弹重量、正向风阻系数、侧向风阻系数等等)存入系统控制器20内，在进行瞄准射击时，瞄具物镜21将环境区域内的目标(其包括射击目标和环境区域内的其他物体)成像到图像传感器19的感光面上，图像传感器19在系统控制器20的控制下采集环境区域的目标图像；同时，系统控制器20启动激光测距模组5测量目标距离、启动三轴超声波风速传感器6测量环境区域内的风速和风向、启动三轴加速度传感器22检测枪械在射击状态下的俯仰角度，通过对系统控制器20的功能设计可使系统控制器20在收集到前述各项参数(即：三轴超声波风速传感器6输出的环境参数、三轴加速度传感器22输出的枪械射击参数和激光测距模组5输出的距离参数等)后，结合枪械的弹道参数来计算瞄准修正量，并将修正数据叠加到图像传感器19所采集的图像上(即：由图像传感器19输出的图像数字信号中)，并最终通过目视显示屏16进行图像数据的显示；由此，狙击手可通过瞄具目镜14对目标进行瞄准锁定以轻易地摧毁目标。

基于此，本实施例的瞄具系统通过对各个组成部件之间的布置关系以及功能控制关系的改进，可在对环境状态、目标距离、射击角度等诸多环境因素进行检测评估的同时，结合枪械自身弹道参数对观瞄参数进行修正，以弥补环境因素对射击精度的影响，从而不但使瞄具系统本身就如同一位经验丰富的狙击手，在实际狙击行动中，无需为狙击手配备观察手，减少了自身暴露的机会以及行动人员的配置，而且有利于降低狙击手的训练周期和培养成本并提高狙击手的战斗力。

为能够实现环境状况的图像和信息的共享，便于指挥人员对现场进行远程实时的指挥和控制(可通过专用网络进行数据传输)，本实施例的瞄具系统还包括与系统控制器20相连并受控于系统控制器20以对系统控制器20处理后的数据对外输出的数据接口7和/或无线数传模块15。当然，也可利用设置数据接口7或无线数传模块15将枪械的弹道参数预先输入至系统控制器20内。

为能够精准地锁定系统观瞄的方位(可通过专用网络进行数据传输)，本实施例的瞄具系统还包括一与系统控制器20相连的电子罗盘13，电子罗盘13将目标方位信号输送至系统控制器20。

为保证狙击手或者指挥人员能够准确地获取狙击手所在的位置(可通过专用网络进行数据传输)，本实施例的瞄具系统还包括一与系统控制器20相连并受控于系统控制器20的卫星定位模块12。

为了保证三轴超声波风速传感器6对风速和风向测量的高精度、宽动态测量范围和传感器本身的小型化要求，本实施例的三轴超声波风速传感器6包括一可相对于枪械作旋转运动且整体呈星形的等距三轴以及装设于等距三轴的每根轴杆的末端并可收发超高频测风超声波的超高频超声波传感器10；以此，三个超高频超声波传感器10可轮流收发超高频测风超声波9，以通过测量收发过程中的传输时间来计算出环境横风11的风速和风向的具体数据。

另外，本实施例的各个组成部件可根据实际情况一体装配成型，如通过智能瞄具4(即：相当于一个瞄具管壳或壳体)将瞄具物镜21、图像传感器19、目视显示屏16和瞄具目镜14作顺序封装并同时封装三轴加速度传感器22，激光测距模组5和三轴超声波风速传感器6可分别挂装于智能瞄具4上，而系统控制器20以及其他附属功能模块也可同时附着于智能瞄具4上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能瞄具系统，其特征在于：它包括瞄具物镜、图像传感器、三轴超声波风速传感器、激光测距模组、三轴加速度传感器、系统控制器、目视显示屏和瞄具目镜；其中，所述瞄具物镜、图像传感器、目视显示屏和瞄具目镜沿同一轴线顺序分布，所述三轴超声波风速传感器、三轴加速度传感器、激光测距模组和目视显示屏分别与系统控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种智能瞄具系统，其特征在于：它还包括与系统控制器相连并受控于系统控制器以对系统控制器处理后的数据对外输出的数据接口和/或无线数传模块。

3.如权利要求1所述的一种智能瞄具系统，其特征在于：它还包括一与系统控制器相连的电子罗盘，所述电子罗盘将目标方位信号输送至系统控制器。

4.如权利要求1所述的一种智能瞄具系统，其特征在于：它还包括一与系统控制器相连并受控于系统控制器的卫星定位模块。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种智能瞄具系统，其特征在于：所述三轴超声波风速传感器包括一可相对于枪械作旋转运动且整体呈星形的等距三轴以及装设于等距三轴的每根轴杆的末端并可收发超高频测风超声波的超高频超声波传感器。