CN204592235U - 一种带打滑装置的减速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速装置及设备技术领域，更具体地，涉及一种带打滑装置的减速齿轮箱，包括箱体、输出轴、减速齿轮组以及电机，所述输出轴和减速齿轮组设置于箱体内，输出轴与减速齿轮组连接并穿出箱体，所述电机的输出端通过减速齿轮组连接所述输出轴，所述输出轴与减速齿轮组之间设有打滑装置，所述打滑装置包括设置于输出轴上的打滑件以及设置于减速齿轮组上的打滑轨道，所述打滑件与打滑轨道相互配合转动。本实用新型带打滑装置的减速齿轮箱，在传动受到阻力或堵转时，反作用力作用于打滑装置上，有效避免了内部齿轮的损坏。

Description

一种带打滑装置的减速齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及减速装置及设备技术领域，更具体地，涉及一种带打滑装置的减速齿轮箱。

背景技术

减速齿轮箱是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，多采用同轴齿轮组传动，也有少数利用蜗杆传动，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大扭矩的机构。目前，在用于传递动力与运动的机构中，减速齿轮箱的应用相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可见其踪迹。

减速齿轮箱在传动时受到阻力或堵转时，齿轮箱内的庞大扭矩会扭断齿轮或打伤齿轮，缩短了减速齿轮箱的使用寿命，甚至影响到操作人员的生命安全。也就是说，现有的减速齿轮箱内一般都不具备打滑装置，在受到反作用力的情况下会损坏内部齿轮。有的减速齿轮箱内在齿轮之间会套接摩擦垫片以起到缓冲作用，然而摩擦垫片却仍然难以解决损伤齿轮的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种带打滑装置的减速齿轮箱，在传动受到阻力或堵转时，反作用力作用于打滑装置上，有效避免了内部齿轮的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种带打滑装置的减速齿轮箱，包括箱体、输出轴、减速齿轮组以及电机，所述输出轴和减速齿轮组设置于箱体内，输出轴与减速齿轮组连接并穿出箱体，所述电机的输出端通过减速齿轮组连接所述输出轴，所述输出轴与减速齿轮组之间设有打滑装置，所述打滑装置包括设置于输出轴上的打滑件以及设置于减速齿轮组上的打滑轨道，所述打滑件与打滑轨道相互配合转动。

在正常情况下，打滑装置所产生的摩擦力大于电机正常工作所需的力而小于电机所产生的力。当减速齿轮箱在传动受到阻力或堵转时，即当作用于输出轴的力大于打滑装置所产生的摩擦力、大于电机正常工作所需的力时，其反作用力作用于打滑装置上，避免其内部其他齿轮的损坏。

进一步地，所述减速齿轮组包括输出轴齿轮以及与输出轴齿轮传动连接的减速齿轮，减速齿轮与电机连接，所述输出轴齿轮设有内陷部分，所述打滑轨道设置于内陷部分上，所述打滑件与该内陷部分上的打滑轨道相互配合转动。

更进一步地，所述打滑件包括支撑部和打滑部，支撑部固定设置于所述输出轴外周，打滑部固定于支撑部上，所述打滑部在所述打滑轨道上运动。

改进之一，所述打滑轨道为齿轮状轨道。

可选地，所述打滑部由至少两个固定于支撑部上的凸点组成，所述凸点与打滑轨道上单个齿轮的大小相吻合。

改进之二，所述支撑部由至少一个固定于输出轴外周的镂空圈组成。

优选地，所述镂空圈为镂空塑料圈。

改进之三，所述输出轴齿轮的中心上设有一转动轴，所述输出轴套接于所述转动轴上，所述输出轴通过转动轴与所述输出轴齿轮固定于同一中心轴上。

可选地，所述减速齿轮包括传动蜗杆、换向齿轮和电机蜗杆，所述电机蜗杆与电机连接，换向齿轮与传动蜗杆通过蜗杆轴连接，所述电机蜗杆、换向齿轮、传动蜗杆和输出轴齿轮依次传动连接。

优选地，所述箱体包括箱盖和箱座，所述箱盖与箱座相互扣合形成一内腔，所述输出轴和减速齿轮组设置于所述内腔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型带打滑装置的减速齿轮箱在输出轴与减速齿轮组之间设置打滑装置，在传动受到阻力或堵转时，即当作用于输出轴的力大于打滑装置所产生的摩擦力、大于电机正常工作所需的力时，其反作用力作用于打滑装置上，有效避免了内部齿轮的损坏。该减速齿轮箱的设计简单合理，性能稳定，使用寿命长。

附图说明

图1为实施例一带打滑装置的减速齿轮箱的整体结构示意图。

图2为实施例二带打滑装置的减速齿轮箱的爆炸结构示意图。

图3为实施例二输出轴和输出轴齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有规定或者限定，需要说明的是，若有“安装”、“连接”、“相连”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1所示为本实用新型带打滑装置的减速齿轮箱的第一实施例，包括箱体1、输出轴2、减速齿轮组（图未示）以及电机3，输出轴2和减速齿轮组设置于箱体1内，输出轴2与减速齿轮组连接并穿出箱体，电机3的输出端通过减速齿轮组连接输出轴2，输出轴2与减速齿轮组之间设有打滑装置（图未示），打滑装置包括设置于输出轴上的打滑件以及设置于减速齿轮组上的打滑轨道，打滑件与打滑轨道相互配合转动。

在正常情况下，打滑装置所产生的摩擦力大于电机正常工作所需的力而小于电机所产生的力。当减速齿轮箱在传动受到阻力或堵转时，即当作用于输出轴的力大于打滑装置所产生的摩擦力、大于电机正常工作所需的力时，其反作用力作用于打滑装置上，避免其内部其他齿轮的损坏。

实施例二

如图2、图3所示为本实用新型带打滑装置的减速齿轮箱的第二实施例。如图2所示，其包括箱体1、输出轴2、减速齿轮组4以及电机3，输出轴2和减速齿轮组4设置于箱体1内，输出轴2与减速齿轮组4之间设有打滑装置，打滑装置包括相互配合转动的打滑件51以及打滑轨道52。其中，减速齿轮组4包括输出轴齿轮41以及与输出轴齿轮41传动连接的减速齿轮42，输出轴齿轮41设有内陷部分411，打滑轨道52设置于内陷部分411上，电机3的输出端通过减速齿轮42连接输出轴2。

如图3所示，打滑件51包括支撑部511和打滑部512，支撑部511固定设置于输出轴2外周，打滑部512固定于支撑部511上，打滑部512在打滑轨道52上运动。

实施例三

本实用新型带打滑装置的减速齿轮箱的第三实施例，作为对实施例二的改进，本实施例中的打滑轨道为齿轮状轨道；打滑部由两个固定于支撑部上的凸点组成，凸点与打滑轨道上单个齿轮的大小相吻合。可以理解的是，固定于支撑部上的凸点可以设置有两个或以上，只要能达到较佳的摩擦力使用效果即可。

作为对本实施例的进一步改进，支撑部由至少一个固定于输出轴外周的镂空圈组成。采用较佳的实施方式，该镂空圈为镂空塑料圈，有一定的弹性及塑料刚性。另外，需要说明的是，凸点的大小、数量以及镂空圈的厚度决定可以打滑力度的大小。

在正常情况下，凸点与打滑轨道上单个齿轮配合所产生的摩擦力大于电机正常工作所需的力而小于电机所产生的力。当减速齿轮箱在传动受到阻力或堵转时，即当作用于输出轴的力大于凸点与打滑轨道上单个齿轮配合所产生的摩擦力、大于电机正常工作所需的力时，其反作用力作用于打滑装置上，凸点与相吻合的单个齿轮分离并沿转动方向运动，凸点与其他单个齿轮配合以得到缓冲，避免其内部其他齿轮的损坏。

作为对本实施例的更进一步改进，为了进一步增加该减速齿轮箱内部结构的稳定性，保证输出轴与输出轴齿轮的正常配合工作，如图2、图3所示，在输出轴齿轮41的中心上设有一转动轴412，输出轴2套接于转动轴412上，输出轴2通过转动轴412与输出轴齿轮41固定于同一中心轴上。

上述实施例中，如图2所示，减速齿轮42可以包括传动蜗杆43、换向齿轮44和电机蜗杆45，电机蜗杆45与电机3连接，换向齿轮44与传动蜗杆43通过蜗杆轴46连接，电机蜗杆45、换向齿轮44、传动蜗杆43和输出轴齿轮41依次传动连接；箱体1包括箱盖11和箱座12，箱盖11与箱座12相互扣合形成一内腔，输出轴2和减速齿轮组4设置于内腔中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带打滑装置的减速齿轮箱，包括箱体、输出轴、减速齿轮组以及电机，所述输出轴和减速齿轮组设置于箱体内，输出轴与减速齿轮组连接并穿出箱体，所述电机的输出端通过减速齿轮组连接所述输出轴，其特征在于，所述输出轴与减速齿轮组之间设有打滑装置，所述打滑装置包括设置于输出轴上的打滑件以及设置于减速齿轮组上的打滑轨道，所述打滑件与打滑轨道相互配合转动。

2.根据权利要求1所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述减速齿轮组包括输出轴齿轮以及与输出轴齿轮传动连接的减速齿轮，减速齿轮与电机连接，所述输出轴齿轮设有内陷部分，所述打滑轨道设置于内陷部分上，所述打滑件与该内陷部分上的打滑轨道相互配合转动。

3.根据权利要求2所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述打滑件包括支撑部和打滑部，支撑部固定设置于所述输出轴外周，打滑部固定于支撑部上，所述打滑部在所述打滑轨道上运动。

4.根据权利要求3所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述打滑轨道为齿轮状轨道。

5.根据权利要求4所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述打滑部由至少两个固定于支撑部上的凸点组成，所述凸点与打滑轨道上单个齿轮的大小相吻合。

6.根据权利要求3所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述支撑部由至少一个固定于输出轴外周的镂空圈组成。

7.根据权利要求6所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述镂空圈为镂空塑料圈。

8.根据权利要求2至7任一项所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述输出轴齿轮的中心上设有一转动轴，所述输出轴套接于所述转动轴上，所述输出轴通过转动轴与所述输出轴齿轮固定于同一中心轴上。

9.根据权利要求2至7任一项所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述减速齿轮包括传动蜗杆、换向齿轮和电机蜗杆，所述电机蜗杆与电机连接，换向齿轮与传动蜗杆通过蜗杆轴连接，所述电机蜗杆、换向齿轮、传动蜗杆和输出轴齿轮依次传动连接。

10.根据权利要求1所述的带打滑装置的减速齿轮箱，其特征在于，所述箱体包括箱盖和箱座，所述箱盖与箱座相互扣合形成一内腔，所述输出轴和减速齿轮组设置于所述内腔中。