CN107878770A - 一种适用于无人机的摄像头收纳仓 - Google Patents

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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
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    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand

Abstract

本发明公开了一种适用于无人机的摄像头收纳仓，属于无人机技术领域中适用于对无人机摄像头的自动收纳仓，其目的在于提供一种具有自动收纳功能的无人机摄像头收纳仓。其技术方案为：包括仓体、从动齿轮A、凸轮、主动齿轮、从动齿轮B、仓体门、摄像头、固定板、连杆、弹簧、传动板；所述从动齿轮A置于仓体内，所述凸轮固定于从动齿轮A，所述传动板与所述连杆连接，所述弹簧套于所述连杆，其运动范围在固定板与传动板之间，所述主动齿轮分别与从动齿轮A、从动齿轮B啮合，所述仓体门内侧包括齿条，所述从动齿轮B与齿条啮合。本发明适用于无人机摄像头的收纳。

Description

一种适用于无人机的摄像头收纳仓
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种适用于无人机自动收纳的摄像头收纳仓。
背景技术
随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个功能都飞跃，其无人机已逐渐出现了各种功能的摄像头,可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出，目前无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性，但是，由于无人机所处的高空环境具有很多不可抗拒的因素，在恶劣的环境下工作的无人机摄像头通常会受到风力、空中杂质的影响，其摄像头的镜面等部件会受到不同程度的损耗，而通常的摄像头都暴露的设置在机身，没有保护装置，在摄像头停止工作时没有特殊的机构给予收纳。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种具有收纳功能的无人机摄像头收纳仓。
本发明采用的技术方案如下：
一种适用于无人机的摄像头收纳仓，包括仓体、从动齿轮A、凸轮、主动齿轮、从动齿轮B、仓体门、摄像头、固定板、连杆、弹簧、传动板；所述从动齿轮A置于仓体内，所述凸轮固定于从动齿轮A，连杆设置在固定板上，连杆可沿靠近或远离从动齿轮A的一侧移动，摄像头与连杆的一端连接，所述传动板与所述连杆的另一端连接，所述弹簧套于所述连杆外，所述主动齿轮分别与从动齿轮A、从动齿轮B啮合，所述仓体门内侧包括齿条，所述从动齿轮B与齿条啮合。
进一步的，连杆的端部设置有旋转装置，摄像头固定连接在旋转装置上并由旋转装置驱动旋转。
进一步的，所述凸轮为盘形凸轮，当运动一周后，与凸轮接触的传动板运动的距离为摄像头的长度。
进一步的，所述从动齿轮A、主动齿的齿轮面为镂空面。
进一步的，所述摄像头的镜头周围均匀分布有4个红外线灯。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，所述从动齿轮A置于仓体内，所述凸轮固定于从动齿轮A，所述传动板与所述连杆连接，所述弹簧套于所述连杆，其运动范围在固定板与传动板之间，所述主动齿轮分别与从动齿轮A、从动齿轮B啮合，所述仓体门内侧包括齿条，所述从动齿轮B与齿条啮合，通过主动齿轮的传动，与之啮合的从动齿轮带动凸轮运动，在凸轮的运动下，摄像头可做伸缩的运动，与此同时，从动齿轮B在主动齿轮的啮合下做运动，且与从动齿轮B啮合的齿条做平移，实现收纳仓门的开门与关门功能，有效的实现了无人机摄像头的在收纳仓中的收纳功能，对无人机摄像头有着极好的保护。
2、本发明中，所述摄像头与连杆的连接处设有旋转装置，其旋转装置可以做360度旋转。摄像头在空中使用时可以做360度的视角拍摄，有利于对图像全面的采集。
3、本发明中，所述从动齿轮A、主动齿的齿轮面为镂空面，采用镂空的设计，尽可能的减少了无人机摄像头收纳仓的质量。
附图说明
图1是本发明无人机摄像头收纳仓仓门闭合时示意图。
图2是本发明无人机摄像头收纳仓仓门打开时示意图。
图中标记：1-仓体、2-从动齿轮A、3-凸轮、4-主动齿轮、5-从动齿轮B、6-仓体门、7-摄像头、8-固定板、9-连杆、10-弹簧、11-传动板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种适用于无人机的摄像头收纳仓，包括仓体1、从动齿轮A2、凸轮3、主动齿轮4、从动齿轮B5、仓体门6、摄像头7、固定板8、连杆9、弹簧10、传动板11；所述从动齿轮A2置于仓体1内，所述凸轮3固定于从动齿轮A2，所述传动板11与所述连杆9连接，所述弹簧10套于所述连杆9，其运动范围在固定板8与传动板11之间，所述主动齿轮4分别与从动齿轮A2、从动齿轮B5啮合，所述仓体门6内侧包括齿条，所述从动齿轮B5与齿条啮合。
作为优选的，所述摄像头7与连杆9的连接处设有旋转装置，其旋转装置可以做360度旋转。
作为优选的，所述凸轮3为盘形凸轮，当运动一周后，与凸轮3接触的传动板11运动的距离为摄像头的长度。
作为优选的，所述从动齿A2和主动齿轮4的齿轮面为镂空面。
作为优选的，所述摄像头7的镜头周围均匀分布有4个红外线灯。
实施例1
一种适用于无人机的摄像头收纳仓，包括仓体1、从动齿轮A2、凸轮3、主动齿轮、从动齿轮B5、仓体门6、摄像头7、固定板8、连杆9、弹簧10、传动板11；所述从动齿轮A2置于仓体1内，所述凸轮3固定于从动齿轮A2，所述传动板11与所述连杆9连接，所述弹簧10套于所述连杆9，其运动范围在固定板8与传动板11之间，所述主动齿轮4分别与从动齿轮A2、从动齿轮B5啮合，所述仓体门6内侧包括齿条，所述从动齿轮B5与齿条啮合。
实施例2
在实施例1的基础上，所述摄像头7与连杆9的连接处设有旋转装置，其旋转装置可以做360度旋转。
实施例3
在实施例1的基础上，所述凸轮3为盘形凸轮，当运动一周后，与凸轮3接触的传动板11运动的距离为摄像头的长度。
实施例4
在实施例1的基础上，所述从动齿A2和主动齿轮4的齿轮面为镂空面。
实施例5
在实施例1的基础上，所述摄像头7的镜头周围均匀分布有4个红外线灯。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于无人机的摄像头收纳仓，其特征在于：包括仓体(1)、从动齿轮A(2)、凸轮(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮B(5)、仓体门(6)、摄像头(7)、固定板(8)、连杆(9)、弹簧(10)、传动板(11)；所述从动齿轮A(2)置于仓体(1)内，所述凸轮(3)固定于从动齿轮A(2)，连杆(9)设置在固定板(8)上，连杆(9)可沿靠近或远离从动齿轮A(2)的一侧移动，摄像头(7)与连杆(9)的一端连接，所述传动板(11)与所述连杆(9)的另一端连接，所述弹簧(10)套于所述连杆(9)外，所述主动齿轮(4)分别与从动齿轮A(2)、从动齿轮B(5)啮合，所述仓体门(6)内侧包括齿条，所述从动齿轮B(5)与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的摄像头收纳仓，其特征在于：连杆(9)的端部设置有旋转装置，摄像头(7)固定连接在旋转装置上并由旋转装置驱动旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于无人机的摄像头收纳仓，其特征在于：所述凸轮(3)为盘形凸轮，凸轮(3)带动传动板(11)运动的最大距离为摄像头的长度。
4.根据权利要求1或2所述的一种适用于无人机的摄像头收纳仓，其特征在于：所述从动齿轮A(2)、主动齿轮(4)的齿轮面为镂空面。
5.根据权利要求1或2所述的一种适用于无人机的摄像头收纳仓，其特征在于：所述摄像头(7)的镜头周围均匀分布有4个红外线灯。
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