CN204584897U - 机器人双打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人双打磨装置，包括控制器(1)、双打磨机及用于将被加工件送到双打磨机上进行打磨的六关节机器人(2)；所述的六关节机器人(2)位于所述的双打磨机的前侧；所述的控制器(1)控制所述的六关节机器人(2)和双打磨机工作。该机器人双打磨装置对金属工件全自动打磨，降低人工劳动强度，打磨效率高，且不会对工件造成损坏。

Description

机器人双打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置，更确切地说涉及一种机器人双打磨装置。

背景技术

目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动轻度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏，打磨下来的粉尘还会威胁工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机器人双打磨装置，该机器人双打磨装置对金属工件全自动打磨，降低人工劳动强度，打磨效率高，且不会对工件造成损坏。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人双打磨装置，包括控制器、双打磨机及用于将被加工件送到双打磨机上进行打磨的六关节机器人；所述的六关节机器人位于所述的双打磨机的前侧；所述的控制器控制所述的六关节机器人和双打磨机工作。

采用以上结构后，本实用新型的机器人双打磨装置，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的机器人打磨装置包括控制器、双打磨机及六关节机器人。使用时，六关节机器人在被加工件放置处拿取被加工件，并将被加工件送到双打磨机上进行打磨，待打磨完成之后再将产品送到成品区。整个过程操作简单，无需人工操作，降低工人的劳动强度，打磨效率高，不会损坏工件，而且打磨下来的粉尘也不会对工人的身体健康造成威胁。此外双打磨机具有两套打磨设备，可以根据需要合理选择打磨设备，加工更加方便。

作为本实用新型的一种改进，所述的双打磨机包括座体、第一打磨轮组、第二打磨轮组及电机；所述的第一打磨轮组和第二打磨轮组之间通过连动轴连接；所述的连动轴与电机输出轴之间通过皮带连接。采用此种结构后，在加工被加工件时可以根据实际情况合理选择打磨轮组，使用更加方便。

作为本实用新型的另一种改进，所述的第一打磨轮组包括第一主动轮、第一从动 轮及第一打磨带；所述的第一主动轮连接在所述的连动轴的一端上；所述的第一从动轮通过转动轴连接在所述的座体上；所述的第一打磨带设于所述的第一主动轮与第一从动轮之间。采用此种结构后，所述的第一打磨轮组结构简单，使用方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的第二打磨轮组包括第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮及第二打磨带；所述的第二主动轮连接在所述的连动轴的另一端上；所述的第二从动轮和第三从动轮均通过转动轴连接在所述的座体上；所述的第二打磨带设于所述的第二主动轮、第二从动轮及第三从动轮之间。采用此种结构后，所述的第二打磨轮组结构简单，使用方便，第二打磨轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第三从动轮，第二打磨带支撑在这三个轮子之间，打磨范围广，可用于打磨较大的零件。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的座体上设有两个伸缩装置；所述的第一从动轮和第二从动轮均通过伸缩装置连接在所述的座体上。采用此种结构后，所述的第一从动轮和第二从动轮可通过伸缩装置来调整位置，从而方便安装第一打磨带和第二打磨带。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的伸缩装置包括伸缩杆及伸缩套；所述的伸缩杆套合在所述的伸缩套内且该伸缩杆的一端露置在所述的伸缩套的一端外；所述的伸缩套的另一端设有推动块且该推动块与伸缩套的另一端之间螺纹配合；所述的推动块的内端抵在所述的伸缩杆的另一端上；所述的推动块的外端设有旋转手柄；所述的第一从动轮和第二从动轮一一对应地安装在两个伸缩装置的伸缩杆的一端上。采用此种结构后，所述的伸缩装置结构简单，使用方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的第一主动轮和第二主动轮的外圆周上均套有橡胶圈；所述的橡胶圈的外壁上沿该橡胶圈周向均设有多个径向凹槽。采用此种结构后，所述的橡胶圈能增加主动轮与打磨带之间的摩擦力，同时还具有缓冲的效果。

附图说明

图1是本实用新型的机器人双打磨装置的结构示意图。

图2是本实用新型的机器人双打磨装置的双打磨机的结构示意图。

图中所示：1、控制器，2、六关节机器人，3、座体，4、电机，5、皮带，6、第一主动轮，7、第一从动轮，8、第一打磨带，9、第二主动轮，10、第二从动轮，11、第三从动轮，12、第二打磨带，13、橡胶圈，14、径向凹槽，15、伸缩杆，16、伸缩套，17、推动块，18、旋转手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的机器人双打磨装置，包括控制器1、双打磨机及用于将被加工件送到双打磨机上进行打磨的六关节机器人2；所述的六关节机器人2位于所述的双打磨机的前侧；所述的控制器1控制所述的六关节机器人2和双打磨机工作。

所述的双打磨机包括座体3、第一打磨轮组、第二打磨轮组及电机4。所述的第一打磨轮组和第二打磨轮组之间通过连动轴19连接。所述的连动轴19与电机输出轴之间通过皮带5连接。

所述的第一打磨轮组包括第一主动轮6、第一从动轮7及第一打磨带8。所述的第一主动轮6连接在所述的连动轴19的一端上。所述的第一从动轮7通过转动轴19连接在所述的座体3上。所述的第一打磨带8设于所述的第一主动轮6与第一从动轮7之间。所述的第二打磨轮组包括第二主动轮9、第二从动轮10、第三从动轮11及第二打磨带12。所述的第二主动轮9连接在所述的连动轴19的另一端上。所述的第二从动轮10和第三从动轮11均通过转动轴19连接在所述的座体3上。所述的第二打磨带12设于所述的第二主动轮9、第二从动轮10及第三从动轮11之间。所述的第一主动轮6和第二主动轮9的外圆周上均套有橡胶圈13。所述的橡胶圈13的外壁上沿该橡胶圈13周向均设有多个径向凹槽14。

所述的座体上设有两个伸缩装置。所述的第一从动轮7和第二从动轮10均通过伸缩装置连接在所述的座体3。所述的伸缩装置包括伸缩杆15及伸缩套16。所述的伸缩杆15套合在所述的伸缩套16内且该伸缩杆15的一端露置在所述的伸缩套16的一端外。所述的伸缩套16的另一端设有推动块17且该推动块17与伸缩套16的另一端之间螺纹配合。所述的推动块17的内端抵在所述的伸缩杆15的另一端上。所述的推动块17的外端设有旋转手柄18。所述的第一从动轮7和第二从动轮10一一对应地安装在两个伸缩装置的伸缩杆的一端上。

本实用新型的机器人双打磨装置使用前，先通过伸缩装置拉近第一从动轮7与第一主动轮6之间的距离及第二从动轮10与第二主动轮9之间的距离，然后分别安装上第一打磨带8和第二打磨带12，再然后通过伸缩装置拉开第一从动轮7与第一主动轮6之间的距离及第二从动轮10与第二主动轮9之间的距离，使第一打磨带8和第二打磨带12张紧。使用时，六关节机器人在被加工件放置处拿取将被加工件，并将被加工件送到双打磨机上进行打磨，待打磨完成之后再将产品送到成品区。

Claims (7)

1.一种机器人双打磨装置，其特征在于：包括控制器(1)、双打磨机及用于将被加工件送到双打磨机上进行打磨的六关节机器人(2)；所述的六关节机器人(2)位于所述的双打磨机的前侧；所述的控制器(1)控制所述的六关节机器人(2)和双打磨机工作。

2.根据权利要求1所述的机器人双打磨装置，其特征在于：所述的双打磨机包括座体(3)、第一打磨轮组、第二打磨轮组及电机(4)；所述的第一打磨轮组和第二打磨轮组之间通过连动轴(19)连接；所述的连动轴(19)与电机输出轴之间通过皮带(5)连接。

3.根据权利要求2所述的机器人双打磨装置，其特征在于：所述的第一打磨轮组包括第一主动轮(6)、第一从动轮(7)及第一打磨带(8)；所述的第一主动轮(6)连接在所述的连动轴(19)的一端上；所述的第一从动轮(7)通过转动轴(19)连接在所述的座体(3)上；所述的第一打磨带(8)设于所述的第一主动轮(6)与第一从动轮(7)之间。

4.根据权利要求2所述的机器人双打磨装置，其特征在于：所述的第二打磨轮组包括第二主动轮(9)、第二从动轮(10)、第三从动轮(11)及第二打磨带(12)；所述的第二主动轮(9)连接在所述的连动轴(19)的另一端上；所述的第二从动轮(10)和第三从动轮(11)均通过转动轴(19)连接在所述的座体(3)上；所述的第二打磨带(12)设于所述的第二主动轮(9)、第二从动轮(10)及第三从动轮(11)之间。

5.根据权利要求3所述的机器人双打磨装置，其特征在于：所述的座体(3)上设有两个伸缩装置；所述的第一从动轮(7)和第二从动轮(10)均通过伸缩装置连接在所述的座体(3)上。

6.根据权利要求5所述的机器人双打磨装置，其特征在于：所述的伸缩装置包括伸缩杆(15)及伸缩套(16)；所述的伸缩杆(15)套合在所述的伸缩套(16)内且该伸缩杆(15)的一端露置在所述的伸缩套(16)的一端外；所述的伸缩套(16)的另一端设有推动块(17)且该推动块(17)与伸缩套(16)的另一端之间螺纹配合；所述的推动块(17)的内端抵在所述的伸缩杆(15)的另一端上；所述的推动块(17)的外端设有旋转手柄(18)；所述的第一从动轮(7)和第二从动轮(10)一一对应地安装在两个伸缩装置的伸缩杆(15)的一端上。

7.根据权利要求5所述的机器人双打磨装置，其特征在于：所述的第一主动轮(6) 和第二主动轮(9)的外圆周上均套有橡胶圈(13)；所述的橡胶圈(13)的外壁上沿该橡胶圈(13)周向均设有多个径向凹槽(14)。