CN204585213U - 一种针对电机转子的夹手升降结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针对电机转子的夹手升降结构，包括底座和底座上的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的上端设置有支撑块，所述支撑块套装可升降的垂直箱梁，所述垂直箱梁的前端依次连接有第一连杆和第二连杆，所述垂直箱梁的前方设置有升降伺服电机，所述第二连杆与升降伺服电机连接，所述垂直箱梁的左右两方分别设置有与底座连接的支撑架，所述支撑架上设置有垂直导轨，所述垂直箱梁的左右两端分别连接有可夹住垂直导轨的引导夹块；该结构通过合理的结构改良，尤其是通过垂直活塞杆配合连杆结构组合抬升垂直箱梁进而实现控制夹手升降，整个升降结构的受力分布更加合理，有效避免对转子的磨损或者装配错位的事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，特别是一种针对电机转子的夹手升降结构。
背景技术
在现代工业生产过程中，工业机器人越来越受到欢迎，其对于提高企业生产力、提高产品质量、降低生产成本和缩短生产周期均有显著的经济效益。例如在目前电机生产中，就涉及到机械夹手夹取并抬升电机的圆形转子的步骤，由于转子的重量各种各样，且精度要求高，要如何保证快速平稳地抬升转子就成为一个必须解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种针对电机转子的夹手升降结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种针对电机转子的夹手升降结构，包括底座和底座上的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的上端设置有支撑块，所述支撑块套装可升降的垂直箱梁，所述垂直箱梁的前端依次连接有第一连杆和第二连杆，所述垂直箱梁的前方设置有升降伺服电机，所述第二连杆与升降伺服电机连接，所述垂直箱梁的左右两方分别设置有与底座连接的支撑架，所述支撑架上设置有垂直导轨，所述垂直箱梁的左右两端分别连接有可夹住垂直导轨的引导夹块，所述垂直箱梁上设置有摆臂和伸缩臂，所述伸缩臂的端部设置有抓料手臂。
作为一个优选项，所述支撑块为工字状，所述垂直箱梁内侧位于工字状的支撑块凹陷位处设置有加强凸筋。
作为一个优选项，所述垂直箱梁和引导夹块之间设置有T字状连接块。
本实用新型的有益效果是：该结构通过合理的结构改良，尤其是通过垂直活塞杆配合连杆结构组合抬升垂直箱梁进而实现控制夹手升降，整个升降结构的受力分布更加合理，这种结构在抓取较重的电机转子时也足够平稳，减少出现抖动或者卡顿的机会，有效避免对转子的磨损或者装配错位的事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中升降模块部分的结构分解图。
具体实施方式
参照图1、图2，一种针对电机转子的夹手升降结构，包括底座1和底座1上的垂直活塞杆2，所述垂直活塞杆2的上端设置有支撑块21，所述支撑块21套装可升降的垂直箱梁3，作为机械夹手的竖直臂主体。所述垂直箱梁3的前端依次连接有第一连杆41和第二连杆42，所述垂直箱梁3的前方设置有升降伺服电机4，所述第二连杆42与升降伺服电机4连接，通过第一连杆41和第二连杆42配合组成的连杆结构来控制垂直箱梁3升降。所述垂直箱梁3的左右两方分别设置有与底座1连接的支撑架5，所述支撑架5上设置有垂直导轨51，所述垂直箱梁3的左右两端分别连接有可夹住垂直导轨51的引导夹块31，和垂直导轨51作为机械夹手的升降引导结构外，还起到平衡受力的作用，所述垂直箱梁3上设置有摆臂6和伸缩臂61，所述伸缩臂61的端部设置有抓料手臂62。
作为另一个实施例，一种针对电机转子的夹手升降结构，包括底座1和底座1上的垂直活塞杆2，所述垂直活塞杆2的上端设置有支撑块21，所述支撑块21套装可升降的垂直箱梁3，所述垂直箱梁3的前端依次连接有第一连杆41和第二连杆42，所述垂直箱梁3的前方设置有升降伺服电机4，所述第二连杆42与升降伺服电机4连接，所述垂直箱梁3的左右两方分别设置有与底座1连接的支撑架5，所述支撑架5上设置有垂直导轨51，所述垂直箱梁3的左右两端分别连接有可夹住垂直导轨51的引导夹块31，所述垂直箱梁3上设置有摆臂6和伸缩臂61，所述伸缩臂61的端部设置有抓料手臂62。所述支撑块21为工字状，所述垂直箱梁3内侧位于工字状的支撑块21凹陷位处设置有加强凸筋32，使垂直箱梁3在升降过程中减少局部应力导致形变的机会。
所述垂直箱梁3和引导夹块31之间设置有T字状连接块7，改善垂直箱梁3和引导夹块31之间的受力分布，提高升降过程稳定性。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1. 一种针对电机转子的夹手升降结构，其特征在于：包括底座（1）和底座（1）上的垂直活塞杆（2），所述垂直活塞杆（2）的上端设置有支撑块（21），所述支撑块（21）套装可升降的垂直箱梁（3），所述垂直箱梁（3）的前端依次连接有第一连杆（41）和第二连杆（42），所述垂直箱梁（3）的前方设置有升降伺服电机（4），所述第二连杆（42）与升降伺服电机（4）连接，所述垂直箱梁（3）的左右两方分别设置有与底座（1）连接的支撑架（5），所述支撑架（5）上设置有垂直导轨（51），所述垂直箱梁（3）的左右两端分别连接有可夹住垂直导轨（51）的引导夹块（31），所述垂直箱梁（3）上设置有摆臂（6）和伸缩臂（61），所述伸缩臂（61）的端部设置有抓料手臂（62）。
2.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的夹手升降结构，其特征在于：所述支撑块（21）为工字状，所述垂直箱梁（3）内侧位于工字状的支撑块（21）凹陷位处设置有加强凸筋（32）。
3.根据权利要求1所述的一种针对电机转子的夹手升降结构，其特征在于：所述垂直箱梁（3）和引导夹块（31）之间设置有T字状连接块（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520274021.2U CN204585213U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种针对电机转子的夹手升降结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520274021.2U CN204585213U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种针对电机转子的夹手升降结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204585213U true CN204585213U (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=53921409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520274021.2U Active CN204585213U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种针对电机转子的夹手升降结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204585213U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105150205A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-16 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种四轴冲压机器人 |
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2015
- 2015-04-30 CN CN201520274021.2U patent/CN204585213U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105150205A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-16 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种四轴冲压机器人 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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