CN204579703U

CN204579703U - 一种自动开河蚌装置

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Publication number: CN204579703U
Application number: CN201520262501.7U
Authority: CN
Inventors: 魏仕槚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2025-04-27

Abstract

本实用新型涉及一种自动开河蚌装置，目前国内开河蚌主要依靠大量人力，效率低下。本实用新型主要由开蚌机架，入蚌机架，入蚌传送机构，开蚌机构和河蚌回收框组成，所述开蚌机架与所述入蚌机架相连，所述入蚌传送机构固定在所述入蚌机架上，所述开蚌机构固定在所述开蚌机架上，所述河蚌回收框固定在所述开蚌机架上，所述入蚌传送机构负责将河蚌竖直的送入到所述开蚌机构中，所述开蚌机架能够再河蚌上部开出一个小口并将河蚌打开，最后送入到河蚌回收框中，本实用新型能够实现自动开蚌，并保证蚌壳和蚌肉最大限度的不受损坏，大大提高开蚌厂家的工作效率。

Description

一种自动开河蚌装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种自动开河蚌装置。

背景技术

目前，珍珠饰品已经成为人们非常喜爱的饰品之一，而河蚌作为珍珠养成的载体，其每年的产出数量已经有着相当大的规模，而国内将珍珠和蚌肉将蚌壳中分离出来的办法就是靠大量的人力，这种方法一方面劳动强度大，另一方面效率又低。另外，蚌壳现在也是一种很好的工艺原材料，不能够被破坏，因此，开河蚌行业急需一种既能够节省劳动力，又能够保持蚌壳完整性的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动开河蚌装置，能够让工人只需将河蚌放入到入蚌传送带上，设备便可以自动将河蚌打开后归拢到河蚌回收框处。

本实用新型的技术方案为：一种自动开河蚌装置，包括开蚌机架，入蚌机架，入蚌传送机构，开蚌机构，河蚌回收框。工人将河蚌放入到入蚌传送机构上，入蚌传送机构将河蚌传送到开蚌机构的第一工位处，第一工位处的红外线传感器感应到河蚌到达指定位置时，入蚌传送带停止工作，第一压紧气缸工作，附带在第一压紧气缸上的压紧钳将河蚌压紧，水平移动气缸工作，将第一压紧气缸连同河蚌送到第二工位处，在运送的过程中，河蚌上端经过切割机上的锯片时被锯去，此时第一压紧气缸回位，但河蚌因为传送槽的限位作用，在没有外力作用下不会移动，水平移动气缸回位，第二压紧气缸抓取处在第二工位的河蚌，当水平移动气缸再一次工作时，将河蚌送到第三工位，第三工位处的X型结构的开蚌杆在气缸作用下将顶部已经开小口的河蚌彻底打开，最后已经打开后的河蚌被后面补充上来的河蚌推入到河蚌回收框中，供下一步处理。

做为优选的一种方案，本实用新型利用气缸来进行河蚌的压紧，河蚌的打开和河蚌的水平传送。

做为优选的一种方案，本实用新型的入蚌传送机构进行河蚌输送的带为圆传送带。

所述开蚌机架与所述入蚌机架相连，所述入蚌传送机构固定在所述入蚌机架上，所述开蚌机构固定在所述开蚌机架上，所述河蚌回收框固定在所述开蚌机架上。

所述开蚌机构包括开蚌机构平台，第一工位红外线传感器，水平移动导轨，水平移动滑块，水平移动气缸，水平移动气缸缓冲头，水平气缸油压缓冲器，水平气缸固定架，压紧气缸安装平台，第一压紧气缸，第一压紧钳，第二压紧气缸，第二压紧钳，河蚌移动导槽，切割机带锯片总成，切割机固定机架，开蚌装置固定大机架，开蚌装置下压气缸，开蚌装置移动导轨，开蚌装置移动滑块，开蚌装置固定小机架，第一开蚌杆固定板，第一开蚌杆，第二开蚌杆气缸，第二开蚌杆气缸固定支架，第二开蚌杆Y型接头和第二开蚌杆组成，所述第一开蚌杆和所述第二开蚌杆头部为倒Y型机构，所述河蚌移动导槽为凹型结构，但左部高度比右边低，这样不仅可以保证河蚌在不受外力作用下保持竖直状态，又可以保证第一压紧钳和第二压紧钳有一定的移动空间，所述第一压紧钳和第二压紧钳上下左右都有限制河蚌移动的挡块，其中左右挡块的作用是抓取河蚌送到下一个工位，上下挡块的作用为防止河蚌在受外力时上下移动，所述第二开蚌气缸为非垂直布置，优选为与水平面成45°角。

所述水平移动导轨固定在开蚌机构平台上，所述水平移动滑块固定在所述压紧气缸安装平台上，所述压紧气缸安装平台通过所述水平移动导轨和所述水平移动滑块实现水平方向的精确移动，所述水平移动气缸通过所述水平气缸固定架固定在所述开蚌机构平台上，所述水平移动气缸缓冲头用来避免部件制造误差造成的气缸无法准确安装，所述水平气缸油压缓冲器用来抵消部分水平气缸移动时带来的冲力，保证压紧气缸安装平台平稳运动，所述第一压紧压紧气缸和所述第二压紧气缸固定在所述压紧气缸安装平台上，所述第一压紧钳固定在第一压紧气缸头部，所述第二压紧钳固定在第二压紧气缸头部，所述河蚌移动导槽固定在开蚌机构平台上，所述红外线传感器固定在第一工位处，位置可以根据河蚌的大小相应的调整，所述切割机带锯片总成固定在所述切割机固定机架上，所述切割机固定机架位于河蚌移动导槽后部并且固定在开蚌机构平台上，所述开蚌机构平台固定在开蚌机架上，所述开蚌装置大机架固定在开蚌机构平台上，所述开蚌装置下压气缸固定在所述开蚌装置大机架上，所述开蚌装置压紧气缸头部与所述开蚌装置固定小机架上，所述第一开蚌杆固定板固定在所述开蚌装置固定小机架上，所述第一开蚌杆固定在所述第一开蚌杆固定板上，所述第二开蚌杆气缸通过所述第二开蚌气缸固定支架固定在所述开蚌装置固定小机架上，所述第二开蚌杆通过所述第二开蚌杆Y型接头与第二开蚌杆气缸头部联接在一起。

所述第三工位工作时，此时第二压紧气缸已经离开第三工位，上部已经被削去一部分的河蚌只靠河蚌移动导槽固定，开蚌装置下压气缸工作，第一开蚌杆和第二开蚌杆压住开有小口的河蚌开口边缘，一个倒Y形边沿着顺着河蚌小口深入到河蚌内部，另一个倒Y形边在外边，两个Y型边形成一个倒V形结构，第二开蚌杆气缸工作，第二开蚌杆将河蚌其中一半推开，由于另一半被第一开蚌杆压着不动，这样河蚌便被打开，最后河蚌被送入河蚌回收框，进行下一步处理。

本实用新型的有益效果表现在：只对河蚌上部开一小口，极大的保全了蚌壳的完整性，倒Y型的开蚌杆只将力施加在蚌壳上，未对蚌肉产生破坏，在保持原有人工剖蚌的优点上又是的开蚌方式上实现了自动化，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，开蚌结构简单，实现成本低，适合各种规模的河蚌厂使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的入蚌传送机构传动部件结构示意图。

上图中开蚌机架1，入蚌机架2，入蚌传送机构3，开蚌机构4，河蚌回收框5，入蚌传送机构平台3.1，左侧板3.2，右侧板3.3，圆传送带3.4，前部安装轴3.5，后部安装轴3.6，前部圆带轮3.7，后部圆带轮3.8，张紧轮3.9，张紧轮安装轴3.10和相应的固定轴的菱形轴承3.11，开蚌机构平台4.1，第一工位红外线传感器4.2，水平移动导轨4.3，水平移动滑块4.4，水平移动气缸4.5，水平移动气缸缓冲头4.6，水平气缸油压缓冲器4.7，水平气缸固定架4.8，压紧气缸安装平台4.9，第一压紧气缸4.10，第一压紧钳4.11，第二压紧气缸4.12，第二压紧钳4.13，河蚌移动导槽4.14，切割机带锯片总成4.15，切割机固定机架4.16，开蚌装置固定大机架4.17，开蚌装置下压气缸4.18，开蚌装置移动导轨4.19，开蚌装置移动滑块4.20，开蚌装置固定小机架4.21，第一开蚌杆固定板4.22，第一开蚌杆4.23，第二开蚌杆气缸4.24，第二开蚌杆气缸固定支架4.25，第二开蚌杆Y型接头4.26和第二开蚌杆4.27。

具体实施方式

参照图1，图2，图3一种自动开河蚌装置，包括开蚌机架1，入蚌机架2，入蚌传送机构3，开蚌机构4，河蚌回收框5。

所述开蚌机架1与所述入蚌机架2相连，所述入蚌传送机构3固定在所述入蚌机架2上，所述开蚌机构4固定在所述开蚌机架1上，所述河蚌回收框5固定在所述开蚌机架1上，

所述入蚌传送机构3包括入蚌传送机构平台3.1，左侧板3.2，右侧板3.3，圆传送带3.4，前部安装轴3.5，后部安装轴3.6，前部圆带轮3.7，后部圆带轮3.8，张紧轮3.9，张紧轮安装轴3.10和相应的固定轴的菱形轴承3.11，所述前部安装轴3.5和所述后部安装轴3.6通过相应菱形轴承3.11安装在左侧板3.2和右侧板上3.3，所述左侧板3.2和所述右侧板3.3固定在入蚌传送机构平台3.1上，所述后部安装轴3.6与动力机构相连，所述前部圆带轮3.7与后部圆带轮3.8通过圆传送带3.4连接在一起，所述左侧板3.2和所述右侧板3.3上部形成一个方便工人将蚌放入的后面大，前面小的等腰梯形机构。

所述开蚌机构4包括开蚌机构平台4.1，第一工位红外线传感器4.2，水平移动导轨4.3，水平移动滑块4.4，水平移动气缸4.5，水平移动气缸缓冲头4.6，水平气缸油压缓冲器4.7，水平气缸固定架4.8，压紧气缸安装平台4.9，第一压紧气缸4.10，第一压紧钳4.11，第二压紧气缸4.12，第二压紧钳4.13，河蚌移动导槽4.14，切割机带锯片总成4.15，切割机固定机架4.16，开蚌装置固定大机架4.17，开蚌装置下压气缸4.18，开蚌装置移动导轨4.19，开蚌装置移动滑块4.20，开蚌装置固定小机架4.21，第一开蚌杆固定板4.22，第一开蚌杆4.23，第二开蚌杆气缸4.24，第二开蚌杆气缸固定支架4.25，第二开蚌杆Y型接头4.26和第二开蚌杆4.27组成，所述第一开蚌杆4.23和所述第二开蚌杆4.27头部为倒Y型机构，所述河蚌移动导槽4.14为凹型结构，但左部高度比右边低，这样不仅可以保证河蚌在不受外力作用下保持竖直状态，又可以保证第一压紧钳4.11和第二压紧钳4.13有一定的移动空间，所述第一压紧钳4.11和第二压紧钳4.13上下左右都有限制河蚌移动的挡块，其中左右挡块的作用是抓取河蚌送到下一个工位，上下挡块的作用为防止河蚌在受外力时上下移动，所述第二开蚌杆气缸4.24为非垂直布置，优选为与水平面成45°角，第一开蚌杆4.23和第二开蚌杆4.27呈X型交叉布置结构。

所述水平移动导轨4.3固定在开蚌机构平台4.1上，所述水平移动滑块4.4固定在所述压紧气缸安装平台4.9上，所述压紧气缸安装平台4.9通过所述水平移动导轨4.3和所述水平移动滑块4.4实现水平方向的精确移动，所述水平移动气缸4.5通过所述水平气缸固定架4.8固定在所述开蚌机构平台4.1上，所述水平移动气缸缓冲头4.6用来避免部件制造误差造成的气缸无法准确安装，所述水平气缸油压缓冲器4.7用来抵消部分水平气缸移动时带来的冲力，保证压紧气缸安装平台4.9平稳运动，所述第一压紧压紧气缸4.10和所述第二压紧气缸4.12固定在所述压紧气缸安装平台4.9上，所述第一压紧钳4.11固定在第一压紧气缸4.10头部，所述第二压紧钳4.13固定在第二压紧气缸4.13头部，所述河蚌移动导槽4.14固定在开蚌机构平台4.1上，所述红外线传感器4.1固定在第一工位处，位置可以根据河蚌的大小相应的调整，所述切割机带锯片总成4.15固定在所述切割机固定机架4.16上，所述切割机固定机架4.16位于河蚌移动导槽4.14后部并且固定在开蚌机构平台4.1上，所述开蚌机构平4.1固定在开蚌机架上1，所述开蚌装置大机架4.17固定在开蚌机构平台上，所述开蚌装置下压气缸4.18固定在所述开蚌装置大机架4.17上，所述开蚌装置压紧气缸4.18头部与所述开蚌装置固定小机架4.21上，所述第一开蚌杆固定板4.22固定在所述开蚌装置固定小机架4.21上，所述第一开蚌杆4.23固定在所述第一开蚌杆固定板4.22上，所述第二开蚌杆气缸4.24通过所述第二开蚌杆气缸固定支架4.25固定在所述开蚌装置固定小机架4.21上，所述第二开蚌杆4.27通过所述第二开蚌杆Y型接头4.26与第二开蚌杆气缸4.24头部联接在一起。

本实用新型工作时，按照以下步骤进行：

1、工人往入蚌传送机构3里不断放入相似规格的河蚌。

2、河蚌被入蚌传送机构不断输送到开蚌机构4上，河蚌经第一压紧钳4.11输送到割切机带锯片总成4.15削去上部一小块，再由第二压紧钳4.13送到第一开蚌杆4.23和第二开蚌杆4.27下方，最后被成功打开的河蚌被后面补充上来的魏打开的河蚌推入到河蚌回收框5内，河蚌回收框满后由工人拿走。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对本实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims

1.一种自动开河蚌装置，包括开蚌机架(1)，入蚌机架(2)，入蚌传送机构(3)，开蚌机构(4)，河蚌回收框(5)。

所述开蚌机架(1)与所述入蚌机架(2)相连，所述入蚌传送机构(3)固定在所述入蚌机架(20)上，所述开蚌机构(4)固定在所述开蚌机架(1)上，所述河蚌回收框(5)固定在所述开蚌机架(1)上，

所述入蚌传送机构(3)包括入蚌传送机构平台(3.1)，左侧板(3.2)，右侧板(3.3)，圆传送带(3.4)，前部安装轴(3.5)，后部安装轴(3.6)，前部圆带轮(3.7)，后部圆带轮(3.8)，张紧轮(3.9)，张紧轮安装轴(3.10)和相应的固定轴的菱形轴承(3.11)，所述前部安装轴(3.5)和所述后部安装轴(3.6)通过相应菱形轴承(3.11)安装在左侧板(3.2)和右侧板上(3.3)，所述左侧板(3.2)和所述右侧板(3.3)固定在入蚌传送机构平台(3.1)上，所述后部安装轴(3.6)与动力机构相连，所述前部圆带轮(3.7)与后部圆带轮(3.8)通过圆传送带(3.4)连接在一起，所述左侧板(3.2)和所述右侧板(3.3)上部形成一个方便工人将蚌放入的后面大，前面小的等腰梯形机构，

所述开蚌机构(4)包括开蚌机构平台(4.1)，第一工位红外线传感器(4.2)，水平移动导轨(4.3)，水平移动滑块(4.4)，水平移动气缸(4.5)，水平移动气缸缓冲头(4.6)，水平气缸油压缓冲器(4.7)，水平气缸固定架(4.8)，压紧气缸安装平台(4.9)，第一压紧气缸(4.10)，第一压紧钳(4.11)，第二压紧气缸(4.12)，第二压紧钳(4.13)，河蚌移动导槽(4.14)，切割机带锯片总成(4.15)，切割机固定机架(4.16)，开蚌装置固定大机架(4.17)，开蚌装置下压气缸(4.18)，开蚌装置移动导轨(4.19)，开蚌装置移动滑块(4.20)，开蚌装置固定小机架(4.21)，第一开蚌杆固定板(4.22)，第一开蚌杆(4.23)，第二开蚌杆气缸(4.24)，第二开蚌杆气缸固定支架(4.25)，第二开蚌杆Y型接头(4.26)和第二开蚌杆(4.27)组成，所述第一开蚌杆(4.23)和所述第二开蚌杆(4.27)头部为倒Y型机构，所述河蚌移动导槽(4.14)为凹型结构，但左部高度比右边低，这样不仅可以保证河蚌在不受外力作用下保持竖直状态，又可以保证第一压紧钳(4.11)和第二压紧钳(4.13)有一定的移动空间，所述第一压紧钳(4.11)和第二压紧钳(4.13)上下左右都有限制河蚌移动的挡块，其中左右挡块的作用是抓取河蚌送到下一个工位，上下挡块的作用为防止河蚌在受外力时上下移动，所述第一开蚌杆(4.23)和所述第二开蚌杆(4.27)头部为倒Y型机构。

2.如权利要求1所述的一种自动开河蚌装置，其特征在于：所述第二开蚌杆气缸(4.24)为非垂直布置，与水平面成45°角。

3.如权利要求1所述的一种自动开河蚌装置，其特征在于：第一开蚌杆(4.23)和第二开蚌杆(4.27)呈X型交叉布置结构。